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结合Broyden族算法和微分同胚变换的图像自动配准方法: 1; 作者倪冬冬贾振红 +2 位作者覃锡忠杨杰 Nikola Kasabov 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期42-44,49,共4页; 本文采用微分同胚变换预处理图像,得到初始化形变场,提高对形变图像的配准精度;采用Broyden族算法优化能量函数,自动确定迭代次数,提高优化效率;基于Demons算法思想引入图像梯度灰度场相似量构造能量函数,提高灰度信息少的图像配准精度... 展开更多; 关键词 Broyden族算法微分同胚变换图像自动配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分同胚变换的智慧交通锥反步编队控制: 2; 作者张佳乐焦生杰 +1 位作者王玥琳易小刚《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期723-733,共11页; 为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制... 展开更多; 关键词公路交通道路养护智慧交通锥微分同胚变换反步编队控制方法 MATLAB仿真机器人操作系统(ROS)平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法被引量：2: 3; 作者赵键鲁敏张军《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1714-1722,共9页; 目前经典的基于微分同胚非刚体变换的标记点匹配算法虽然克服了以往非微分同胚变换方法不能处理大形变非刚体变换的问题,但是普遍存在时空复杂度较高,算法收敛速度较慢以及匹配精确性和变换光滑性不能兼顾等问题.针对这些问题,本文提出... 展开更多; 关键词大形变微分同胚非刚体变换标记点集匹配拉格朗日坐标恒定动量矢量多尺度再生核确定性退火; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性随机系统解耦问题:微分几何方法: 4; 作者伏玉笋田作华施颂椒《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第3期272-274,共3页; 研究了非线性随机系统的解耦问题 .结果表明 :非线性随机系统的解耦问题可解 ,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解 .由此给出了非线性随机系统解耦问题可解的充要条件 .; 关键词非线性随机系统解耦微分几何方法充要条件非线性控制系统微分同胚变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类高振荡积分的快速数值方法被引量：2: 5; 作者李松华郭涛符江鹏《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期18-21,共4页; 基于微分同胚变换,得到了一类高振荡积分的一种非常有效的Filon型数值方法,并研究了该数值方法的收敛性,数值例子表明该数值方法非常有效.; 关键词高振荡积分 Filon法微分同胚变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿射非线性奇异系统的参数自适应控制被引量：1: 6; 作者杨冬梅王小芳《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-3,12,共4页; 研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapu... 展开更多; 关键词仿射非线性奇异系统参数自适应控制微分同胚变换线性矩阵不等式(LMI)方法 LYAPUNOV稳定性理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制被引量：2: 7; 作者钟雨轩翁磊梁旭《舰船科学技术》北大核心 2020年第17期92-98,共7页; 本文研究了一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑无人艇系统惯性矩阵与阻尼矩阵的非对称项,首先通过采用全局微分同胚变换简化模型;其次在简化后的模型上将轨迹跟踪问题转变为跟踪误差镇定问题;接着利用自适应滑模方法和... 展开更多; 关键词非完全对称欠驱动控制轨迹跟踪自适应滑模全局微分同胚变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合Broyden族算法和微分同胚变换的图像自动配准方法: 1; 作者倪冬冬贾振红覃锡忠杨杰 Nikola Kasabov; 机构新疆大学信息科学与工程学院上海交通大学图像处理与模式识别研究所新西兰奥克兰理工大学知识工程与发现研究所; 出处《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期42-44,49,共4页; 基金教育部促进与美大地区科研合作与高层次人才培养项目(No.20101595); 文摘本文采用微分同胚变换预处理图像,得到初始化形变场,提高对形变图像的配准精度;采用Broyden族算法优化能量函数,自动确定迭代次数,提高优化效率;基于Demons算法思想引入图像梯度灰度场相似量构造能量函数,提高灰度信息少的图像配准精度。实验证明,本文算法配准精度优于改进的Demons算法,尤其在配准大形变图像时,本文算法配准精度高的优势更加明显。; 关键词 Broyden族算法微分同胚变换图像自动配准; Keywords Broyden family algorithm Diffeomorphism transformation Automatic image registration; 分类号 TN244.8 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分同胚变换的智慧交通锥反步编队控制: 2; 作者张佳乐焦生杰王玥琳易小刚; 机构长安大学公路养护装备国家工程研究中心江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期723-733,共11页; 基金长安大学研究生科研创新实践项目(300103723031) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102253731)。; 文摘为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制量。将微分同胚变换与传统的反步方法相结合,解决控制输入限制的问题。用Matlab仿真和机器人操作系统(ROS)实验平台进行了仿真与实验验证。结果表明:本控制方法智慧交通锥的线速度为-0.5~0.5 m/s,角速度为-0.5~0.5rad/s;编队距离误差均收敛到小于10 cm。相较于传统的反步编队控制方法,该文的反步编队控制方法可以更有效地控制智慧锥的线速度和角速度,使其稳定在规定范围内且变化平缓,能够保证智慧锥线速度和角速度的有界性,实现了斜线摆放以及回收工况下的编队控制。