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C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统
被引量：
5
1
作者
罗均
邢兰兴
+1 位作者
周焱
谢少荣
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期713-718,共6页
提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该...
提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该控制系统以C8051F020单片机为微控制器,用微型位置传感器来检测螺旋桨主轴的相位信息,并利用C8051F020单片机内部的PCA捕捉功能采集位置传感器的输出信号,得到螺旋桨主轴的四个相位;利用单片机输出的PWM方波信号控制电机的转速,以达到对螺旋桨电机进行加速的目的;利用单片机内部产生的PCA捕捉中断来触发高速摄像机的拍摄,以实现飞机加速与拍摄的同步。该控制系统结构紧凑,系统可靠性高。最后通过该控制系统来控制微型飞行器仿真飞机前飞的状态,得到该状态下桨叶的变距曲线,证明所提出的桨距角测定方法和由此开发的实验平台在测量桨距角中是有效的,达到了预期目标。
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关键词
微型旋翼飞行器
实验平台
C8051F020
高速摄影
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职称材料
新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究
被引量：
4
2
作者
李占科
裘志杰
+1 位作者
刘天辉
张旭
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第9期2607-2610,共4页
扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adam...
扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器的驱动机构进行了运动仿真分析,验证了该种传动机构的合理可行性。
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关键词
扑
旋翼
微型
飞行器
飞行
原理
驱动形式
运动仿真
传动机构
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职称材料
八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计
被引量：
2
3
作者
张磊
王冠
+1 位作者
杨习贝
王平心
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期33-39,共7页
八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰。首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的非线性和不确定...
八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰。首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的非线性和不确定性函数。然后,用李诺夫稳定性定理证明闭环系统的渐近稳定性,并利用对区间二型模糊神经网络和滑模控制增益进行在线调整。仿真结果表明,基于区间二型模糊神经网络的自适应滑模控制器能够保证在不确定性因素和有外部干扰的情况下保证八旋翼微型飞行器控制系统的良好性能,与传统的自适应滑模控制器及基于区间一型模糊神经网络的滑模控制器相比,性能显著提高。
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关键词
区间二型模糊神经网络
自适应滑模控制器
八
旋翼
微型
飞行器
姿态控制策略
不确定性
外部干扰
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职称材料
题名
C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统
被引量：
5
1
作者
罗均
邢兰兴
周焱
谢少荣
机构
上海大学精密机械工程系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期713-718,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50405046)
上海市优秀青年教师培养计划资助项目(No.04Y0HB094)
文摘
提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该控制系统以C8051F020单片机为微控制器,用微型位置传感器来检测螺旋桨主轴的相位信息,并利用C8051F020单片机内部的PCA捕捉功能采集位置传感器的输出信号,得到螺旋桨主轴的四个相位;利用单片机输出的PWM方波信号控制电机的转速,以达到对螺旋桨电机进行加速的目的;利用单片机内部产生的PCA捕捉中断来触发高速摄像机的拍摄,以实现飞机加速与拍摄的同步。该控制系统结构紧凑,系统可靠性高。最后通过该控制系统来控制微型飞行器仿真飞机前飞的状态,得到该状态下桨叶的变距曲线,证明所提出的桨距角测定方法和由此开发的实验平台在测量桨距角中是有效的,达到了预期目标。
关键词
微型旋翼飞行器
实验平台
C8051F020
高速摄影
Keywords
MAV
C8051F020
experimental platform
high-speed camera
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究
被引量：
4
2
作者
李占科
裘志杰
刘天辉
张旭
机构
西北工业大学航空学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第9期2607-2610,共4页
文摘
扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器的驱动机构进行了运动仿真分析,验证了该种传动机构的合理可行性。
关键词
扑
旋翼
微型
飞行器
飞行
原理
驱动形式
运动仿真
传动机构
Keywords
flapping-rotor wing micro air vehicle flight theory transmission mechanism driver type kinematics simulation
分类号
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计
被引量：
2
3
作者
张磊
王冠
杨习贝
王平心
机构
徐州幼儿师范高等专科学校
江苏科技大学计算机学院
江苏科技大学理学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期33-39,共7页
基金
国家自然科学基金(61572242
61503160)
文摘
八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰。首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的非线性和不确定性函数。然后,用李诺夫稳定性定理证明闭环系统的渐近稳定性,并利用对区间二型模糊神经网络和滑模控制增益进行在线调整。仿真结果表明,基于区间二型模糊神经网络的自适应滑模控制器能够保证在不确定性因素和有外部干扰的情况下保证八旋翼微型飞行器控制系统的良好性能,与传统的自适应滑模控制器及基于区间一型模糊神经网络的滑模控制器相比,性能显著提高。
关键词
区间二型模糊神经网络
自适应滑模控制器
八
旋翼
微型
飞行器
姿态控制策略
不确定性
外部干扰
Keywords
interval type-Ⅱ fuzzy neural network
adaptive sliding mode controller
eight-rotor micro aircraft vehicle
attitude contral strategy
uncertainties
enternal disturbances
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统
罗均
邢兰兴
周焱
谢少荣
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究
李占科
裘志杰
刘天辉
张旭
《科学技术与工程》
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计
张磊
王冠
杨习贝
王平心
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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