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题名微导航传感器智能移动机器人平台设计与实现
被引量：3
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作者
李荣华
褚金奎
许长岚
李庆瀛
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机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第10期118-120,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50775017)
国家"973"计划资助项目(2006CB300407)
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文摘
介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理。基于虚拟样机技术,采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统;控制系统采用分层控制方式,顶层用于规划管理,底层用于运动控制,并将运动分析结果应用到控制系统中,为人机交互界面动态显示的实际运动轨迹提供数据支持。运动性能测试结果表明:机器人定位精度高,人机交互性好,系统响应迅速。
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关键词
微导航传感器
智能移动机器人
运动性能
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Keywords
micro navigation sensor
intelligent mobile robot
movement performance
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于ARM的仿生偏振光测试系统的研究
被引量：8
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作者
刘利兵
金仁成
赵开春
姚弘轶
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机构
大连理工大学微系统研究中心
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第05A期1788-1791,共4页
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基金
国家重点基础研究发展计划项目资助(2006CB300407)
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文摘
针对研制仿生导航微纳传感器的需要,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制核心的仿生偏振光测试系统.分析了仿生偏振光测试的原理,并对测试系统的硬件设计及基于实时操作系统uC/OS-II的软件开发进行了详细的阐述.该测试系统成功实现了对特定波段(370nm-520nm)的偏振光信号的采集,并利用三路信号进行了定位角度的计算.
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关键词
仿生导航微纳传感器
偏振光测试
ARM
uC/OS-Ⅱ
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Keywords
Bionic navigation microsensor
Polarized light test
ARM
uC/OS-Ⅱ
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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