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基于DSP的微型惯性测量系统设计被引量：1: 1; 作者陈安宁陈青松 +1 位作者李平韩波《机电工程》 CAS 2006年第1期1-5,共5页; 微机电技术的发展使得微型惯性测量系统的大量应用成为可能,而工业消费领域的大量需求也促进着低成本惯性测量系统的研究。介绍了一个以DSP TMS320LF2407为中央处理芯片的惯性测量系统,包括系统的硬件结构和软件设计方案,并给出了原理... 展开更多; 关键词微型惯性测量系统 DSP; 在线阅读下载PDF 职称材料

嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用被引量：6: 2; 作者龚真春宋执环《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期108-110,共3页; 利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。; 关键词微型惯性测量系统(mims) GPS 嵌入式组合导航系统数据流图 RTLINUX; 在线阅读下载PDF 职称材料

MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究被引量：18: 3; 作者马云峰周百令 +1 位作者万振刚赵立业《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期28-31,共4页; 给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用... 展开更多; 关键词组合导航系统微型惯性测量单元卫星定位系统模糊白适应卡尔曼滤波同步采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究被引量：11: 4; 作者黄丽斌周百令单茂华《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期12-15,共4页; 介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了... 展开更多; 关键词 DSP mimU/GPS组合导航系统系统设计数字信号处理器自适应卡尔曼滤波捷联导航计算机微型惯性测量组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用被引量：3: 5; 作者龚真春郭群长 +1 位作者李平宋执环《海洋测绘》 2006年第3期45-47,51,共4页; 研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单... 展开更多; 关键词组合导航全球定位系统微型惯性测量单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验被引量：3: 6; 作者厉运周孔庆霖 +2 位作者杨英东王军成刘世萱《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1-12,共12页; 海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航... 展开更多; 关键词微型惯性测量单元全球导航卫星系统最小二乘降相关算法比对实验与海试浮标运动测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用被引量：1: 7; 作者马芮《现代防御技术》北大核心 2009年第1期52-57,共6页; 介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况。列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明。; 关键词微型惯性测量装置全球导航卫星系统组合制导制导炮弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

