基于多无人机协同的林火安全探测及人员疏散

1

作者 耿鹏 杨豪杰 +1 位作者 薛芳琳 柳艳 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第4期43-50,共8页

针对当前林火频发背景下无人探测系统缺失及火灾失控后人员疏散效率低的问题,提出一种基于多无人机(MUAVs)协同的林火安全探测方法和避难所选址优化策略。在NetLogo平台上构建多因素耦合的森林火灾动态蔓延模型;改进基于蚁群算法的MUAV... 针对当前林火频发背景下无人探测系统缺失及火灾失控后人员疏散效率低的问题,提出一种基于多无人机(MUAVs)协同的林火安全探测方法和避难所选址优化策略。在NetLogo平台上构建多因素耦合的森林火灾动态蔓延模型;改进基于蚁群算法的MUAVs协同搜索机制,该机制通过引入吸引信息素(引导火点聚集区域搜索)与排斥信息素(避免重复路径),优化无人机(UAV)飞行方向转移概率,并建立含避障功能及载水量-速度约束的飞行模型;结合希腊罗德岛地理信息系统(GIS)数据,构建人员疏散动态仿真环境。结果表明:改进蚁群算法在株树密度50%与60%场景下,收敛时间分别较传统算法缩短15%与14%,搜索覆盖率提升35.02%与32.16%;经过对避难所选址进行优化,基于A算法的疏散策略使整体死亡率降低2.525%。 展开更多

关键词 森林火灾 多无人机(muavs) 人员疏散 火点探测 改进蚁群算法 A算法

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基于多级MEKF的微型无人机状态估计 被引量：1

2

作者 刘砚菊 李景泉 冯迎宾 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期36-43,共8页

针对微型无人机在GPS拒止环境下,低成本惯性测量单元(inertialmeasurement unit,IMU)精度低稳定性差,传统算法难以保障其状态信息解算实时性和精度的问题,提出一种基于IMU和光流传感器融合的多级乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative exte... 针对微型无人机在GPS拒止环境下,低成本惯性测量单元(inertialmeasurement unit,IMU)精度低稳定性差,传统算法难以保障其状态信息解算实时性和精度的问题,提出一种基于IMU和光流传感器融合的多级乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter,MEKF)状态估计算法。将磁力计、陀螺仪和加速度计的数据融合以实现姿态估计;利用姿态估计值、加速度和光流数据以实现速度估计;将速度估计值积分融合高度数据,以实现位置估计。实验结果表明,与传统算法相比,该算法能实现更快速可靠的状态估计。 展开更多

关键词 微型无人机 光流传感器 乘性扩展卡尔曼滤波 状态估计

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一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议 被引量：4

3

作者 邓嘉辉 薄焕仕 +1 位作者 姚悦 霍星 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期66-70,共5页

现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,... 现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,将原协议转换为面向微型无人机的远程移动控制协议,通过简短的指令包完成无人机的巡航移动控制,并使其同时支持TCP、UDP协议。实验结果表明,MUAV-MTP协议具有操作简便、接口通用,具有良好的扩展性及鲁棒性,可用于基于Pixhawk飞控组装无人机的测试开发。 展开更多

关键词 微型无人机 muav-MTP协议 移动通信 MavLink协议 远程控制

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微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术 被引量：20

4

作者 高珍 邓甲昊 +1 位作者 孙骥 宋崧 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1078-1082,共5页

针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原... 针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原理的基础上,着重讨论了它所涉及的关键技术及对策.实验结果表明,本方案具有图像压缩率高、运算速度快、实时性好、抗差错能力强及传输可靠等特点,适用于MUAV的特殊工作需求. 展开更多

关键词 微型无人机(muav) 图像无线传输 5/3提升小波变换 集合分裂嵌入块编码算法 扩频技术

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微型无人机遥感系统在汶川地震中的应用 被引量：102

5

作者 臧克 孙永华 +4 位作者 李京 闫志壮 宫辉力 李小娟 赵文吉 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期162-166,共5页

