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花卉栽培用微喷灌智能温室控制系统的研制 被引量:17
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作者 郑为键 《节水灌溉》 北大核心 2005年第4期24-25,共2页
微喷灌智能温室控制系统以凝聚名贵花卉实际栽培经验的专家数据库为基准,结合不同花卉的栽培要求和福建省的气候特点,通过对温室内的主要环境参数温度、湿度、土壤湿度、CO2浓度的综合调控,为各花卉生长发育提供最佳的生态环境条件。
关键词 花卉栽培 微喷灌智能温室控制系统 生长发育 生态环境
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基于单片机的嵌入式温室智能控制系统设计
2
作者 杨光 范志华 +3 位作者 杨硕 马巍 娄天爱 苗钱义 《农业工程》 2025年第3期61-67,共7页
我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本... 我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本。该系统既可以满足新建温室的智能控制需要,又可以将普通温室升级为智能温室,减少人员劳动强度,提高生产质量,促进智慧农业现代化进程。 展开更多
关键词 智能控制系统 温室 嵌入式系统 设施农业 单片机
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关于物联网的设施农业温室大棚智能控制系统的研究
3
作者 蒙福山 赵明飞 高靖峰 《江西农业》 2025年第4期89-91,94,共4页
随着信息技术的飞速发展和物联网技术的日益成熟,智能化已成为现代农业发展的重要方向,尤其是在设施农业领域。温室大棚作为农业生产和科研的重要载体,其智能化控制系统的研究与应用显得尤为重要。基于物联网技术的温室大棚智能控制系... 随着信息技术的飞速发展和物联网技术的日益成熟,智能化已成为现代农业发展的重要方向,尤其是在设施农业领域。温室大棚作为农业生产和科研的重要载体,其智能化控制系统的研究与应用显得尤为重要。基于物联网技术的温室大棚智能控制系统能够集成传感器、无线网络传输与中央控制系统,实现大棚环境的精确调控,促进作物产量与品质提升,减少环境污染。文章先对物联网设施的特点展开分析,接着分析了基于物联网的温室大棚智能控制系统设计,旨在提升设施农业温室大棚智能控制效果。 展开更多
关键词 物联网 设施农业 温室大棚 智能控制系统
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农业温室大棚智能化控制系统优化研究
4
作者 王妮妮 《农家科技》 2025年第20期65-67,共3页
近年来,随着社会的快速发展,人们对物质生活的需求不断提高。农业要想实现长足发展,就必须坚持现代化强国战略。当前,为了进一步提高农作物的价值,农业生产技术得到了深入研究和提升,应用范围不断扩大。温室大棚在我国现代化农业中发挥... 近年来,随着社会的快速发展,人们对物质生活的需求不断提高。农业要想实现长足发展,就必须坚持现代化强国战略。当前,为了进一步提高农作物的价值,农业生产技术得到了深入研究和提升,应用范围不断扩大。温室大棚在我国现代化农业中发挥着重要的作用,实现了广泛应用。本文首先简要介绍了农业温室大棚以及农业温室大棚智能化控制的概念与内涵,分析了农业温室大棚控制系统的三个发展阶段,并结合实际情况提出了农业温室大棚智能化控制系统的设计方案,希望能为新农人提供一些农作物生产新思路。 展开更多
关键词 农业温室大棚 智能 控制系统
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智能温室控制系统的电气自动化设计
5
作者 张海礁 《山东农机化》 2025年第4期57-58,共2页
一、引言智能温室作为现代农业生产的重要设施,其环境控制水平直接影响作物生长质量与产量。随着自动化技术的发展,智能温室控制系统在精确性、可靠性与智能化程度等方面都取得显著进步。国内智能温室建设近年来发展迅速,但在系统可靠... 一、引言智能温室作为现代农业生产的重要设施,其环境控制水平直接影响作物生长质量与产量。随着自动化技术的发展,智能温室控制系统在精确性、可靠性与智能化程度等方面都取得显著进步。国内智能温室建设近年来发展迅速,但在系统可靠性与智能化水平方面仍有提升空间。针对当前智能温室控制需求,作者设计了一套基于电气自动化技术的智能温室控制系统,旨在提高温室环境调控的精确性与自动化水平,为现代农业发展提供技术支持。 展开更多
关键词 现代农业 智能温室 控制系统 电气自动化
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基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制
6
