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三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法
被引量:
6
1
作者
张朝阳
衣军
虞伟乔
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期72-75,80,共5页
针对三分量磁传感器在使用时安装倾斜易引起较大测量误差的问题,提出了三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法。该方法采用三个等效姿态角α、β、γ表示传感器的倾斜姿态,建立转换矩阵对磁场测量值进行修正。在仅利用地磁场无法唯一...
针对三分量磁传感器在使用时安装倾斜易引起较大测量误差的问题,提出了三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法。该方法采用三个等效姿态角α、β、γ表示传感器的倾斜姿态,建立转换矩阵对磁场测量值进行修正。在仅利用地磁场无法唯一确定姿态角的情况下,引入已知辅助磁场,形成第二背景磁场,通过PSO算法求出传感器的姿态角,然后利用转换矩阵对目标磁场三分量测量值进行修正。随机挑选了2个磁传感器进行实验验证,实验结果表明,传感器倾斜放置时目标磁场的测量值经该方法修正后的值接近目标磁场的真实测量值,能够满足实际工程应用的需要。
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关键词
三
分量
磁
传感器
磁
场修正
PSO算法
姿态角
转换矩阵
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职称材料
三轴磁传感器分量误差两步校正方法
被引量:
5
2
作者
张德文
张琦
+3 位作者
田武刚
潘孟春
万成彪
刘中艳
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1707-1713,共7页
在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步,建立三轴磁传感器测...
在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步,建立三轴磁传感器测量误差模型,利用椭球拟合算法求解中间参数;第二步,对中间参数进行解耦,得到实际三轴磁传感器测量误差模型参数,从而实现三轴磁传感器的磁场总量和分量校正。仿真结果表明该方法能够精确求解出三轴磁传感器测量误差模型参数,从而有效实现三轴磁传感器分量误差校正。实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
三
轴
磁
传感器
分量
校正
椭球拟合
两步校正法
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职称材料
海洋地磁三分量测量船磁干扰消除改进算法
被引量:
1
3
作者
闫辉
董建军
+1 位作者
贾彦茹
杨军
《海洋测绘》
CSCD
2020年第6期11-15,共5页
为了解决三分量海洋环境地磁场测量中的排除船磁干扰的问题,通过对包含船磁干扰的地磁场解算数学模型的研究,发现在模型参数不完全已知的情况下,从磁场测量数据中分离三分量地磁场具有理论可行性。应用该理论建立了卡尔曼滤波迭代算法,...
为了解决三分量海洋环境地磁场测量中的排除船磁干扰的问题,通过对包含船磁干扰的地磁场解算数学模型的研究,发现在模型参数不完全已知的情况下,从磁场测量数据中分离三分量地磁场具有理论可行性。应用该理论建立了卡尔曼滤波迭代算法,对传统解算算法进行了改进。通过计算机仿真分析和实验室验证实验,证明了该算法的可行性。由于算法不需要测量全部地磁场解算的数学模型参数,因此应用该算法进行三分量海洋地磁场测量的工程实践难度将大大降低。
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关键词
磁
力测量
三
分量
地
磁
场
船舶
磁
场
磁
传感器
卡尔曼滤波
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职称材料
坑(井)-地多参数电磁接收系统
被引量:
2
4
作者
陈凯
金胜
+2 位作者
魏文博
邓明
叶高峰
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期3803-3818,共16页
坑(井)-地多参数电磁接收系统在地面、坑道、井中三维空间观测天然场源及人工源电磁信号,观测装置接近或穿过矿体,借助动源、大功率发射可获得更加明显的异常值,旨在加大探测深度的基础上提高深部分辨率,同时获取电阻率、极化率、复阻...
