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可悬停仿生扑翼微型飞行器气动设计综述 被引量：1
1
作者 程诚 陈隆 +1 位作者 张艳来 吴江浩 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第2期1-26,I0001,共27页
可悬停仿生扑翼微型飞行器以昆虫或蜂鸟为仿生对象,具有可悬停、气动效率高、隐蔽性强等特点,应用前景广阔。然而现有仿生扑翼微型飞行器的气动力和气动效率与生物对象仍有较大差距,影响了续航和负载能力,限制了其实际应用场景。本文综... 可悬停仿生扑翼微型飞行器以昆虫或蜂鸟为仿生对象,具有可悬停、气动效率高、隐蔽性强等特点,应用前景广阔。然而现有仿生扑翼微型飞行器的气动力和气动效率与生物对象仍有较大差距,影响了续航和负载能力,限制了其实际应用场景。本文综述了可悬停仿生扑翼微型飞行器的研究现状、气动分析方法、生物高升力机理及其应用,重点梳理了实现扑翼高升力、高气动效率、低噪声等的关键设计方案,并分析了这些设计参数对飞行器性能的影响规律。最后,展望了可悬停仿生扑翼微型飞行器气动设计的未来发展方向,为后续研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 扑翼微型飞行器 气动设计 仿生扑翼 空气动力学 可悬停飞行
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固定翼微型飞行器MEMS姿态控制单元设计
2
作者 贺子树 赵锐 +2 位作者 石云波 李祥宇 李鹏 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期84-87,共4页
针对微型飞行器(MAV)在姿态控制方面的需求,提出了一种具有静电驱动、翼面偏转和攻角检测能力的MEMS姿态控制单元。该单元通过蠕动电机提供驱动力,通过翼面偏转模块执行翼面的控制,通过角度检测模块对翼面的偏转进行检测。有限元仿真分... 针对微型飞行器(MAV)在姿态控制方面的需求,提出了一种具有静电驱动、翼面偏转和攻角检测能力的MEMS姿态控制单元。该单元通过蠕动电机提供驱动力,通过翼面偏转模块执行翼面的控制,通过角度检测模块对翼面的偏转进行检测。有限元仿真分析结果表明,在32V驱动电压下,控制单元产生250.8mN的驱动力,实现±11.03°的双向翼面偏转。 展开更多
关键词 微型飞行器 姿态控制 角度检测
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国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术 被引量：19
3
作者 罗均 蒋蓁 +3 位作者 程维明 龚振邦 邓寅喆 梁秋憧 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第4期293-296,共4页
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结... 微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结合我国实际 ,提出了我国研究 展开更多
关键词 微型飞行器 微机电系统技术 微型飞行机器人 固定翼 旋翼 扑翼 mav 微型动力系统
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柔性翼微型飞行器水平阵风响应特性实验研究 被引量：4
4
作者 史志伟 刘志强 丁超 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1-5,共5页
设计研制了一种飞翼布局的柔性翼和刚性翼微型飞行器,并在风洞中研究了两种微型飞行器在定常风和水平阵风作用下的气动特性,给出了柔性翼和刚性翼微型飞行器气动特性的差别。研究结果表明:不论是在定常风情况下,还是在水平阵风环境下,... 设计研制了一种飞翼布局的柔性翼和刚性翼微型飞行器,并在风洞中研究了两种微型飞行器在定常风和水平阵风作用下的气动特性,给出了柔性翼和刚性翼微型飞行器气动特性的差别。研究结果表明:不论是在定常风情况下,还是在水平阵风环境下,柔性翼的气动特性要优于刚性翼结构,柔性翼具有延迟失速和缓和阵风影响的能力,有利于稳定飞行。PIV测量结果表明:由于柔性翼的变形使刚性翼和柔性翼翼面上的流态不同,从而使微型飞行器的气动特性发生改变。 展开更多
关键词 微型飞行器(mav) 柔性翼 水平阵风 气动特性
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双翼微型飞行器水平阵风响应实验研究 被引量：5
5
作者 刘志强 史志伟 白鹏 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期54-57,共4页
