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题名水下机器人局部干法焊接系统
被引量：10
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作者
王振民
谢芳祥
冯允樑
张芩
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
华南理工大学计算机科学工程学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期5-8,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375173)
广东省科技计划项目(2013B011302006
+2 种基金
2014B010104002
2014B090901030)
中央高校基本科研业务费培育项目(2015ZP039)
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文摘
针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电枢电压反馈控制、高频斩波脉宽调制及动静密封技术,开发了紧凑型潜水送丝装置;针对焊接局部保护和排渣难题,开发了基于收缩喷管原理的双气帘结构微型排水罩.集成专用水下焊枪、机器人、视觉系统等,搭建水下机器人局部干法焊接试验平台,开展水下焊接试验.结果表明,研制的局部干法焊接系统样机性能可靠,引弧成功率高,焊接过程稳定,焊缝成形美观.
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关键词
局部干法
水下机器人焊接
水下焊接电源
微型排水罩
潜水送丝装置
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Keywords
local dry
underwater robotic welding
underwater welding power supply
mini drain cap
underwater wire feeder
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分类号
TG434
[金属学及工艺—焊接]
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