坑(井)-地多参数电磁接收系统在地面、坑道、井中三维空间观测天然场源及人工源电磁信号,观测装置接近或穿过矿体,借助动源、大功率发射可获得更加明显的异常值,旨在加大探测深度的基础上提高深部分辨率,同时获取电阻率、极化率、复阻抗等参数.为坑(井)-地电磁成像方法现场数据采集提供硬件设备支持,针对坑道、井中电磁观测的特殊需求,开发了由不极化电极、非接触电极、小型感应式线圈、微型三分量音频磁传感器、地面-坑道电磁接收机、井中电磁接收机等组成的坑(井)-地多参数电磁接收系统,解决了传统不极化电极坑道硬岩表面接地困难和传统感应式磁传感器难以适应坑道狭窄空间的问题;通过多层次的室内、弱干扰条件下野外测试验证了接收系统的各项技术指标,接收机通道全频段噪声水平接近10nV/rt(Hz),微型三分量音频磁传感器体积压缩至32cm×32cm×32cm;强干扰条件下的矿山试验验证了接收系统的可靠性、适用性及先进性.
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关键词
坑(井)-地电
磁
探测技术
多参数电
磁
接收机
非接触电极
微型三分量音频磁传感器
坑道电
磁
观测
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职称材料
基于点电偶源的土石堤坝管涌渗漏通道探测方法与仪器设计
5
作者
佟野
滕飞
林君
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期4522-4534,共13页
土石坝是一种常见的水利工程结构,土石材料的结构特性决定着渗漏的必然性,异常的渗漏可能导致坝体内部土的壤受到侵蚀,逐渐地形成了管涌渗漏通道.如果不采取有效措施提前探测和治理管涌渗漏通道,坝体可能面临沉降、滑坡或坍塌等风险.为...
土石坝是一种常见的水利工程结构,土石材料的结构特性决定着渗漏的必然性,异常的渗漏可能导致坝体内部土的壤受到侵蚀,逐渐地形成了管涌渗漏通道.如果不采取有效措施提前探测和治理管涌渗漏通道,坝体可能面临沉降、滑坡或坍塌等风险.为了能够准确地探测土石坝管涌渗漏通道的位置,为堤坝治理提供更丰富的探测数据,本文基于管涌渗漏通道的电导率异常分布特性,研制出一种渗漏探测仪器.该仪器包含发射系统和接收系统.发射系统用于激励管涌渗漏通道产生异常磁场;接收系统由三分量磁测传感器、Real-Time Kinematic(RTK)定位系统和接收机组成,用于测量和记录微弱的异常磁场信号的幅度和厘米级经纬度信息.通过仿真、实验室测试以及野外实验,验证了探测方法和仪器的有效性.该技术和仪器有望在堤坝安全性监测和维护方面发挥重要作用,为减少土石坝潜在的灾害提供了一种先进的探测技术手段.
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关键词
电
磁
探测
三
分量
磁
测
传感器
磁
场强度测量
土石坝管涌渗漏通道探测
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职称材料
辽综合物探方法在金山店铁矿接替资源勘查项目中的应用
被引量:
7
6
作者
高宝龙
龚强
+1 位作者
舒秀峰
闵丹
《矿床地质》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期653-654,共2页
金山店铁矿是武钢主要铁矿石原料基地之一,其位于湖北省大冶市285°方位,隶属大冶市管辖;危机矿山接替资源接替找矿工作从2008年1月开始实施,2010年4月结束,野外工作历时两年零四个月。本次勘查共施工钻孔12个,其中有10个钻孔见矿,...