作者 吴丽珍 姜文冬 +1 位作者 陈伟 郝晓弘 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第3期73-80,共8页
针对网络化的微电网系统中存在通信延时、高采样率、控制器更新次数多等问题,将事件驱动方法与一致性算法结合,提出一种基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制方法.将分布式电源作为分布式稀疏网络中的智能节点,应用一致性算法... 针对网络化的微电网系统中存在通信延时、高采样率、控制器更新次数多等问题,将事件驱动方法与一致性算法结合,提出一种基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制方法.将分布式电源作为分布式稀疏网络中的智能节点,应用一致性算法设计状态观测器,根据智能节点的状态信息设计事件触发条件.当事件触发时,观测器将实际状态值传输到控制器,同时向邻居控制器传输信息.该控制方法要求分布式控制器在事件触发时进行通信,能有效减少控制器更新次数,降低系统对网络带宽的要求.利用Lyapunov函数分析了控制系统的稳定性.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台,验证了所提控制方法在通信延时下具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 电网 事件驱动一致性 智能系统 分布式控制 协同控制
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智能温室控制系统设计 被引量:2
7
作者 范志华 杨光 +2 位作者 马巍 苗钱义 牛云鹏 《农业工程》 2024年第10期41-46,共6页
为满足农作物精准培育的实际需求,设计了一种智能温室控制系统。控制系统通过环境感知模块中各种传感器感知温室内各个环境参数的变化;由单片机为核心的下位机完成数据采集、处理,控制温室内执行设备完成相应动作,并与上位机通信;应用La... 为满足农作物精准培育的实际需求,设计了一种智能温室控制系统。控制系统通过环境感知模块中各种传感器感知温室内各个环境参数的变化;由单片机为核心的下位机完成数据采集、处理,控制温室内执行设备完成相应动作,并与上位机通信;应用LabVIEW系统语言开发的上位机软件,实现了监测数据的实时显示,依据变化的数据与预先设定好的阈值进行逻辑判断,并根据判断结果发出控制命令传送给下位机,实现智能控制的目的。 展开更多
关键词 温室 控制系统 智能控制 传感器
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基于计算机网络控制的智能喷灌系统应用研究 被引量:1
8
作者 宋蕊 李成勇 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期190-194,共5页
为了实现植株根部含水率的精确控制,基于ZigBee技术建立了智能喷灌系统。计算表层含水率变化量、平均温度、日照长度与根部含水率变化量的相对关联系数,选定表层含水率变化量为自变量参数,采用线性拟合的方法,建立根部含水率变化量模型... 为了实现植株根部含水率的精确控制,基于ZigBee技术建立了智能喷灌系统。计算表层含水率变化量、平均温度、日照长度与根部含水率变化量的相对关联系数,选定表层含水率变化量为自变量参数,采用线性拟合的方法,建立根部含水率变化量模型;探究喷灌阀控制信号和喷灌流量之间的关系,进而建立喷灌阀控制信号与表层含水率变化量之间的模型;设计系统工作流程,实现根部含水率精确控制。对网络系统监测表层含水率的精度和根部含水率恒定控制进行测试,表明系统具有良好的工作性能。 展开更多
关键词 智能喷灌系统 网络控制 根部含水率变化模型
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智能温室群集散控制系统设计研究 被引量:35
9
作者 朱伟兴 毛罕平 +2 位作者 李萍萍 穆阳 左志宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期162-166,共5页
该文介绍了以IBM-PC机为上位机、MCS-51 单片机为下位机的智能温室群集散控制系统的工作原理及功能。阐述了该系统的软、硬件实现方法。系统操作方便,性能价格比高,为建立国产温室群生产基地,实现高效、规模生产提供了... 该文介绍了以IBM-PC机为上位机、MCS-51 单片机为下位机的智能温室群集散控制系统的工作原理及功能。阐述了该系统的软、硬件实现方法。系统操作方便,性能价格比高,为建立国产温室群生产基地,实现高效、规模生产提供了技术措施。 展开更多
关键词 温室 环境 集散控制 单片机 智能控制系统 设计
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温室智能控制系统适用性评价指标体系选择模型 被引量:20
10
