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新型仿生球形两栖子母机器人系统设计
被引量：
1
1
作者
刘羽婷
郭健
+5 位作者
孙珊
陈翔宇
耿娜文
宋伯文
赖伊雯
郭书祥
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期582-588,共7页
为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,...
为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源。微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮。该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信。通过进行的子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性。
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关键词
子
母
机器人
仿生
机器人
微型子机器人
轮式驱动
球形两栖
机器人
远程无线控制
XBee通信
无线控制
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职称材料
题名
新型仿生球形两栖子母机器人系统设计
被引量：
1
1
作者
刘羽婷
郭健
孙珊
陈翔宇
耿娜文
宋伯文
赖伊雯
郭书祥
机构
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
天津理工大学电气电子工程学院
日本香川大学工学部
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期582-588,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(61375094)
天津理工大学2017年度大学生创新创业训练计划项目(201710060019)
文摘
为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源。微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮。该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信。通过进行的子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性。
关键词
子
母
机器人
仿生
机器人
微型子机器人
轮式驱动
球形两栖
机器人
远程无线控制
XBee通信
无线控制
Keywords
mother-son robot
bionic robot
miniature robot
wheel-driven
spherical amphibious robot
remote wirelesscontrol
XBee communications
wireless control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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被引量
操作
1
新型仿生球形两栖子母机器人系统设计
刘羽婷
郭健
孙珊
陈翔宇
耿娜文
宋伯文
赖伊雯
郭书祥
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2019
1
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