微型无人机遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点,是遥感数据获取的重要工具之一。首先介绍了微型无人机遥感系统的组成,并设计了微型无人机遥感监测的技术流程,最后应用微型无人机遥感系统对"5.12汶川大地震"的... 微型无人机遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点,是遥感数据获取的重要工具之一。首先介绍了微型无人机遥感系统的组成,并设计了微型无人机遥感监测的技术流程,最后应用微型无人机遥感系统对"5.12汶川大地震"的重灾区北川县城进行了航拍,获得了107张高清晰的航空照片。通过图像拼接和几何校正,对比震前的卫星影像,对灾区的受灾情况进行了初步评价,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 微型无人机 遥感系统 汶川地震 灾情评估

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适用于地质灾害调查的微型无人机航线控制系统设计与实现 被引量：16

6

作者 马娟 张鸣之 +4 位作者 冯振 黄喆 薛跃明 石爱军 邵海 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期37-41,50,共6页

传统的地质灾害野外调查手段已经不能满足日益增长的快速获取信息的需求以及国家精细化地质调查的要求,因此近年来掌上机、无人机、In SAR、高精度遥感等技术在地质灾害调查研究领域得到了不同程度的应用。文章紧密结合地质灾害调查数... 传统的地质灾害野外调查手段已经不能满足日益增长的快速获取信息的需求以及国家精细化地质调查的要求,因此近年来掌上机、无人机、In SAR、高精度遥感等技术在地质灾害调查研究领域得到了不同程度的应用。文章紧密结合地质灾害调查数据采集业务需求和工作流程要求,以微型无人机为采集端,采用无人机技术、地理信息技术和图像融合技术,基于Android系统设计了适用于地质灾害野外调查微型无人机航线控制系统,开发了航线规划、智能续飞、图像快拼、离线地图以及针对不同形态灾害体的不同拍摄模式等功能,实现采集流程全自动化,为地质灾害调查人员提供了快速、便捷的无人机遥感影像数据采集手段,为地质调查工作提供了直观、精准的数据支撑。 展开更多

关键词 地质灾害调查 微型无人机 航线控制系统 遥感影像

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微型无人机在2016年11月25日阿克陶M_W6.6地震中的应用探索 被引量：6

7

作者 付博 李志强 +5 位作者 陈杰 范熙伟 李晓丽 李涛 姚远 刘耀辉 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期672-684,共13页

2016年11月25日新疆阿克陶发生M_W6.6地震,为了更好地做好野外考察工作,利用微型无人机开展了一系列的工作,以探索其在震后考察中的应用。地表破裂对于地震的研究具有重要的意义,文中选取阿克陶地震的宏观震中地区作为研究区,利用小型... 2016年11月25日新疆阿克陶发生M_W6.6地震,为了更好地做好野外考察工作,利用微型无人机开展了一系列的工作,以探索其在震后考察中的应用。地表破裂对于地震的研究具有重要的意义,文中选取阿克陶地震的宏观震中地区作为研究区,利用小型旋翼无人机获取具有一定重叠度的可见光遥感图像,基于摄影测量原理获取数字表面模型与数字正射影像,对具有垂直位错的地表破裂进行了识别,并选取6处特征点画出高程剖面线。在高程剖面图中,选取曲线上地表破裂两侧较平稳部分做拟合趋势线,选取落差处稳定的点带入2条直线方程,将差值作为特征点处的垂直位错。得出6处特征点的地表破裂的垂直位错为4.4~10.4cm,并利用高程数据推测了具有垂直位错的疑似地表破裂,为地表破裂的现场调查提供了新的辅助办法。此外,以新疆维吾尔自治区阿克陶县的布伦口乡为例,对外界条件恶劣的布伦口地区进行了DEM的快速获取。通过与RTK实地测量数据比对,对极端条件下微型无人机的数据精度进行了评价,计算得到2组数据的Pearson相关系数为0.996 6,其结果可以很好地满足野外调查需要,最后对本研究中存在的问题进行了讨论分析。 展开更多

