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基于微分进化遗传算法的双目摄像机标定
被引量：
2
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作者
江祥奎
《西安邮电学院学报》
2011年第6期20-23,共4页
为提高遗传算法全局寻优的性能,将标准遗传算法改进并运用到摄像机标定,提出一种新的双目摄像机标定方法。通过改进编码方法,自适应调整变量搜索区间;引入微分进化进行交叉和变异,使群体呈多元化发展。该方法与现有的非线性标定方法相比...
为提高遗传算法全局寻优的性能,将标准遗传算法改进并运用到摄像机标定,提出一种新的双目摄像机标定方法。通过改进编码方法,自适应调整变量搜索区间;引入微分进化进行交叉和变异,使群体呈多元化发展。该方法与现有的非线性标定方法相比,标定精度更高,可有效解决传统优化方法难以解决的多参数、非线性的复杂函数优化问题。实验结果表明,该方法具有较强的泛化能力,鲁棒性好。
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关键词
双目立体视觉
微分进化遗传算法
摄像机标定
最小二乘法
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职称材料
题名
基于微分进化遗传算法的双目摄像机标定
被引量：
2
1
作者
江祥奎
机构
西安邮电学院自动化学院
出处
《西安邮电学院学报》
2011年第6期20-23,共4页
文摘
为提高遗传算法全局寻优的性能,将标准遗传算法改进并运用到摄像机标定,提出一种新的双目摄像机标定方法。通过改进编码方法,自适应调整变量搜索区间;引入微分进化进行交叉和变异,使群体呈多元化发展。该方法与现有的非线性标定方法相比,标定精度更高,可有效解决传统优化方法难以解决的多参数、非线性的复杂函数优化问题。实验结果表明,该方法具有较强的泛化能力,鲁棒性好。
关键词
双目立体视觉
微分进化遗传算法
摄像机标定
最小二乘法
Keywords
Binocular stereo vision
differential evolution genetic algorithms
camera calibration
least squares
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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基于微分进化遗传算法的双目摄像机标定
江祥奎
《西安邮电学院学报》
2011
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