在南航非定常风洞内,研究了一种双翼微型飞行器在水平阵风作用下的非定常气动特性变化,给出了模型迎角变化、风速脉动频率变化对微型飞行器气动特性的影响。研究表明:在来流减速和加速过程中,模型上的气动力发生很大变化,特别是在迎角... 在南航非定常风洞内,研究了一种双翼微型飞行器在水平阵风作用下的非定常气动特性变化,给出了模型迎角变化、风速脉动频率变化对微型飞行器气动特性的影响。研究表明:在来流减速和加速过程中,模型上的气动力发生很大变化,特别是在迎角较大的情况下;同时随着风速脉动频率的增大,升力系数的增加也很明显。分析认为由于翼面上的不同流态对风速脉动的响应不同,导致了翼面上流动结构的变化,从而使微型飞行器的升力特性发生改变。 展开更多
关键词 微型飞行器(mav) 双翼 水平阵风 动态气动特性
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微型飞行器低雷诺数空气动力学 被引量：34
6
作者 李锋 白鹏 +1 位作者 石文 李建华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期257-268,共12页
微型飞行器(MAVs)设计绝不是常规飞行器在尺度上的简单缩小,面临许多技术难题．其中微型飞行器低雷诺数空气动力学是其最为根本的技术瓶颈之一,也是当前受到广泛关注的热点之一．本文紧密结合微型飞行器技术,对这一领域中所面临的低雷... 微型飞行器(MAVs)设计绝不是常规飞行器在尺度上的简单缩小,面临许多技术难题．其中微型飞行器低雷诺数空气动力学是其最为根本的技术瓶颈之一,也是当前受到广泛关注的热点之一．本文紧密结合微型飞行器技术,对这一领域中所面临的低雷诺数空气动力学问题和近两年来该方向国内一些新的进展进行了较为详细的介绍．按照MAVs飞行方式和结构特性进行分类,简单介绍微型飞行器研究中的低Re数空气动力学问题．首先介绍了二维和三维固定翼低雷诺数空气动力学问题:包括层流分离泡,翼型升力系数小攻角非线性效应,静态迟滞效应,以及低Re数小展弦比机翼气动特性．第2,介绍了拍动翼低雷诺数空气动力学方面的研究工作．包括前人提出的昆虫低Re数下获得高升力的多种非定常拍动翼飞行机制:Wagner效应、Weis-Fogh效应(clap-and-fling)、延迟失速效应(delayed stall)、Kramer效应(rotational forces)、尾迹捕获效应(wake capture)、附加质量效应(added mass)等．以及国内学者近几年在拍动翼方面取得的一些研究成果．第3,介绍了柔性翼低雷诺数气动问题．研究表明柔性翼对于固定翼微型飞行器提高抗阵风能力,拍动翼微型飞行器产生足够的升力和推力．最后简单介绍了可变形翼(morphing wing)微型飞行器方面的一些研究工作,指出微型飞行器技术可以通过采用可变形翼设计,突破众多的技术瓶颈．另一方面,可变形翼概念可以通过在低成本,低速的MAVs上进行飞行试验,获得非常好的验证平台． 展开更多
关键词 低雷诺数 微型飞行器 空气动力学 变形飞行器
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微型飞行器的研究现状及其关键技术 被引量：27
7
作者 吴怀宇 周兆英 +3 位作者 熊沈蜀 王晓浩 叶雄英 李勇 《武汉科技大学学报》 CAS 2000年第2期170-174,共5页
介绍微型飞行器的概念及其功能特点 ,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状 ,归纳出微型飞行器的六大关键技术和目前存在的主要问题 。
关键词 微型飞行器 自主飞行 微型器件 侦察机 发展趋势
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MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究 被引量：10
8
作者 李荣冰 刘建业 +1 位作者 段方 牛新元 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期618-622,共5页
研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测... 研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s2和0.01 m/s2,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求. 展开更多
关键词 微型飞行器 姿态确定 微型惯性导航系统 误差补偿
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微型飞行器测量天平设计与风洞试验 被引量：11
9
作者 解亚军 叶正寅 +2 位作者 白静 惠增宏 郗忠祥 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期23-26,48,共5页
