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题名电火花加工用磁力驱动器的微定位控制
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作者
徐程程
徐方超
孙凤
张晓友
金俊杰
栾博然
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
日本工业大学机械工学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期610-617,共8页
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基金
国家自然科学基金(52005345,52005344)
国家重点研发计划(2020YFC2006701)
+2 种基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LFGD2020002)
辽宁省“兴辽英才”计划(XLYC1905003)
中央引导地方科技发展专项资金(2020JH6/10500048)。
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文摘
针对传统电火花加工中极间间隙的及时控制问题,提出一种具有高精度、响应快、宽频带、长行程的单自由度磁力驱动器,采用磁力驱动器作为电火花加工的局部执行机构,并设计了一种模糊PID控制方法在线实时修正PID控制参数,优化磁力驱动器控制系统.首先,分析了磁力驱动器装置的动力学模型,获得通入线圈电流与磁力驱动器动子位移之间的变换关系;其次,根据磁力驱动器装置特点设计了常规PID控制器,并引入模糊控制对微定位控制性能进行优化;最后,通过对磁力驱动器的微定位仿真和实验验证了控制器的控制效果.仿真和实验结果表明:该磁力驱动器具有微米级的定位分辨率、大于50 Hz的宽频带和2 mm的定位行程,完全满足电火花加工微调要求.
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关键词
电火花加工
磁力驱动器
模糊PID控制
微定位控制
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Keywords
electrical discharge machining(EDM)
magnetic actuator
fuzzy PID control
micro-positioning control
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分类号
TG661
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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