; 关键词公路交通道路养护智慧交通锥微分同胚变换反步编队控制方法 MATLAB仿真机器人操作系统(ROS)平台; Keywords highway traffic road maintenance intelligent traffic cones differential homogeneous transformation backstepping formation control method Matlab simulation Robot Operating System(ROS)platform; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法被引量：2: 3; 作者赵键鲁敏张军; 机构国防科学技术大学电子科学与工程学院自动目标识别重点实验室中国人民解放军; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1714-1722,共9页; 基金国家自然科学基金(No.61471371); 文摘目前经典的基于微分同胚非刚体变换的标记点匹配算法虽然克服了以往非微分同胚变换方法不能处理大形变非刚体变换的问题,但是普遍存在时空复杂度较高,算法收敛速度较慢以及匹配精确性和变换光滑性不能兼顾等问题.针对这些问题,本文提出了一种新的基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法,该方法利用拉格朗日坐标系下的恒定动量矢量以及时间依赖的多尺度再生核来构造速度矢量场,然后采用基于规则化控制参数的确定性退火机制来搜索最优动量矢量,从而得到最终的微分同胚变换形变场.最后实验验证了本文所提新算法能使匹配的精确性和变换的光滑性达到较好的平衡兼顾,而且也较大程度地降低了算法的时间复杂度以及空间复杂度.; 关键词大形变微分同胚非刚体变换标记点集匹配拉格朗日坐标恒定动量矢量多尺度再生核确定性退火; Keywords large deformation diffeomorphic non-rigid transformations landmarks matching Lagrange coordinate stationary momentum multi-scales reproducing kernels deterministic annealing; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性随机系统解耦问题:微分几何方法: 4; 作者伏玉笋田作华施颂椒; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第3期272-274,共3页; 文摘研究了非线性随机系统的解耦问题 .结果表明 :非线性随机系统的解耦问题可解 ,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解 .由此给出了非线性随机系统解耦问题可解的充要条件 .; 关键词非线性随机系统解耦微分几何方法充要条件非线性控制系统微分同胚变换; Keywords stochastic nonlinear systems decoupling differential geometry method; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类高振荡积分的快速数值方法被引量：2: 5; 作者李松华郭涛符江鹏; 机构湖南理工学院数学学院; 出处《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期18-21,共4页; 基金湖南省自然科学基金资助科研项目(11JJ6003) 湖南省教育厅资助科研项目(10B040); 文摘基于微分同胚变换,得到了一类高振荡积分的一种非常有效的Filon型数值方法,并研究了该数值方法的收敛性,数值例子表明该数值方法非常有效.; 关键词高振荡积分 Filon法微分同胚变换; Keywords highly oscillatory integrals Filon method diffeomorphism transformation; 分类号 O241.4 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿射非线性奇异系统的参数自适应控制被引量：1: 6; 作者杨冬梅王小芳; 机构东北大学理学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-3,12,共4页; 基金辽宁省自然科学基金资助项目(20102058); 文摘研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.; 关键词仿射非线性奇异系统参数自适应控制微分同胚变换线性矩阵不等式(LMI)方法 LYAPUNOV稳定性理论; Keywords affine nonlinear singular system parametric adaptive control diffeomorphic transformation LMI method Lyapunov stability theory; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制被引量：2: 7; 作者钟雨轩翁磊梁旭; 机构上海大学计算机工程与科学学院上海大学机电工程与自动化学院中国船舶工业系统工程研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第17期92-98,共7页; 基金科技部重点研发计划(2018YFF0103400)。; 文摘本文研究了一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑无人艇系统惯性矩阵与阻尼矩阵的非对称项,首先通过采用全局微分同胚变换简化模型;其次在简化后的模型上将轨迹跟踪问题转变为跟踪误差镇定问题;接着利用自适应滑模方法和李雅普诺夫直接法设计出误差镇定控制器,该控制器能够实现非完全对称欠驱动无人艇对直线轨迹和曲线轨迹的跟踪;最后通过仿真实验验证了控制器的有效性。; 关键词非完全对称欠驱动控制轨迹跟踪自适应滑模全局微分同胚变换; Keywords incomplete symmetry underactuated control adaptive sliding mode global differential homeomorphic transformation; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	结合Broyden族算法和微分同胚变换的图像自动配准方法	倪冬冬贾振红覃锡忠杨杰 Nikola Kasabov	《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于微分同胚变换的智慧交通锥反步编队控制	张佳乐焦生杰王玥琳易小刚	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法	赵键鲁敏张军	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性随机系统解耦问题:微分几何方法	伏玉笋田作华施颂椒	《应用科学学报》 CAS CSCD	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类高振荡积分的快速数值方法	李松华郭涛符江鹏	《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	仿射非线性奇异系统的参数自适应控制	杨冬梅王小芳	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制	钟雨轩翁磊梁旭	《舰船科学技术》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料