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题名基于微分干扰补偿的新型电磁流量测量方法
被引量：5
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作者
吴建平
徐科军
许伟
汪春畅
于新龙
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
工业自动化安徽省工程技术研究中心
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2018年第9期117-123,共7页
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文摘
电磁流量计大多采用稳态励磁方案,励磁电流大,持续时间长,导致功耗很大,发热严重,影响其使用寿命。为了降低功耗,采用瞬态测量方法,通过研究瞬态时的信号模型,提出微分干扰补偿的处理方法,对信号电压进行微分干扰补偿,确定补偿后的电压除以励磁电流的结果与流量之间的关系。设计基于数字信号处理(DSP)的硬件,同步采集瞬态时的励磁电流和信号电压来验证该处理方法,离线数据处理表明,电压微分干扰补偿后的处理结果与流量有良好的线性关系。研制基于DSP的电磁流量变送器的软件,实时实现瞬态测量方法,进行水流量标定和功耗测试实验。实验结果表明,测量准确度达到0. 5%,与普通电磁流量计相同。功耗对比表明,基于瞬态测量原理的电磁流量计的励磁功耗是普通电磁流量计的1/1 200。
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关键词
电磁流量计
瞬态测量
微分干扰补偿
功耗
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Keywords
electromagnetic flowmeter
transient measurement
differential interference compensation
power consumption
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分类号
TH814.93
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于改进增量反演法的RLV鲁棒容错控制
被引量：3
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作者
刘武
都延丽
林海兵
唐明明
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期11-15,共5页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj 20191504)。
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文摘
针对可重复使用运载器(RLV)再入过程中存在的未知干扰、不确定性以及舵面部分失效(PELF)等问题,基于增量反演法(IBS)和跟踪微分干扰补偿器(TDDC)设计了鲁棒容错控制律。首先,对姿态角回路和角速率回路分别设计增量控制律,并引入误差积分项增强系统的鲁棒性。其次,对于传统增量反演法直接忽略掉的慢变项和泰勒展开高阶项,基于Sigmoid跟踪微分器设计了适用于IBS控制律的干扰补偿器对其进行估计和补偿。最后,仿真结果表明,相比于传统的增量反演法,所设计的控制律指令跟踪精度更高。
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关键词
改进增量反演法
跟踪微分干扰补偿器
可重复使用运载器
鲁棒容错控制
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Keywords
improved incremental backstepping
TDDC
RLV
robust fault-tolerant control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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