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确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法
被引量：
1
1
作者
张纪元
沈守范
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期124-128,共5页
根据矩阵闭环方程和误差分析理论，提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法。灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式，可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含Ｒ、Ｐ、Ｃ、Ｈ运动副的空间连杆机构...
根据矩阵闭环方程和误差分析理论，提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法。灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式，可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含Ｒ、Ｐ、Ｃ、Ｈ运动副的空间连杆机构。更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成。
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关键词
空间机构
连杆机构
运动误差
微分算子矩阵法
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题名
确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法
被引量：
1
1
作者
张纪元
沈守范
机构
上海海运学院机械系
南京理工大学机械学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期124-128,共5页
文摘
根据矩阵闭环方程和误差分析理论，提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法。灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式，可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含Ｒ、Ｐ、Ｃ、Ｈ运动副的空间连杆机构。更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成。
关键词
空间机构
连杆机构
运动误差
微分算子矩阵法
Keywords
space mechanisms,linkages,error analysis,matrix method
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法
张纪元
沈守范
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999
1
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