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应用于微型浮标的多传感器融合编帧处理系统
1
作者
张亚博
张国军
+3 位作者
张文庆
张宇辉
王江江
尹晨阳
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025年第8期6-13,共8页
为解决微型浮标在水下目标方位探测中对多传感器数据的实时同步采集与处理需求,设计了一种多传感器数据融合编帧处理系统。系统以MEMS复合式水听器为主传感器,集成罗经和惯性导航模块以获取浮标姿态角和时间位置信息。通过FPGA集成的秒...
为解决微型浮标在水下目标方位探测中对多传感器数据的实时同步采集与处理需求,设计了一种多传感器数据融合编帧处理系统。系统以MEMS复合式水听器为主传感器,集成罗经和惯性导航模块以获取浮标姿态角和时间位置信息。通过FPGA集成的秒脉冲(PPS)校准模块生成标准稳定的秒脉冲信号,以此为基准结合各传感器工作频率生成采集控制指令和纳秒时间戳,实现对3路模拟信号和3路数字信号的同步采集、融合编帧和存储,并在上位机完成实时解帧处理。实验结果表明:系统实现了各传感器数据的实时同步采集、编帧和解帧,全过程符合技术要求且无丢帧现象,多传感器数据融合可靠性和鲁棒性较好。
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关键词
微型浮标
MEMS复合式水听器
FPGA
多传感器融合
水下目标方位
纳秒时间戳
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职称材料
题名
应用于微型浮标的多传感器融合编帧处理系统
1
作者
张亚博
张国军
张文庆
张宇辉
王江江
尹晨阳
机构
中北大学
出处
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025年第8期6-13,共8页
基金
国家重大科研仪器研制项目(61927807)
山西省基础研究项目(202103021224203)。
文摘
为解决微型浮标在水下目标方位探测中对多传感器数据的实时同步采集与处理需求,设计了一种多传感器数据融合编帧处理系统。系统以MEMS复合式水听器为主传感器,集成罗经和惯性导航模块以获取浮标姿态角和时间位置信息。通过FPGA集成的秒脉冲(PPS)校准模块生成标准稳定的秒脉冲信号,以此为基准结合各传感器工作频率生成采集控制指令和纳秒时间戳,实现对3路模拟信号和3路数字信号的同步采集、融合编帧和存储,并在上位机完成实时解帧处理。实验结果表明:系统实现了各传感器数据的实时同步采集、编帧和解帧,全过程符合技术要求且无丢帧现象,多传感器数据融合可靠性和鲁棒性较好。
关键词
微型浮标
MEMS复合式水听器
FPGA
多传感器融合
水下目标方位
纳秒时间戳
Keywords
micro-buoy
MEMS composite hydrophone
FPGA
multi-sensor fusion
underwater target orientation
nanosecond timestamp
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用于微型浮标的多传感器融合编帧处理系统
张亚博
张国军
张文庆
张宇辉
王江江
尹晨阳
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025
0
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