用三梁式、四梁式结构分别设计了用于测量微型飞行器气动性能的单分量、二分量和三分量应变天平4台。通过天平的地面静态校准给出了每台天平的使用公式,在专门设计建造的微型飞行器实验装置中,用软模型、硬模型、翼型进行了模型静态气... 用三梁式、四梁式结构分别设计了用于测量微型飞行器气动性能的单分量、二分量和三分量应变天平4台。通过天平的地面静态校准给出了每台天平的使用公式,在专门设计建造的微型飞行器实验装置中,用软模型、硬模型、翼型进行了模型静态气动性能试验,用微型扑翼飞行器进行了单分量和二分量天平动态吹风试验,结果表明,所设计的天平具有较高的精准度和灵敏度,试验曲线光滑连续,实验数据可靠,为微型飞行器的研究提供了非常有效的测量手段。 展开更多
关键词 微型飞行器 应变天平 静态校准 模型试验
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一种微型飞行器测控系统的研究和设计 被引量：5
10
作者 陈皓生 陈大融 +1 位作者 徐军 李疆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期110-111,136,共3页
为研究微型飞行器的动力学特性 ,必须设计测控电路以获得实验数据。微型飞行器的测控系统可以基于单片机系统进行开发 ,如何规划硬件电路和处理系统中的各类信号是设计中的两个关键问题 ,也是发展测控电路芯片系统的基础设计。本文设计... 为研究微型飞行器的动力学特性 ,必须设计测控电路以获得实验数据。微型飞行器的测控系统可以基于单片机系统进行开发 ,如何规划硬件电路和处理系统中的各类信号是设计中的两个关键问题 ,也是发展测控电路芯片系统的基础设计。本文设计提供了一种常规的解决方法 。 展开更多
关键词 微型飞行器 测控系统 单片机
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六转子微型飞行器及其低雷诺数下的旋翼气动性能仿真 被引量：6
11
作者 白越 曹萍 +1 位作者 高庆嘉 孙强 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期325-329,共5页
提出了一种新结构的六转子无人飞行器的概念,该飞行器可以在空间任意方向飞行,甚至可以在地面上滚动前进。分析了其可能的三种构型并给出了各自的运动方程,给出了三轴解耦时该飞行器的配置方式及转子空间位置。由于该飞行器具有小尺寸... 提出了一种新结构的六转子无人飞行器的概念,该飞行器可以在空间任意方向飞行,甚至可以在地面上滚动前进。分析了其可能的三种构型并给出了各自的运动方程,给出了三轴解耦时该飞行器的配置方式及转子空间位置。由于该飞行器具有小尺寸外形、低重量和飞行速度慢的特点,根据转子速度、弦长和飞行模态,计算得该飞行器的雷诺数变化范围为1×104到12.8×104。以选用的Eppler 387翼型作为分析对象,采用正投影混合网格方法对其在低雷诺数下的气动性能进行研究,得到了雷诺数分别为1×104,2×104,3×104和6×104下对应不同迎角的升力系数、阻力系数和升阻比,并对雷诺数为6×104下的升力系数仿真结果同试验结果进行了对比,二者具有较好的一致性。制作了六转子微型飞行器样机,实现了垂直起降及慢速前飞。 展开更多
关键词 微型飞行器 六转子 旋翼 低雷诺数
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虚拟微型扑翼飞行器建模仿真 被引量：9
12
作者 苟新禹 胡明朗 魏瑞轩 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期2877-2880,2912,共5页
针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了... 针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator),并给出了相应的仿真结果。 展开更多
关键词 微型扑翼飞行器 虚拟扑翼飞行器 扑翼飞行器建模 虚拟仿真系统
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微燃烧发动机应用于微型飞行器的性能分析 被引量：7
13
作者 周俊虎 刘茂省 +3 位作者 杨卫娟 张永生 周志军 岑可法 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期193-197,共5页
阐述了目前微燃烧发动机的研究进展．以现有的材料和加工技术,微燃烧发动机的实现是完全可行的．对比评价了微燃烧发动机和锂电池两种微型飞行器动力源的航程、续航时间和飞行机动性等性能．结果表明,采用微燃烧发动机的飞行器航程最高... 阐述了目前微燃烧发动机的研究进展．以现有的材料和加工技术,微燃烧发动机的实现是完全可行的．对比评价了微燃烧发动机和锂电池两种微型飞行器动力源的航程、续航时间和飞行机动性等性能．结果表明,采用微燃烧发动机的飞行器航程最高可达到相同条件下普通锂电池飞行器的29．5倍,续航时间可达到普通锂电池飞行器的39倍,并且微燃烧发动机能大大提高飞行器的飞行机动性． 展开更多