作者 李琳 张领先 +2 位作者 李道亮 秦向阳 刘雪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期148-153,共6页
针对温室智能控制系统适用性评价体系中指标设置的随意性和冗余性问题,本着满足指标简洁性并兼顾完备性的目标,该文在分析影响温室智能控制系统因素的基础上,探索了选取和优化温室智能控制系统适用性评价指标体系的方法,并构建了基于选... 针对温室智能控制系统适用性评价体系中指标设置的随意性和冗余性问题,本着满足指标简洁性并兼顾完备性的目标,该文在分析影响温室智能控制系统因素的基础上,探索了选取和优化温室智能控制系统适用性评价指标体系的方法,并构建了基于选择模型的温室智能控制系统适用性评价指标体系。山东省寿光蔬菜基地的实证分析表明,该区域的温室智能控制系统适用性评价指标能够从32个优化到22个,指标的完备性达到88.96%,实现了优化指标数和减少指标干扰的要求,为温室智能控制系统的适用性评价提供参考。 展开更多
关键词 温室 智能控制系统 模型 适用性评价 指标优化
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日光温室草莓立体栽培智能控制系统 被引量:25
11
作者 陈一飞 路河 +2 位作者 刘柏成 齐凯 杜尚丰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期184-189,共6页
立体栽培是将原地面的种植提升到温室内空间高度层面,这不仅使作物生长的感温层发生改变、接收到更多的日光照射,还解决了日光温室中的草莓生产管理、观光、摘菜的难题,是传统草莓种植的一次改革。但对于这样一种新的种植模式,目前还未... 立体栽培是将原地面的种植提升到温室内空间高度层面,这不仅使作物生长的感温层发生改变、接收到更多的日光照射,还解决了日光温室中的草莓生产管理、观光、摘菜的难题,是传统草莓种植的一次改革。但对于这样一种新的种植模式,目前还未有成熟的集高架栽培设施、滴灌、营养液配比、光照、通风、施药、温湿度等控制为一体的集成体系出现。该文介绍了一种电动式立体栽培机构,研究了一种日光温室草莓立体栽培智能控制系统。其核心内容论述了基于复杂农业大系统控制理念下,突破传统意义上的温室环境控制概念,考虑被控制量的解耦,将以往温室环境参量和作物生长参量分开,建立温室环境控制和作物生长控制2个并列的子控制系统,并在协调控制器作用下、以作物生长模型输出作为控制约束之一对各子系统进行调控。给出了基于Q学习的多Agent体协调算法,并以草莓采光随动控制和草莓根部加温控制进行了验证。该控制系统已在北京市第七届世界草莓大会日光温室草莓立体栽培中得到了成功应用。试验表明在控制草莓生长方面取得了满意的效果,草莓的挂果期比传统种植平均提前40d,草莓的果实体积平均增大22%,出产量平均提高33%。 展开更多
关键词 温室 控制系统 立体栽培 智能协调控制 草莓
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温室系统生态位智能控制方法研究 被引量:16
12
作者 李医民 胡寿松 李莉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期103-106,共4页
温室系统的控制受多种因素的影响 ,具有高度的非线性和时变性 ,是带约束的组合优化问题。一般温室的控制主要就温度进行设计 ,该文鉴于营造一个温室内物种生长的最适生态环境 ,提出以最佳生态位为标准的跟踪反馈控制 ,并利用遗传算法实... 温室系统的控制受多种因素的影响 ,具有高度的非线性和时变性 ,是带约束的组合优化问题。一般温室的控制主要就温度进行设计 ,该文鉴于营造一个温室内物种生长的最适生态环境 ,提出以最佳生态位为标准的跟踪反馈控制 ,并利用遗传算法实现最佳生态系统的模糊控制设计。 展开更多
关键词 温室系统 生态位 智能控制方法 模糊遗传算法 模糊控制 仿真
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分布式智能型温室计算机控制系统的一种设计与实现 被引量:53
13
作者 齐文新 周学文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期246-249,共4页
针对农业环境自动化控制的需要,研制了"分布式智能型温室计算机控制系统"。该系统体系结构为中心计算机和单片机智能控制仪的主从式结构,系统采用实时多任务操作系统和农业温室专家系统的人工智能技术,对温室内外环境因子进... 针对农业环境自动化控制的需要,研制了"分布式智能型温室计算机控制系统"。该系统体系结构为中心计算机和单片机智能控制仪的主从式结构,系统采用实时多任务操作系统和农业温室专家系统的人工智能技术,对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为农作物创造最优化的生长条件。实时多任务系统使系统的通信,环境参数采集,控制可以同时进行;由于现场情况的复杂性和多变性,依靠精确数学模型的传统控制已经无法很好地解决问题,因此,本系统采用存储大量现场经验和知识的专家系统来达到控制的目的。采用专家系统从理论上去验证和分析系统,保证了系统运行的稳定性和可扩展性,降低了开发难度。系统硬件主要由环境因子实时监测模块、智能决策模块组成。软件部分采用COM组态方式实现,包括数据库管理模块、人工控制模块等,具有操作简便,可靠性高,易升级扩充等特点,已实现产品化。 展开更多
