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基于五元组建模的微小型机器人体系结构研究
1
作者
杨旦
成伟明
+2 位作者
赵春霞
唐振民
王镇兴
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期105-109,共5页
履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中。由于便携式微小型机器人具有的体积小,决定了其所具备的计算资源少等特点。提出了一种基于五元组,适用于微小型机器...
履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中。由于便携式微小型机器人具有的体积小,决定了其所具备的计算资源少等特点。提出了一种基于五元组,适用于微小型机器人基于多智能体体系结构的建模方法,实现了履带式微小型智能机器人体系结构系统。最后,通过机器人模拟仿真实验,验证了所实现的系统具有良好的实时性、鲁棒性以及稳定性。
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关键词
计算机应用
微小型智能机器人
系统建模
体系结构设计
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职称材料
题名
基于五元组建模的微小型机器人体系结构研究
1
作者
杨旦
成伟明
赵春霞
唐振民
王镇兴
机构
南京理工大学计算机系人工智能实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期105-109,共5页
文摘
履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中。由于便携式微小型机器人具有的体积小,决定了其所具备的计算资源少等特点。提出了一种基于五元组,适用于微小型机器人基于多智能体体系结构的建模方法,实现了履带式微小型智能机器人体系结构系统。最后,通过机器人模拟仿真实验,验证了所实现的系统具有良好的实时性、鲁棒性以及稳定性。
关键词
计算机应用
微小型智能机器人
系统建模
体系结构设计
Keywords
computer application
small intelligent robot
system modeling
architecture design
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
基于五元组建模的微小型机器人体系结构研究
杨旦
成伟明
赵春霞
唐振民
王镇兴
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
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