关键词 阿克陶地震 微型无人机 地表破裂 DEM 垂直位错

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基于微型无人机遥感的亚热带林冠物种识别 被引量：25

8

作者 杨龙 孙中宇 +4 位作者 唐光良 林志文 陈燕乔 黎喻 李勇 《热带地理》 2016年第5期833-839,共7页

通过微型无人机平台搭载微单相机监测亚热带地区森林生态系统冠层,发现在低空飞行时(飞行高度100m),仅能识别马尾松、湿地松和大叶相思3个冠层树种;但在超低空飞行时(高度50 m)的影像分辨率较高,通过提取冠层的轮廓、纹理、结构、颜色... 通过微型无人机平台搭载微单相机监测亚热带地区森林生态系统冠层,发现在低空飞行时(飞行高度100m),仅能识别马尾松、湿地松和大叶相思3个冠层树种;但在超低空飞行时(高度50 m)的影像分辨率较高,通过提取冠层的轮廓、纹理、结构、颜色等信息,能成功分辨出近20种冠层物种,甚至可以识别出部分林隙中的林下物种。根据微型无人机遥感,可提取多种亚热带林冠信息,为森林保护或生态系统管理提供有效帮助。 展开更多

关键词 微型无人机 遥感 亚热带森林 物种多样性 冠层物种

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超宽带微型无人机数据链传输性能分析 被引量：5

9

作者 何一 张亚妮 王永生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期245-249,共5页

论证了低速率二进制跳时超宽带(TH-UWB)和直序列超宽带(DS-UWB)技术适用于微型无人机数据链系统。针对不同误码率和传输失效概率,建立了TH-UWB和DS-UWB在自由空间、对数正态阴影衰落以及频率选择性双径信道下的传播模型,推导出了传输距... 论证了低速率二进制跳时超宽带(TH-UWB)和直序列超宽带(DS-UWB)技术适用于微型无人机数据链系统。针对不同误码率和传输失效概率,建立了TH-UWB和DS-UWB在自由空间、对数正态阴影衰落以及频率选择性双径信道下的传播模型,推导出了传输距离与数据速率的关系。仿真结果表明:在AWGN信道下,二进制DS-UWB相对TH-UWB可以获得更远的传输距离;飞行区域的阴影衰落造成UWB系统接收端信号起伏,信号传输性能与自由空间传播相比有所下降;采用频率选择性双径损耗模型在特定距离范围内会改善系统性能。 展开更多

关键词 超宽带 微型无人机 无人机数据链 无线电传播

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微型无人机的现状与发展趋势 被引量：7

10

作者 李寿安 张恒喜 +1 位作者 郭风 李登科 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第6期56-59,共4页

根据国内外微型无人机的发展趋势,介绍了微型无人机的现状与发展以及在研制过程中存在的难点,叙述了各国微型无人机的发展计划,并讨论了为实现微型无人机实用化而必须进行的一些关键技术研究。微型无人机的迅速发展和大量使用,将对未来... 根据国内外微型无人机的发展趋势,介绍了微型无人机的现状与发展以及在研制过程中存在的难点,叙述了各国微型无人机的发展计划,并讨论了为实现微型无人机实用化而必须进行的一些关键技术研究。微型无人机的迅速发展和大量使用,将对未来信息化战场的军事行动产生重大影响。 展开更多