关键词 微尺度燃烧 微燃烧发动机 微型飞行器
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微型扑翼飞行器机翼气动特性研究 被引量：8
14
作者 杨淑利 宋文萍 +1 位作者 宋笔锋 邵立民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期768-773,共6页
依据微型扑翼飞行器产生升力和推力的机理,设计了一套能够快速、有效求得扑翼飞行器机翼气动特性的计算方法。计算程序通过V isual Basic和Fortran语言混合编程来实现,核心部分是利用改进的片条理论方法估算扑翼机翼的气动性能。计算结... 依据微型扑翼飞行器产生升力和推力的机理,设计了一套能够快速、有效求得扑翼飞行器机翼气动特性的计算方法。计算程序通过V isual Basic和Fortran语言混合编程来实现,核心部分是利用改进的片条理论方法估算扑翼机翼的气动性能。计算结果与在西北工业大学微型飞行器专用风洞中所进行的吹风试验结果吻合良好,证明了该方法的正确性和有效性。在此基础上,研究了不同机翼平面形状、不同展弦比、不同上下扑时间比对微型扑翼飞行器机翼气动性能的影响,这些参数对微型飞行器的设计有一定的指导和参考意义。 展开更多
关键词 微型扑翼飞行器 片条理论 机翼 风洞试验
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双翼布局微型飞行器气动特性试验研究 被引量：7
15
作者 詹慧玲 白鹏 +1 位作者 陈钱 史志伟 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期24-30,39,共8页
通过低速风洞试验研究了使用双翼布局改善固定翼微型飞行器(MAV)气动性能的问题。首先比较不同平面形状单翼(齐莫曼翼和反齐莫曼翼)与双翼布局的气动特性。在此基础上为了优化低雷诺数范围内的双翼布局,研究不同几何参数对气动特性的影... 通过低速风洞试验研究了使用双翼布局改善固定翼微型飞行器(MAV)气动性能的问题。首先比较不同平面形状单翼(齐莫曼翼和反齐莫曼翼)与双翼布局的气动特性。在此基础上为了优化低雷诺数范围内的双翼布局,研究不同几何参数对气动特性的影响,包括双翼不同的翼间距和交错位置以及不同的上下翼平面形状,并分析了造成这种气动性能差异可能存在的流场相互作用机理。研究表明,双翼布局能够改善单翼微型飞行器的气动性能,双翼之间的相对几何位置对其气动特性影响很大。通过不同平面形状上翼与下翼组合的比较发现,就最大升力和升阻比而言,上翼为齐莫曼翼、下翼为反齐莫曼翼且上翼位于下翼上游的布局较优。 展开更多
关键词 双翼布局 微型飞行器 低雷诺数 优化 风洞试验
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微型飞行器螺旋桨的气动优化设计 被引量：12
16
作者 罗东明 周军 昂海松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期322-325,共4页
提出了一种用于微型飞行器螺旋桨的气动优化设计方法。该方法分为两部分 :基于有限片桨叶涡流理论的气动性能计算和采用遗传优化算法的优化设计。在优化过程中 ,用贝塞尔样条描述桨叶的宽度和安装角沿半径的分布 ,考虑了桨叶不同剖面处... 提出了一种用于微型飞行器螺旋桨的气动优化设计方法。该方法分为两部分 :基于有限片桨叶涡流理论的气动性能计算和采用遗传优化算法的优化设计。在优化过程中 ,用贝塞尔样条描述桨叶的宽度和安装角沿半径的分布 ,考虑了桨叶不同剖面处雷诺数的变化 ,以螺旋桨的推进效率作为目标函数得到了桨叶沿半径的宽度、安装角的最佳分布。设计结果表明 ,该方法能够得到工程上实用的设计结果。最后 ,根据该方法制作了用于螺旋桨气动设计和性能计算的软件 ,该软件能方便数据输入 ,直观显示设计结果。 展开更多
关键词 微型飞行器 螺旋桨 气动优化设计 遗传算法 拉力系数 诱导速度
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基于自适应逆的微型飞行器飞行控制系统 被引量：10
17
作者 蔡红明 昂海松 郑祥明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期137-142,共6页
飞翼式微型飞行器由于尺寸小、速度低、气动布局特殊和飞行环境复杂多变,其飞行力学具有显著的非线性和非定常特性,传统的控制方法已不能满足要求。本文运用时标分离理论,设计了快变量和慢变量动态逆,同时引入在线神经网络补偿动态逆误... 飞翼式微型飞行器由于尺寸小、速度低、气动布局特殊和飞行环境复杂多变,其飞行力学具有显著的非线性和非定常特性,传统的控制方法已不能满足要求。本文运用时标分离理论,设计了快变量和慢变量动态逆,同时引入在线神经网络补偿动态逆误差,并采用伪控制补偿器消除作动器和自适应单元之间的相互影响,在此基础上提出了飞翼式微型飞行器的自适应飞行控制系统,并与采用动态逆-PID控制方法设计的飞行控制系统进行比较。仿真结果表明:基于自适应逆的飞行控制系统,具有较强的鲁棒性和指令跟踪能力,比动态逆-PID飞行控制系统更适合于微型飞行器。 展开更多
