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基于微分同坯映射和扩张状态观测器的鲁棒励磁控制器设计
被引量：
3
1
作者
李天云
朱建华
+1 位作者
袁明哲
于兴林
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期131-135,共5页
通过微分同坯映射将仿射非线性系统方程的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程,转换后的系统中所有不确定项都归结到扩张状态变量中。利用扩张状态观测器观测该部分,并经状态反馈将其线性化。由于实际系统存在观测误差和模型误差,...
通过微分同坯映射将仿射非线性系统方程的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程,转换后的系统中所有不确定项都归结到扩张状态变量中。利用扩张状态观测器观测该部分,并经状态反馈将其线性化。由于实际系统存在观测误差和模型误差,为了进一步考虑反馈线性之后系统的不确定性,将鲁棒控制引入励磁控制器的设计之中,使得设计的控制器具有更好的鲁棒性,最后在Matlab上进行仿真试验。仿真结果证明了该方法的有效性。
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关键词
扩张状态观测器
微分同坯映射
励磁系统
鲁棒
控制
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职称材料
题名
基于微分同坯映射和扩张状态观测器的鲁棒励磁控制器设计
被引量：
3
1
作者
李天云
朱建华
袁明哲
于兴林
机构
东北电力大学电气工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期131-135,共5页
文摘
通过微分同坯映射将仿射非线性系统方程的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程,转换后的系统中所有不确定项都归结到扩张状态变量中。利用扩张状态观测器观测该部分,并经状态反馈将其线性化。由于实际系统存在观测误差和模型误差,为了进一步考虑反馈线性之后系统的不确定性,将鲁棒控制引入励磁控制器的设计之中,使得设计的控制器具有更好的鲁棒性,最后在Matlab上进行仿真试验。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词
扩张状态观测器
微分同坯映射
励磁系统
鲁棒
控制
Keywords
extended state observer （ESO）
differential homeomorphic mapping
excitation system
robust control
分类号
TM71 [电气工程—电力系统及自动化]
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1
基于微分同坯映射和扩张状态观测器的鲁棒励磁控制器设计
李天云
朱建华
袁明哲
于兴林
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
3
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