关键词 微型无人机 发展趋势 关键技术 微动力

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微型无人机视觉定位与环境建模研究 被引量：18

11

作者 吕科 施泽南 李一鹏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期543-548,共6页

同步定位与环境建模(SLAM)是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实... 同步定位与环境建模(SLAM)是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实时性要求;采用TSDF算法融合多帧观测的点云数据,实现了无人机对未知目标环境区域的模型重建;将视觉SLAM系统与无人机载IMU传感器融合,进一步提升了自主定位和建模精度。实际搭建了微型无人机视觉与环境建模验证系统,室内环境下可以达到0.092 m的定位偏差和60 Hz的更新速率,满足了无人机控制的精度和实时性要求,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 环境建模 微型无人机 多传感器 同步定位与环境建模 视觉定位

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无人机载微型SAR系统设计与实现 被引量：15

12

作者 高许岗 雍延梅 《雷达科学与技术》 2014年第1期35-38,共4页

针对无人机微型化发展对合成孔径雷达(SAR)系统的微型化需求,该雷达系统设计方案采用调频连续波体制、功能及系统一体化、射频直接调制及数字解调和芯片化设计等技术,降低了系统复杂度,减少了系统的体积、重量和功耗,实现了小体积、轻... 针对无人机微型化发展对合成孔径雷达(SAR)系统的微型化需求,该雷达系统设计方案采用调频连续波体制、功能及系统一体化、射频直接调制及数字解调和芯片化设计等技术,降低了系统复杂度,减少了系统的体积、重量和功耗,实现了小体积、轻重量、低功耗的微型SAR系统。分析了调频连续波体制SAR的成像算法及其地面动目标显示(GMTI)处理技术。通过微型SAR系统在小型无人机平台上的飞行试验,试验结果验证了系统的有效性和可行性。 展开更多

关键词 微型合成孔径雷达 调频连续波 动目标显示 无人机

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船舶尾气监测无人机系统设计与应用 被引量：1

13

作者 邓孟涛 向元京 +2 位作者 胡豪杰 彭士涛 胡健波 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-144,154,共7页

为监测珠江水域在航船舶的燃油合规性,设计了一套用于监测船舶尾气的微型嗅探无人机系统,该系统利用无人机搭载微型嗅探传感器,可实时监测在航船舶尾气中的二氧化硫(SO_(2))和二氧化碳(CO_(2))浓度,进而监管船用燃油硫含量的合规情况,... 为监测珠江水域在航船舶的燃油合规性,设计了一套用于监测船舶尾气的微型嗅探无人机系统,该系统利用无人机搭载微型嗅探传感器,可实时监测在航船舶尾气中的二氧化硫(SO_(2))和二氧化碳(CO_(2))浓度,进而监管船用燃油硫含量的合规情况,筛查违规使用高硫油的船舶。经过现场测试与应用,成功查实多艘违规使用高硫燃油的船舶。通过对比分析船舶燃油硫含量的监测值和实际值,验证了船舶尾气嗅探无人机技术的可靠性。船舶尾气嗅探无人机监测系统的应用可以为海事执法提供便捷手段和技术支撑,提高海事执法效率。 展开更多

关键词 在航船舶 燃油合规性 无人机 微型嗅探传感器 硫含量

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基于SOPC的微型无人机飞行控制系统设计 被引量：3

14

作者 宋宇 宋隽炜 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期101-103,共3页

针对无人机(UAV)飞控系统的发展要求,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的设计方案,自顶向下地利用软硬件协同设计方法实现整个过程的设计。主控芯片采用Cyclone II系列的EP2C8Q208C8N,进而设计系统的外围电路;借助NIOS II软件写... 针对无人机(UAV)飞控系统的发展要求,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的设计方案,自顶向下地利用软硬件协同设计方法实现整个过程的设计。主控芯片采用Cyclone II系列的EP2C8Q208C8N,进而设计系统的外围电路;借助NIOS II软件写入程序实现对无人机的控制。与传统的无人机控制系统相比,该系统适应了集成度高、功耗低、体积小的发展要求。悬停试飞,机体晃动小,且在外界干扰时能自动调整姿态,保持稳定飞行,具有较快的响应速度。 展开更多

