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题名基于DSP的微型惯性测量系统设计
被引量：1
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作者
陈安宁
陈青松
李平
韩波
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机构
浙江大学控制科学与工程学系
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出处
《机电工程》
CAS
2006年第1期1-5,共5页
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文摘
微机电技术的发展使得微型惯性测量系统的大量应用成为可能,而工业消费领域的大量需求也促进着低成本惯性测量系统的研究。介绍了一个以DSP TMS320LF2407为中央处理芯片的惯性测量系统,包括系统的硬件结构和软件设计方案,并给出了原理样机测试结果。与目前大多数惯性导航系统相比,该系统具有体积重量小、功耗低、可扩展性好、成本低等特点。
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关键词
微型惯性测量系统
DSP
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Keywords
Mini IMS
DSP
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用
被引量：6
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作者
龚真春
宋执环
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机构
浙江大学控制科学与工程学系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第9期108-110,共3页
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文摘
利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。
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关键词
微型惯性测量系统(MIMS)
GPS
嵌入式组合导航系统
数据流图
RTLINUX
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Keywords
MIMS(micro-inertial measurement system),GPS,embedded integrated navigation system,data flow diagram,RTLinuxinux File System
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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