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基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人
被引量：
3
1
作者
陈立国
孙立宁
荣伟彬
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第12期53-56,共4页
简单介绍了一种基于显微视觉和微力觉柔顺混合控制的微操作机器人的系统构成 ,并重点介绍了显微视觉系统和微力控制系统的组成及工作原理。阐述了显微视觉伺服系统和力觉柔顺控制在微操作机器人中的作用。同时 ,基于视觉与力觉混合控制...
简单介绍了一种基于显微视觉和微力觉柔顺混合控制的微操作机器人的系统构成 ,并重点介绍了显微视觉系统和微力控制系统的组成及工作原理。阐述了显微视觉伺服系统和力觉柔顺控制在微操作机器人中的作用。同时 ,基于视觉与力觉混合控制技术 ,以微小轴孔零件装配任务为研究目标 ,进行了微装配试验 ,并取得较好效果。
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关键词
显
微
视
觉
系统
微力觉柔顺控制系统
微
操作机器人
视
觉
传感器
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职称材料
题名
基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人
被引量：
3
1
作者
陈立国
孙立宁
荣伟彬
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第12期53-56,共4页
基金
863计划 ( 2 0 0 1AA42 2 12 0 )资助项目
文摘
简单介绍了一种基于显微视觉和微力觉柔顺混合控制的微操作机器人的系统构成 ,并重点介绍了显微视觉系统和微力控制系统的组成及工作原理。阐述了显微视觉伺服系统和力觉柔顺控制在微操作机器人中的作用。同时 ,基于视觉与力觉混合控制技术 ,以微小轴孔零件装配任务为研究目标 ,进行了微装配试验 ,并取得较好效果。
关键词
显
微
视
觉
系统
微力觉柔顺控制系统
微
操作机器人
视
觉
传感器
Keywords
Micromanipulation robot, Micro-assembly, Micro-vision, Flexible control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人
陈立国
孙立宁
荣伟彬
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003
3
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