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基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计被引量：3: 1; 作者符长友蔡洪斌 +1 位作者刘昊李行《现代电子技术》北大核心 2016年第13期108-111,共4页; 针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点,提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术,设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实... 展开更多; 关键词微型四旋翼飞行器物联网蓝牙四元数 PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现被引量：1: 2; 作者王磊《科技创新与应用》 2017年第24期113-114,共2页; 文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模... 展开更多; 关键词微型四旋翼飞行器控制器控制算法PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型四旋翼飞行器的嵌入式视频监控终端被引量：3: 3; 作者赵晓丽陈慧宋占伟《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2016年第1期122-126,共5页; 为实现微型四旋翼飞行器的视频传输和远程姿态控制功能,设计了基于S3C6410+Linux系统的远程监控终端。此终端以S3C6410 ARM11为主控单元,搭建Linux操作系统,采用UDP(User Datagram Protocol)传输协议,经Wi Fi传输视频及控制信息。经测... 展开更多; 关键词微型四旋翼飞行器嵌入式LINUX 视频传输远程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发被引量：3: 4; 作者房俊龙孙志佳 +3 位作者张馨宋金龙吴文彪崔忠辉《农机化研究》北大核心 2016年第3期8-13,共6页; 测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要,传统单点测量不能反映温室环境整体情况,而布设大量有线/无线传感器测量方式,对成本及生产提出很高的要求。为此,设计了一款微型四旋翼飞行器并在其... 展开更多; 关键词微型四旋翼飞行器温室空间信息采集自主定位导航自主避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计被引量：3: 1; 作者符长友蔡洪斌刘昊李行; 机构四川理工学院计算机学院电子科技大学计算机科学与工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第13期108-111,共4页; 基金国家863计划项目(2015AA016010) 四川省院士(专家)工作站基金项目(2014YSGZZ01) +3 种基金物联网工程专业课程体系的改革与实践项目; 文摘针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点,提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术,设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明,基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。; 关键词微型四旋翼飞行器物联网蓝牙四元数 PID; Keywords micro quad-rotor aircraft Internet of Things Bluetooth quaternion PID; 分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现被引量：1: 2; 作者王磊; 机构内蒙古工业大学; 出处《科技创新与应用》 2017年第24期113-114,共2页; 文摘文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模块。微型四旋翼飞行器的控制算法采用的是PID算法。PID控制算法是工业自动控制系统的基本控制方式。通过以上控制算法调整,可以实现微型四旋翼飞行器的平稳飞行。; 关键词微型四旋翼飞行器控制器控制算法PID; 分类号 TN967.6 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型四旋翼飞行器的嵌入式视频监控终端被引量：3: 3; 作者赵晓丽陈慧宋占伟; 机构吉林大学电子科学与工程学院; 出处《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2016年第1期122-126,共5页; 基金长春市物联网重大科技专项基金资助项目(2011144); 文摘为实现微型四旋翼飞行器的视频传输和远程姿态控制功能,设计了基于S3C6410+Linux系统的远程监控终端。此终端以S3C6410 ARM11为主控单元,搭建Linux操作系统,采用UDP(User Datagram Protocol)传输协议,经Wi Fi传输视频及控制信息。经测试表明,该终端性能稳定,传输速率能满足实时监控的需求。; 关键词微型四旋翼飞行器嵌入式LINUX 视频传输远程控制; Keywords micro four-rotor embedded Linux video surveillance remote control; 分类号 TN919.85 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发被引量：3: 4; 作者房俊龙孙志佳张馨宋金龙吴文彪崔忠辉; 机构东北农业大学电气与信息学院北京农业信息技术研究中心曲阜师范大学物理工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第3期8-13,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA103005) 北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KJCX20140203); 文摘测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要,传统单点测量不能反映温室环境整体情况,而布设大量有线/无线传感器测量方式,对成本及生产提出很高的要求。为此,设计了一款微型四旋翼飞行器并在其上集成环境测量传感器,采用超声波测距传感器解决了飞行器在温室内定位、避障等实际应用问题,实现温室空间环境可靠、稳定、快速获取。同时,开展飞行器温湿度采集可行性评估、平面空间温湿度监测试验,探索微型飞行器在温室空间环境监测的可行性。实验结果表明:飞行器测量结果与真实值相比具有一定偏差,但偏差很小,最大不超过1℃,微型飞行器用于温室室内空间环境快速监测是可行的。; 关键词微型四旋翼飞行器温室空间信息采集自主定位导航自主避障; Keywords MAV greenhouse space information collection autonomous navigation autonomous obstacle avoidance; 分类号 S625.3 [农业科学—园艺学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计	符长友蔡洪斌刘昊李行	《现代电子技术》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现	王磊	《科技创新与应用》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	微型四旋翼飞行器的嵌入式视频监控终端	赵晓丽陈慧宋占伟	《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发	房俊龙孙志佳张馨宋金龙吴文彪崔忠辉	《农机化研究》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料