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任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法
被引量：
5
1
作者
罗翔
刘志平
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第5期30-35,共6页
为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换为参数向量微分形式,从而提出微分罗德里格矩阵算法。该算法避免了现有算法普遍存在的矩阵求导问题,实现...
为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换为参数向量微分形式,从而提出微分罗德里格矩阵算法。该算法避免了现有算法普遍存在的矩阵求导问题,实现了函数模型和随机模型同步迭代更新,以提高精度和迭代效率。最后,通过文献算例和仿真算例对本文算法和3种现有算法进行比较分析。统计结果表明,所提算法在迭代次数、参数真误差等方面改进效果显著。
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关键词
任意旋转角
三维坐标转换
微分罗德里格矩阵
反对称
矩阵
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职称材料
题名
任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法
被引量：
5
1
作者
罗翔
刘志平
机构
中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第5期30-35,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(41730109)
国家自然科学基金面上项目(41771416)
自然资源部精密工程与工业测量重点实验室开放基金资助项目(PF2017-12)。
文摘
为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换为参数向量微分形式,从而提出微分罗德里格矩阵算法。该算法避免了现有算法普遍存在的矩阵求导问题,实现了函数模型和随机模型同步迭代更新,以提高精度和迭代效率。最后,通过文献算例和仿真算例对本文算法和3种现有算法进行比较分析。统计结果表明,所提算法在迭代次数、参数真误差等方面改进效果显著。
关键词
任意旋转角
三维坐标转换
微分罗德里格矩阵
反对称
矩阵
Keywords
arbitrary rotation angle
three-dimensional coordinate transformation
differential Rodrigues matrix
anti-symmetric matrix
分类号
P226 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法
罗翔
刘志平
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
5
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