金山店铁矿是武钢主要铁矿石原料基地之一,其位于湖北省大冶市285°方位,隶属大冶市管辖;危机矿山接替资源接替找矿工作从2008年1月开始实施,2010年4月结束,野外工作历时两年零四个月。本次勘查共施工钻孔12个,其中有10个钻孔见矿,见矿最深部位到-1360m标高,初步估算新增333+334类别铁矿资源储量5246.35万吨。勘查过程中开展的地面高精度磁测、井中三分量磁测和可控源音频大地电磁测深(简称CSAMT,下同)等综合物探方法取得了较好的成果,
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关键词
综合物探方法
剩余
磁
异常
金山店
高精度
磁
测
三
分量
磁
测
可控源
音频
大地电
磁
铁矿石
找矿工作
磁
铁矿
钻孔
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职称材料
题名
三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法
被引量:
6
1
作者
张朝阳
衣军
虞伟乔
机构
海军装备技术研究所
解放军
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期72-75,80,共5页
文摘
针对三分量磁传感器在使用时安装倾斜易引起较大测量误差的问题,提出了三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法。该方法采用三个等效姿态角α、β、γ表示传感器的倾斜姿态,建立转换矩阵对磁场测量值进行修正。在仅利用地磁场无法唯一确定姿态角的情况下,引入已知辅助磁场,形成第二背景磁场,通过PSO算法求出传感器的姿态角,然后利用转换矩阵对目标磁场三分量测量值进行修正。随机挑选了2个磁传感器进行实验验证,实验结果表明,传感器倾斜放置时目标磁场的测量值经该方法修正后的值接近目标磁场的真实测量值,能够满足实际工程应用的需要。
关键词
三
分量
磁
传感器
磁
场修正
PSO算法
姿态角
转换矩阵
Keywords
3-axial magnetometer sensor
magnetic field correction
PSO algorithm
pose angle
transform matrix
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
三轴磁传感器分量误差两步校正方法
被引量:
5
2
作者
张德文
张琦
田武刚
潘孟春
万成彪
刘中艳
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1707-1713,共7页
文摘
在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步,建立三轴磁传感器测量误差模型,利用椭球拟合算法求解中间参数;第二步,对中间参数进行解耦,得到实际三轴磁传感器测量误差模型参数,从而实现三轴磁传感器的磁场总量和分量校正。仿真结果表明该方法能够精确求解出三轴磁传感器测量误差模型参数,从而有效实现三轴磁传感器分量误差校正。实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
三
轴
磁
传感器
分量
校正
椭球拟合
两步校正法
Keywords
three-axis magnetometer
component calibration
ellipsoid fitting
two-step method
分类号
TM936 [电气工程—电力电子与电力传动]
TH762.3 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
海洋地磁三分量测量船磁干扰消除改进算法
被引量:
1
3
作者
闫辉
董建军
贾彦茹
杨军
机构
信阳学院大数据与人工智能学院
出处
《海洋测绘》
CSCD
2020年第6期11-15,共5页
文摘
为了解决三分量海洋环境地磁场测量中的排除船磁干扰的问题,通过对包含船磁干扰的地磁场解算数学模型的研究,发现在模型参数不完全已知的情况下,从磁场测量数据中分离三分量地磁场具有理论可行性。应用该理论建立了卡尔曼滤波迭代算法,对传统解算算法进行了改进。通过计算机仿真分析和实验室验证实验,证明了该算法的可行性。由于算法不需要测量全部地磁场解算的数学模型参数,因此应用该算法进行三分量海洋地磁场测量的工程实践难度将大大降低。
关键词
磁
力测量
三
分量
地
磁
场
船舶
磁
场
磁
传感器
卡尔曼滤波
Keywords
marine magnetic survey
three-component geomagnetic field
ship magnetization field
magnetic sensor
Kalman filtering
分类号
P229.24 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
坑(井)-地多参数电磁接收系统
被引量:
2
4
作者
陈凯
金胜
魏文博
邓明
叶高峰
机构
中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院
地下信息探测技术与仪器教育部重点实验室
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期3803-3818,共16页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目“深部矿产资源探测技术”第03课题(2014AA06A603)资助
文摘
坑(井)-地多参数电磁接收系统在地面、坑道、井中三维空间观测天然场源及人工源电磁信号,观测装置接近或穿过矿体,借助动源、大功率发射可获得更加明显的异常值,旨在加大探测深度的基础上提高深部分辨率,同时获取电阻率、极化率、复阻抗等参数.为坑(井)-地电磁成像方法现场数据采集提供硬件设备支持,针对坑道、井中电磁观测的特殊需求,开发了由不极化电极、非接触电极、小型感应式线圈、微型三分量音频磁传感器、地面-坑道电磁接收机、井中电磁接收机等组成的坑(井)-地多参数电磁接收系统,解决了传统不极化电极坑道硬岩表面接地困难和传统感应式磁传感器难以适应坑道狭窄空间的问题;通过多层次的室内、弱干扰条件下野外测试验证了接收系统的各项技术指标,接收机通道全频段噪声水平接近10nV/rt(Hz),微型三分量音频磁传感器体积压缩至32cm×32cm×32cm;强干扰条件下的矿山试验验证了接收系统的可靠性、适用性及先进性.