关键词 分布式智能温室 自动控制 人工智能 专家系统 单片机
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温室环境智能控制系统的研究与开发 被引量:16
14
作者 张晓文 杨仁全 +1 位作者 周增产 王浚峰 《农机化研究》 北大核心 2005年第1期147-149,152,共4页
温室环境智能控制系统以中心计算机和PLC智能控制器为控制核心,基于人工智能和农业专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为农作物创造最优化的生长条件。系统主要由环境因子实时监控... 温室环境智能控制系统以中心计算机和PLC智能控制器为控制核心,基于人工智能和农业专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为农作物创造最优化的生长条件。系统主要由环境因子实时监控模块、智能决策模块、数据处理模块、数据库管理模块、人工控制模块、系统参数设定模块、灌溉控制模块、远程监控等模块构成,具有智能决策、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点,已实现产品化。运用该套控制系统,采用配套的栽培技术措施,达到实现作物周年高产、高效、优质生产的目的。 展开更多
关键词 温室环境 优质生产 栽培技术措施 周年 农作物 高产 灌溉 模块 智能控制系统 人工智能
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基于多智能体系统的微电网分散协调控制策略 被引量:40
15
作者 窦春霞 李娜 徐晓龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期125-134,共10页
针对微电网在外界干扰情况下的动态稳定性问题,提出了基于多智能体系统的微电网分散协调控制策略。多智能体系统构建为两层,在下层智能体中,各分布式发电单元的分散控制设计为双环就地控制器,即由基于下垂特性的外环功率控制器和基于分... 针对微电网在外界干扰情况下的动态稳定性问题,提出了基于多智能体系统的微电网分散协调控制策略。多智能体系统构建为两层,在下层智能体中,各分布式发电单元的分散控制设计为双环就地控制器,即由基于下垂特性的外环功率控制器和基于分数阶PID的内环电压电流控制器组成;在上层智能体中,微电网协调控制设计为H∞鲁棒控制器。构建了微电网电压稳定性评估指标,当微电网承受小干扰时,评估指标在安全域内,此时则仅依靠分散控制策略来维护系统的电压;而当有大干扰发生时,评估指标超出安全域,此时则起动协调控制,并与分散控制一起维护电压稳定。最后,仿真结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电网 智能系统 分散协调控制 H∞鲁棒控制 电压评估指标
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设施温室智能化闭环式节水灌溉控制系统的设计与应用 被引量:7
16
作者 张雪飞 王建春 +1 位作者 彭凯 李凤菊 《贵州农业科学》 CAS 2019年第4期157-161,共5页
为实现设施温室的智能水肥浇灌,提高水肥利用效率,进行了设施温室智能化闭环式节水灌溉控制系统的研究开发。该系统包括Zigbee终端环境参数采集器,将环境参数数据通过无线传感网络WSN发送至Zigbee协调器;arm控制器采用轮询方式收集环境... 为实现设施温室的智能水肥浇灌,提高水肥利用效率,进行了设施温室智能化闭环式节水灌溉控制系统的研究开发。该系统包括Zigbee终端环境参数采集器,将环境参数数据通过无线传感网络WSN发送至Zigbee协调器;arm控制器采用轮询方式收集环境传感器数据,避免采集器数据发送碰撞;通过设定浇灌参数并结合环境参数,给浇灌控制器发送浇灌指令;浇灌控制器通过流量计返回数据进行闭环反馈式控制驱动电磁阀实现水肥精准浇灌。 展开更多
关键词 智能灌溉 控制系统 水肥一体化 Zigbee 设施温室 精准施肥
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基于非线性多智能体系统的微网分布式功率控制方法 被引量:18
17
作者 李鹏 王旭斌 马剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第25期4277-4286,共10页
