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题名微小型捷联惯性测量单元标定及补偿方法
被引量：6
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作者
李建利
房建成
盛蔚
陶冶
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期947-951,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(60736025)
国防基础科研重大项目(D2120060013)
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文摘
在MIMU(微小型惯性测量单元)角速度及加速度通道误差数学模型的基础上,提出一种利用三轴速率转台的MIMU快速高精度标定补偿方法,介绍了各参数的测量原理及误差系数的计算公式,得出了相应的误差数学模型及修正算法。利用三轴转台进行姿态运动试验,试验结果表明,补偿后系统捷联惯性导航解算的三方位姿态误差小于1.5度。该标定补偿方法对提高MIMU的工作精度具有现实意义及工程适用价值。
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关键词
微小型惯性测量单元
误差模型
标定
补偿
捷联惯导
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Keywords
Micro inertial measurement units
Error model
Calibration
Compensation
Drapdown inertial navigation
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于SoPC的微小型组合导航系统设计
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作者
王晓莹
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机构
北京航空航天大学北海学院软件与信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第10期104-108,共5页
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基金
广西壮族自治区教育厅资助课题:就业为向导的嵌入式课程教学的研究与实践(2015JGA431)
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文摘
针对目前常用组合导航系统由于体积大,造价昂贵,无法进行广泛推广的情况,设计基于MEMS的捷联式惯性导航系统与全球定位系统GPS、电子罗盘EC相融合的微小型组合导航系统。系统以NiosⅡ处理器和Altera公司提供的IP核为基础,建立基于So PC系统的组合导航硬件平台,同时,采用松组合导航信息融合算法,完成微小型组合导航系统运算及软件设计。试验结果有效验证了该文算法的有效性和可行性。
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关键词
组合导航
SOPC
信息融合
微小型惯性测量单元
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Keywords
integrated navigation
SoPC
information fusion
micro inertial measurement unit
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分类号
TN964.34
[电子电信—信号与信息处理]
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