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OCT内窥镜驱动控制用微型压电马达的机电耦合动力学特性研究
被引量：
1
1
作者
刘周龙
周铄
+2 位作者
朱强国
郑友成
王光庆
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第21期254-262,共9页
针对光学相干成像技术(optical coherence tomography,OCT)内窥镜驱动控制应用要求,开发设计了直径1 mm、长度5 mm的微型压电马达。利用铁木辛柯梁模型和模态求和法推导马达定子在外部激励电压下的动态响应,结合Hamilton能量变分原理计...
针对光学相干成像技术(optical coherence tomography,OCT)内窥镜驱动控制应用要求,开发设计了直径1 mm、长度5 mm的微型压电马达。利用铁木辛柯梁模型和模态求和法推导马达定子在外部激励电压下的动态响应,结合Hamilton能量变分原理计算得到定子表面质点的模态振动位移和椭圆运动轨迹;进一步利用定转子接触模型和转子力矩平衡原理建立了微型马达的整体机电耦合动力学模型,仿真分析了不同参数对马达力矩-转速,力矩-效率以及负载特性等的影响。试验结果表明,当施加幅值30 V,频率21 kHz的激励电压时,马达转速随负载增加而减小,空载最大转速和力矩分别为400 r/min和2.4 mN·m,满足OCT内窥镜驱动控制应用要求。
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关键词
微型压电马达
机电耦合动力学模型
仿真分析
光学相干成像技术(OCT)内窥镜
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职称材料
题名
OCT内窥镜驱动控制用微型压电马达的机电耦合动力学特性研究
被引量：
1
1
作者
刘周龙
周铄
朱强国
郑友成
王光庆
机构
浙江工商大学信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院)
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第21期254-262,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(51777192)
浙江省自然科学基金(LY20E070001)。
文摘
针对光学相干成像技术(optical coherence tomography,OCT)内窥镜驱动控制应用要求,开发设计了直径1 mm、长度5 mm的微型压电马达。利用铁木辛柯梁模型和模态求和法推导马达定子在外部激励电压下的动态响应,结合Hamilton能量变分原理计算得到定子表面质点的模态振动位移和椭圆运动轨迹;进一步利用定转子接触模型和转子力矩平衡原理建立了微型马达的整体机电耦合动力学模型,仿真分析了不同参数对马达力矩-转速,力矩-效率以及负载特性等的影响。试验结果表明,当施加幅值30 V,频率21 kHz的激励电压时,马达转速随负载增加而减小,空载最大转速和力矩分别为400 r/min和2.4 mN·m,满足OCT内窥镜驱动控制应用要求。
关键词
微型压电马达
机电耦合动力学模型
仿真分析
光学相干成像技术(OCT)内窥镜
Keywords
micro piezoelectric motor
electromechanical coupling dynamics model
simulation analysis
optical coherence tomography(OCT)endoscope
分类号
TM38 [电气工程—电机]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
OCT内窥镜驱动控制用微型压电马达的机电耦合动力学特性研究
刘周龙
周铄
朱强国
郑友成
王光庆
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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