传统下垂控制方法存在难以使微网负荷功率按照分布式电源容量合理分配的问题,为此在分析功率分配机理基础上,针对含多个分布式电源的微网,提出一种基于非线性多智能体系统的分布式功率控制方法。该方法在不影响有功功率分配精度前提下,... 传统下垂控制方法存在难以使微网负荷功率按照分布式电源容量合理分配的问题,为此在分析功率分配机理基础上,针对含多个分布式电源的微网,提出一种基于非线性多智能体系统的分布式功率控制方法。该方法在不影响有功功率分配精度前提下,通过引入有功扰动项使负荷无功功率可按照分布式电源容量实现精确分配。同时,为保证系统输出频率和电压均稳定在额定值或偏移很小,基于一致性和输入/输出线性化理论,在分布式电源多智能体网络拓扑结构下设计分布式非线性协同下垂控制器,弥补有功扰动引起的系统频率和电压的波动。仿真实验结果验证了所提控制方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 分布式电源 智能系统 分布式控制 非线性协同控制
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基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用 被引量:10
18
作者 孙立宁 张涛 +2 位作者 曲东升 李国君 刘美霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期101-103,106,共4页
根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构,由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线性的不足,并且难于得到其准确的数学模型,采用常现线性PID控制方法很难实现微驱动机构的高速高精度... 根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构,由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线性的不足,并且难于得到其准确的数学模型,采用常现线性PID控制方法很难实现微驱动机构的高速高精度控制,针对这一问题,将基于数字PI控制的仿人智能控制方法应用于微驱动系统的控制中,它是在数字PID控制算法的基础上通过仿人智能控制的特征变量en·Δen的取值符号选择相应的控制策略,实验结果表明采用该方法可以大大地提高系统的静态和动态性能. 展开更多
关键词 仿人智能控制 压电陶瓷 驱动系统 定位精度
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基于多智能体系统的微电网联络线潮流精确控制 被引量:16
19
作者 高扬 艾芊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期140-146,共7页
针对多能流互补耦合的动态特性差异、多元用户互动与高渗透率可再生能源强不确定性等新特点,提出一种基于多智能体系统的微电网联络线潮流精确控制策略,确立多级控制目标,以实现多主体互动及分布式能源协调运行。在考虑市场电价、燃料... 针对多能流互补耦合的动态特性差异、多元用户互动与高渗透率可再生能源强不确定性等新特点,提出一种基于多智能体系统的微电网联络线潮流精确控制策略,确立多级控制目标,以实现多主体互动及分布式能源协调运行。在考虑市场电价、燃料消耗、污染排放和运行维护等因素的基础上,构建微电网系统多目标优化调度模型,协调不同控制响应速率的分布式能源。基于多智能体系统构建稀疏通信网络,通过一致性算法迭代得出系统的平均电压和频率信息,通过优化下垂控制的参考电压和频率,实现联络线潮流的精确控制。另外,仅通过邻接智能体之间通信,克服了集中式控制通信时间较长的问题。 展开更多
关键词 电网(网) 智能系统 多级控制 联络线潮流 精确控制
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基于ARM的智能温室控制系统 被引量:13
20
作者 丁欣 孙智卿 郭鹏举 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期56-60,共5页
为实现温室系统的智能控制,系统以ARM9嵌入式处理器为核心,将各类数字传感器收集的数据通过模糊控制算法进行处理,采用自动控制、GUI和远程监控等多种方式调整温室执行机构,在搭建的温室模型中取得稳定、可靠的运行效果。ARM系统比传统... 为实现温室系统的智能控制,系统以ARM9嵌入式处理器为核心,将各类数字传感器收集的数据通过模糊控制算法进行处理,采用自动控制、GUI和远程监控等多种方式调整温室执行机构,在搭建的温室模型中取得稳定、可靠的运行效果。ARM系统比传统温室控制系统维护简单、功耗低、经济实用。较之同类设计,该系统开发了数字传感器驱动、图形化窗口、模糊控制程序、网络摄像头监控,实现了温室控制的智能化、网络化和可视化。 展开更多
关键词 ARM 嵌入式系统 智能温室 远程监控 模糊控制
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