期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
具有外体和本体感知能力智能蠕动模块
被引量：
1
1
作者
刘伟庭
朱丹华
+1 位作者
陈裕泉
王立人
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期1157-1161,共5页
生物蚯蚓具有感受外界接触信号的外体感受器和感知其内在运动的本体感受器,仿生智能微型蠕动机器人应同样具备相应的外体接触和内部运动的感知能力。由于PVDF(polyvinylidene fluoride)膜具有良好的柔软性和高灵敏度,它成为本研究仿生...
生物蚯蚓具有感受外界接触信号的外体感受器和感知其内在运动的本体感受器,仿生智能微型蠕动机器人应同样具备相应的外体接触和内部运动的感知能力。由于PVDF(polyvinylidene fluoride)膜具有良好的柔软性和高灵敏度,它成为本研究仿生传感器的敏感元件。孔化后的PVDF膜植入微型蠕动机器人的被动执行器“皮肤”———硅橡胶中。实验表明,基于PVDF膜的传感器的蠕动模块,如同真正的生物蚯蚓,具备检测外在接触信号和感知内在运动状态的能力。
展开更多
关键词
仿生传感器
外体感受器
本体感受器
微型蠕动机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
具有外体和本体感知能力智能蠕动模块
被引量：
1
1
作者
刘伟庭
朱丹华
陈裕泉
王立人
机构
浙江大学生物传感器国家专业实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期1157-1161,共5页
基金
欧盟项目支助(ISTFETProgramme
IST-2001-3418)
文摘
生物蚯蚓具有感受外界接触信号的外体感受器和感知其内在运动的本体感受器,仿生智能微型蠕动机器人应同样具备相应的外体接触和内部运动的感知能力。由于PVDF(polyvinylidene fluoride)膜具有良好的柔软性和高灵敏度,它成为本研究仿生传感器的敏感元件。孔化后的PVDF膜植入微型蠕动机器人的被动执行器“皮肤”———硅橡胶中。实验表明,基于PVDF膜的传感器的蠕动模块,如同真正的生物蚯蚓,具备检测外在接触信号和感知内在运动状态的能力。
关键词
仿生传感器
外体感受器
本体感受器
微型蠕动机器人
Keywords
biomimetic sensor
exteroception
proprioception
peristaltic minirobot
分类号
TP212.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有外体和本体感知能力智能蠕动模块
刘伟庭
朱丹华
陈裕泉
王立人
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