MEMS技术发展现状及未来发展趋势被引量：20: 8; 作者秦雷谢晓瑛李君龙《现代防御技术》北大核心 2017年第4期1-5,23,共6页; MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS... 展开更多; 关键词微机电系统微感知微控制微型飞行器纳机电系统惯性测量装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的微型惯性测量系统设计被引量：1: 1; 作者陈安宁陈青松李平韩波; 机构浙江大学控制科学与工程学系; 出处《机电工程》 CAS 2006年第1期1-5,共5页; 文摘微机电技术的发展使得微型惯性测量系统的大量应用成为可能,而工业消费领域的大量需求也促进着低成本惯性测量系统的研究。介绍了一个以DSP TMS320LF2407为中央处理芯片的惯性测量系统,包括系统的硬件结构和软件设计方案,并给出了原理样机测试结果。与目前大多数惯性导航系统相比,该系统具有体积重量小、功耗低、可扩展性好、成本低等特点。; 关键词微型惯性测量系统 DSP; Keywords Mini IMS DSP; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用被引量：6: 2; 作者龚真春宋执环; 机构浙江大学控制科学与工程学系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期108-110,共3页; 文摘利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。; 关键词微型惯性测量系统(mims) GPS 嵌入式组合导航系统数据流图 RTLINUX; Keywords mims(micro-inertial measurement system),GPS,embedded integrated navigation system,data flow diagram,RTLinuxinux File System; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究被引量：18: 3; 作者马云峰周百令万振刚赵立业; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期28-31,共4页; 文摘给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用模糊自适应卡尔曼滤波组合算法进行数据融合。; 关键词组合导航系统微型惯性测量单元卫星定位系统模糊白适应卡尔曼滤波同步采集; Keywords integrated navigation mimU/GPS synchronization fusion fuzzy adaptive Kalman filter; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究被引量：11: 4; 作者黄丽斌周百令单茂华; 机构东南大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期12-15,共4页; 文摘介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明:该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散,增强了系统对环境的适应性。; 关键词 DSP mimU/GPS组合导航系统系统设计数字信号处理器自适应卡尔曼滤波捷联导航计算机微型惯性测量组合; Keywords integrated navigation system mimU/GPS digital signal processor (DSP) adaptive Kalman filter; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理] U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用被引量：3: 5; 作者龚真春郭群长李平宋执环; 机构 [ 浙江大学控制科学与工程学系; 出处《海洋测绘》 2006年第3期45-47,51,共4页; 文摘研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。; 关键词组合导航全球定位系统微型惯性测量单元; Keywords integrated navigation global positioning system （GPS） micro-intertial sensor; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验被引量：3: 6; 作者厉运周孔庆霖杨英东王军成刘世萱; 机构国防科技大学气象海洋学院齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋仪器仪表研究所崂山实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1-12,共12页; 基金山东省重点研发计划项目(2023ZLYS01) 国家重点研发计划项目(2022YFC3104200) +3 种基金山东省泰山学者项目青岛市博士后基金项目(QDBSH20220201041)资助; 文摘海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航卫星系统(GNSS)结合的硬件系统,获取浮标运动姿态相关数据,并采用载波相位平滑滤波模型进行数据预处理,融合最小二乘降相关算法(LAMBDA)解算浮标姿态数据,获取高精度动态浮标姿态。经过摇摆台模拟比对实验,系统姿态角均方根误差小于0.5°,水平速度均方根误差小于0.05 m/s。通过实际海试实验,尤其是台风过境期间系统的测试结果,证明该系统工作稳定可靠,无数据发散现象,整体有效数据达到了95%以上。; 关键词微型惯性测量单元全球导航卫星系统最小二乘降相关算法比对实验与海试浮标运动测量; Keywords micro inertial measurement unit global navigation satellite system least square descent correlation algorithm comparative experiments and sea trials buoy motion measurement; 分类号 TH766 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用被引量：1: 7; 作者马芮; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《现代防御技术》北大核心 2009年第1期52-57,共6页; 文摘介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况。列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明。; 关键词微型惯性测量装置全球导航卫星系统组合制导制导炮弹; Keywords miniature inertial measurement unit （mimU） global navigation satellite system （GNSS） combined guidance guided shell; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MEMS技术发展现状及未来发展趋势被引量：20: 8; 作者秦雷谢晓瑛李君龙; 机构北京电子工程总体研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2017年第4期1-5,23,共6页; 文摘 MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS微系统技术的重要性,从微感知与微控制、微流动控制、微惯性测量装置、微型飞行器、可穿戴和可植入式装备、纳机电谐振器、扫描隧道显微镜等七大方面分别论述MEMS微系统技术发展现状,并对该技术进行了展望,以期对未来发展并应用该技术具有借鉴意义。; 关键词微机电系统微感知微控制微型飞行器纳机电系统惯性测量装置; Keywords micro-electro-mechanical system （ MEMS ） micro perception micro control micro air ve-hicle （ MAV ） nano-electro-mechanical system （NEMS） inertial measurement unit （ IMU ）; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DSP的微型惯性测量系统设计	陈安宁陈青松李平韩波	《机电工程》 CAS	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用	龚真春宋执环	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究	马云峰周百令万振刚赵立业	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2004	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究	黄丽斌周百令单茂华	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用	龚真春郭群长李平宋执环	《海洋测绘》	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验	厉运周孔庆霖杨英东王军成刘世萱	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用	马芮	《现代防御技术》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	MEMS技术发展现状及未来发展趋势	秦雷谢晓瑛李君龙	《现代防御技术》北大核心	2017	20	在线阅读下载PDF 职称材料