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平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法
被引量：
10
1
作者
王中双
陆念力
徐长顺
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第23期2093-2097,共5页
介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法。给出了综合考虑刚弹性及多种能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出了便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,克服了非线性几何约...
介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法。给出了综合考虑刚弹性及多种能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出了便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的代数环问题。回转键合图法特别适合于多种能域并存的系统。通过实例说明了方法的有效性。
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关键词
回转键合图
完全动力学
平面柔性多体系统
微分因果关系
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职称材料
柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法
被引量：
2
2
作者
王中双
陆念力
巨勇智
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期565-569,共5页
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非...
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模。实际算例表明了所述方法的有效性。
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关键词
柔性连杆机构
动态静力分析
微分因果关系
回转键合图
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职称材料
题名
平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法
被引量：
10
1
作者
王中双
陆念力
徐长顺
机构
哈尔滨工业大学
齐齐哈尔大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第23期2093-2097,共5页
基金
齐齐哈尔市学科带头人基金资助项目(03P019)
文摘
介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法。给出了综合考虑刚弹性及多种能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出了便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的代数环问题。回转键合图法特别适合于多种能域并存的系统。通过实例说明了方法的有效性。
关键词
回转键合图
完全动力学
平面柔性多体系统
微分因果关系
Keywords
gyrobondgraph
complete dynamics
planar flexible multi- body system
differential causality
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法
被引量：
2
2
作者
王中双
陆念力
巨勇智
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
齐齐哈尔大学机械工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期565-569,共5页
基金
齐齐哈尔市学科带头人基金项目(03P019)
文摘
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模。实际算例表明了所述方法的有效性。
关键词
柔性连杆机构
动态静力分析
微分因果关系
回转键合图
Keywords
flexible planar linkage
static analysis for dynamic
differential causality
gyrobondgraph
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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1
平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法
王中双
陆念力
徐长顺
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
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职称材料
2
柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法
王中双
陆念力
巨勇智
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
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