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自重构微型移动机器人红外定位与对接被引量：1: 1; 作者蔡方伟张大伟 +1 位作者李振波陈佳品《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第9期78-80,共3页; 自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点,是其区别于可重构机器人的重要特征。文中给出了一种简单的基于红外传感的对接方法,用于自重构微型移动机器人。设计了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的红外定... 展开更多; 关键词自重构微型移动机器人对接红外; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PWM的平均转矩矢量合成方法在毫米级微型机器人精密定位中的应用研究被引量：1: 2; 作者葛翔陈佳品 +1 位作者李振波成康《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期42-45,共4页; 提出了基于PWM的平均转矩矢量合成的方法,克服了因为加工工艺限制而无法提高微型电动机步进精度的困难,将步进精度从原来的0.22mm提高到0.072mm,同时电机转动过程中输出力矩保持恒定,从而实现了全方位微型移动机器人的高精度定位.; 关键词 PWM 微型机器人精密定位合成方法转矩平均毫米级微型移动机器人应用微型电动机高精度定位矢量合成加工工艺输出力矩全方位步进; 在线阅读下载PDF 职称材料

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