关键词 微型飞行器 飞行控制系统 神经网络 动态逆
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红外地平仪在微型飞行器姿态测量中的应用 被引量：5
18
作者 蔡瑜 刘京涛 +2 位作者 叶雄英 朱荣 周兆英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1519-1522,共4页
红外地平仪通过视场观测地平线,由此测得微型飞行器的姿态运动参数,是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理,通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。试验结果表明:红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好... 红外地平仪通过视场观测地平线,由此测得微型飞行器的姿态运动参数,是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理,通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。试验结果表明:红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好等优点,比较适合微小型运动载体姿态测量。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 微型飞行器 红外地平仪 测量 姿态
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增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 被引量：16
19
作者 李迪 陈向坚 续志军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1183-1191,共9页
针对微型飞行器的姿态角摄动引起的系统不确定性及外界干扰等问题,提出了基于区间二型模糊神经网络辨识的增益自适应模糊控制器。首先,给出了微型飞行器姿态动力学模型。然后,采用区间二型模糊神经网络对滑模控制器中由于姿态角摄动引... 针对微型飞行器的姿态角摄动引起的系统不确定性及外界干扰等问题,提出了基于区间二型模糊神经网络辨识的增益自适应模糊控制器。首先,给出了微型飞行器姿态动力学模型。然后,采用区间二型模糊神经网络对滑模控制器中由于姿态角摄动引起的系统不确定性进行在线辨识,通过增益自适应滑模控制器中的校正控制项对辨识误差及负载干扰进行补偿。最后,通过设计李亚普诺夫函数,得到闭环系统一致稳定条件下的区间二型模糊神经网络参数在线调整的自适应律及滑模增益自适应律。仿真对比表明,与传统的增益自适应滑模控制器和基于一型模糊神经网络辨识的滑模控制器及相比,本文提出的控制器不仅对系统的不确定性因素及外界干扰具有较强的鲁棒性,而且稳定误差小,跟踪精度高。 展开更多
关键词 微型飞行器 滑模控制器 姿态控制 模糊神经网络 李亚普诺夫函数
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C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统 被引量：5
20
作者 罗均 邢兰兴 +1 位作者 周焱 谢少荣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期713-718,共6页
提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该... 提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该控制系统以C8051F020单片机为微控制器,用微型位置传感器来检测螺旋桨主轴的相位信息,并利用C8051F020单片机内部的PCA捕捉功能采集位置传感器的输出信号,得到螺旋桨主轴的四个相位;利用单片机输出的PWM方波信号控制电机的转速,以达到对螺旋桨电机进行加速的目的;利用单片机内部产生的PCA捕捉中断来触发高速摄像机的拍摄,以实现飞机加速与拍摄的同步。该控制系统结构紧凑,系统可靠性高。最后通过该控制系统来控制微型飞行器仿真飞机前飞的状态,得到该状态下桨叶的变距曲线,证明所提出的桨距角测定方法和由此开发的实验平台在测量桨距角中是有效的,达到了预期目标。 展开更多
关键词 微型旋翼飞行器 实验平台 C8051F020 高速摄影
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