关键词 可编程片上系统 飞行控制系统 微型无人机

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一种W波段无人机微型SAR系统 被引量：4

15

作者 丁满来 丁赤飚 +3 位作者 唐跞 王雪梅 温智磊 曲佳萌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1939-1945,共7页

随着轻小型无人机(UAV)日益发展,基于UAV平台搭载微型SAR系统的探测手段会给信息获取方式带来革命性的影响,这也对微型载荷提出了的更高的需求。针对这一需求,该文介绍了一种W波段UAV微型SAR系统,提出了基于锁相技术的线性调频源的设计... 随着轻小型无人机(UAV)日益发展,基于UAV平台搭载微型SAR系统的探测手段会给信息获取方式带来革命性的影响,这也对微型载荷提出了的更高的需求。针对这一需求,该文介绍了一种W波段UAV微型SAR系统,提出了基于锁相技术的线性调频源的设计方法,并对毫米波(MMW)介质集成波导天线、3维集成、运动补偿方法等关键问题进行研究,研制W波段无人机微型SAR系统原理样机,基于多旋翼无人机平台开展飞行成像应用试验。研究结果表明,原理样机在系统分辨率、体积、重量等方面具有处于业内领先水平,飞行试验获得了聚焦效果良好的高信噪比(SNR)图像。 展开更多

关键词 无人机 微型SAR 调频源 3维集成

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一种改进的基于干涉相位周期的无人机差分干涉合成孔径雷达基线估计方法

16

作者 张桐 乔明 +1 位作者 党相卫 钟声依柳 《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期88-96,共9页

基线在差分干涉处理中是一个至关重要的参数,直接关系到干涉测量的精度。相比于星载平台,无人机在飞行过程中,飞行航迹难以保持高度重合,飞行轨迹和姿态不稳定,给无人机差分干涉SAR基线估计带来极大的困难。从无人机平台的特点和应用场... 基线在差分干涉处理中是一个至关重要的参数,直接关系到干涉测量的精度。相比于星载平台,无人机在飞行过程中,飞行航迹难以保持高度重合,飞行轨迹和姿态不稳定,给无人机差分干涉SAR基线估计带来极大的困难。从无人机平台的特点和应用场景出发,提出一种改进的基线估计的方法,该方法通过干涉几何关系推导出干涉相位周期、斜距、2点之间距离、相位差的关系,在雷达图像计算特定2点之间距离,然后代入已知参数利用最小二乘法进行基线估计。对比原方法及改进方法的仿真结果及实际数据的基线估计结果,表明改进方法的基线估计结果的精度和鲁棒性有显著提高。 展开更多

关键词 无人机 差分干涉 基线估计 微型SAR

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低SNR场景下微型无人机跟踪-检测融合方法 被引量：16

17

作者 方鑫 朱婧 +2 位作者 黄大荣 张振源 肖国清 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期79-88,共10页

针对低信噪比(SNR)场景下微型无人机探测难题,本文提出了一种基于序贯蒙特卡罗-检测前跟踪(SMC-TBD)的多输入多输出雷达目标跟踪-检测融合方法。区别于跟踪和检测过程相互独立的传统方法,本文方法直接利用三维傅里叶变换后未经阈值处理... 针对低信噪比(SNR)场景下微型无人机探测难题,本文提出了一种基于序贯蒙特卡罗-检测前跟踪(SMC-TBD)的多输入多输出雷达目标跟踪-检测融合方法。区别于跟踪和检测过程相互独立的传统方法,本文方法直接利用三维傅里叶变换后未经阈值处理的雷达原始数据,通过SMC方法计算目标累积存在概率,在实现微型无人机连续检测的同时,完成目标轨迹的高精度跟踪。本文方法的创新在于通过融合检测和跟踪过程,实现了时间-距离-多普勒-方位域目标能量累积,提高了低SNR场景下微型无人机探测性能。实验结果表明,本文方法在SNR低于-20 dB时,微型无人机跟踪性能才逐渐恶化,相比于雷达量测、扩展卡尔曼滤波和粒子滤波提升了约8 dB。 展开更多