关键词
坑(井)-地电
磁
探测技术
多参数电
磁
接收机
非接触电极
微型三分量音频磁传感器
坑道电
磁
观测
Keywords
Surface tunnel borehole electromagnetic prospecting
Multi-parameter electromagnetic receiver
Non-contacted electrode
Micro three-axis audio frequency induction coil
Tunnel electromagnetic fieldmeasurement
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
基于点电偶源的土石堤坝管涌渗漏通道探测方法与仪器设计
5
作者
佟野
滕飞
林君
机构
地球信息探测仪器教育部重点实验室
吉林大学仪器科学与电气工程学院
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期4522-4534,共13页
基金
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(41827803)资助。
文摘
土石坝是一种常见的水利工程结构,土石材料的结构特性决定着渗漏的必然性,异常的渗漏可能导致坝体内部土的壤受到侵蚀,逐渐地形成了管涌渗漏通道.如果不采取有效措施提前探测和治理管涌渗漏通道,坝体可能面临沉降、滑坡或坍塌等风险.为了能够准确地探测土石坝管涌渗漏通道的位置,为堤坝治理提供更丰富的探测数据,本文基于管涌渗漏通道的电导率异常分布特性,研制出一种渗漏探测仪器.该仪器包含发射系统和接收系统.发射系统用于激励管涌渗漏通道产生异常磁场;接收系统由三分量磁测传感器、Real-Time Kinematic(RTK)定位系统和接收机组成,用于测量和记录微弱的异常磁场信号的幅度和厘米级经纬度信息.通过仿真、实验室测试以及野外实验,验证了探测方法和仪器的有效性.该技术和仪器有望在堤坝安全性监测和维护方面发挥重要作用,为减少土石坝潜在的灾害提供了一种先进的探测技术手段.
关键词
电
磁
探测
三
分量
磁
测
传感器
磁
场强度测量
土石坝管涌渗漏通道探测
Keywords
Electromagnetic detection
Tri-axial search-coil magnetometer
Magnetic field strength measurement
Earth and rock dam piping paths detection
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
辽综合物探方法在金山店铁矿接替资源勘查项目中的应用
被引量:
7
6
作者
高宝龙
龚强
舒秀峰
闵丹
机构
中国冶金地质总局中南地质勘查院
出处
《矿床地质》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期653-654,共2页
文摘
金山店铁矿是武钢主要铁矿石原料基地之一,其位于湖北省大冶市285°方位,隶属大冶市管辖;危机矿山接替资源接替找矿工作从2008年1月开始实施,2010年4月结束,野外工作历时两年零四个月。本次勘查共施工钻孔12个,其中有10个钻孔见矿,见矿最深部位到-1360m标高,初步估算新增333+334类别铁矿资源储量5246.35万吨。勘查过程中开展的地面高精度磁测、井中三分量磁测和可控源音频大地电磁测深(简称CSAMT,下同)等综合物探方法取得了较好的成果,
关键词
综合物探方法
剩余
磁
异常
金山店
高精度
磁
测
三
分量
磁
测
可控源
音频
大地电
磁
铁矿石
找矿工作
磁
铁矿
钻孔
分类号
P618.31 [天文地球—矿床学]
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法
张朝阳
衣军
虞伟乔
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017
6
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职称材料
2
三轴磁传感器分量误差两步校正方法
张德文
张琦
田武刚
潘孟春
万成彪
刘中艳
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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职称材料
3
海洋地磁三分量测量船磁干扰消除改进算法
闫辉
董建军
贾彦茹
杨军
《海洋测绘》
CSCD
2020
1
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职称材料
4
坑(井)-地多参数电磁接收系统
陈凯
金胜
魏文博
邓明
叶高峰
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
5
基于点电偶源的土石堤坝管涌渗漏通道探测方法与仪器设计
佟野
滕飞
林君
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
6
辽综合物探方法在金山店铁矿接替资源勘查项目中的应用
高宝龙
龚强
舒秀峰
闵丹
《矿床地质》
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
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