检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种3-RSS微动并联平台的误差分析被引量：3: 1; 作者乔智程刚山显雷《科学技术与工程》北大核心 2016年第35期77-82,共6页; 微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平台存在着各种制造误差,这些误差会对微动并联平台的精度产生影响。以一种3-RSS微动并联平台为例,考虑到杆... 展开更多; 关键词微动并联平台误差源分析闭环矢量法 ANSYS有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型并联柔性铰链微动精密平台的研究被引量：13: 2; 作者李仕华韩雪艳 +1 位作者马琦翔李富娟《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期888-893,共6页; 基于3-PRC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-PRC并联微动平台,并进行了构型优化设计;采用矢量法对该平台的位置进行分析,并给出了该平台的理论耦合性误差;采用有限元对其运动解耦性进行了研究。最后制作了实验样机,并进行了实验... 展开更多; 关键词 3-PRC 并联微动平台解耦三维移动; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析被引量：4: 3; 作者李仕华句彦儒 +1 位作者马琦翔李富娟《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期3142-3146,共5页; 对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果... 展开更多; 关键词 3-RRRRR 并联微动平台位置分析误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料