关键词 微型无人机 多输入多输出雷达 序贯蒙特卡罗-检测前跟踪 长时间能量累积

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微型激光推动无人机的高精度QCL驱动器设计 被引量：1

18

作者 刘飞 林君 +1 位作者 王言章 陈晨 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期75-77,共3页

为了能够利用激光烧蚀原理驱动微型无人机,设计了量子级联激光器(QCL)驱动器。其主要包括电压产生模块、内环反馈恒流源模块、外环反馈模块、保护电路等。本QCL驱动器能够产生高精度的注入电流,且注入电流与驱动电压线性度达到99.93%。... 为了能够利用激光烧蚀原理驱动微型无人机,设计了量子级联激光器(QCL)驱动器。其主要包括电压产生模块、内环反馈恒流源模块、外环反馈模块、保护电路等。本QCL驱动器能够产生高精度的注入电流,且注入电流与驱动电压线性度达到99.93%。利用本驱动器对中心波数为2083 cm-1的QCL激光器进行驱动测试,QCL激光器输出功率可达到130 mW。结果表明,本驱动器可用于微型无人机。 展开更多

关键词 微型无人机 QCL驱动器 高精度 线性度

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一种微型无人机单目视觉SVO/INS组合导航方法 被引量：17

19

作者 肖尧 阮晓钢 +2 位作者 朱晓庆 董鹏飞 魏若岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期211-219,共9页

针对未知环境中微型无人机自主导航问题,提出一种单目视觉SVO/INS组合导航算法。使用半直接视觉里程计(SVO)作为视觉里程计前端,首先对SVO的初始化模块、关键帧选择及跟踪失败处理策略进行了重新设计,实现了SVO在摄像头前视场景中的应... 针对未知环境中微型无人机自主导航问题,提出一种单目视觉SVO/INS组合导航算法。使用半直接视觉里程计(SVO)作为视觉里程计前端,首先对SVO的初始化模块、关键帧选择及跟踪失败处理策略进行了重新设计,实现了SVO在摄像头前视场景中的应用。之后,设计了误差状态卡尔曼滤波器,基于惯性测量单元的测量值进行状态预测,采用SVO的估计结果作为观测值进行状态更新。使用EuRoc数据集对所提算法进行验证,结果表明所提算法可实现对无人机的位置、姿态和速度以及未知尺度、惯性测量单元零偏、重力方向的估计。导航时间3min位置估计误差为0.15m,俯仰和横滚角估计误差小于0.5°,航向角估计误差小于1.2°。所提方法具有计算量小、实时性好的优点,适用于机载计算资源有限的微型无人机导航。 展开更多

关键词 组合导航 视觉惯性导航系统 视觉里程计 微型无人机

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防不胜防的美国微型无人机 被引量：1

20

作者 刘志华 彭小龙 +1 位作者 李阳 李光 《兵工自动化》 2007年第6期I0005-I0006,共2页

美“微星”无人机能飞进房屋进行侦察,享有“巷战”杀手的美名。“龙眼”侦察无人机系统,可为营连级指挥官提供实时侦察信息。“西卡德”无人机,是“可飞行的集成电路板”。扑翼式无人机,扑翼可利用不稳定气流空气动力学,通过驱动器代... 美“微星”无人机能飞进房屋进行侦察,享有“巷战”杀手的美名。“龙眼”侦察无人机系统,可为营连级指挥官提供实时侦察信息。“西卡德”无人机,是“可飞行的集成电路板”。扑翼式无人机,扑翼可利用不稳定气流空气动力学,通过驱动器代替电动机,好似长翅膀的“机器”。超级微型无人机因其小巧,能飞进室内执行侦察任务。 展开更多

关键词 微型无人机 美国 实时侦察 无人机系统 集成电路板 空气动力学 侦察任务 指挥官

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