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基于微分动态逻辑的CPS建模与属性验证 被引量:16
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作者 朱敏 李必信 +2 位作者 陈乔乔 吉顺慧 李加凯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1126-1132,共7页
随着信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)应用的越来越普及,CPS的设计和实现能否满足实际需求显得至关重要.本文提出了一种CPS建模与属性验证框架.在框架中,首先使用HybridUML对CPS进行建模,然后将该通用模型转换为形式化模型... 随着信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)应用的越来越普及,CPS的设计和实现能否满足实际需求显得至关重要.本文提出了一种CPS建模与属性验证框架.在框架中,首先使用HybridUML对CPS进行建模,然后将该通用模型转换为形式化模型,进而进行形式化验证.本文采用的形式化验证方法为dL(Differential Dynamic Log-ic),其操作模型为hybrid program.将HybridUML模型转换为hybrid program时,基于语义一致性的原则定义转换规则.转换完成后,结合得到的hybrid program对验证的CPS属性进行规约,最后使用定理证明器KeYmaera对属性进行自动化验证. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 微分动态逻辑 HybridUML 模型转换 验证
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基于微分动态逻辑的无线闭塞中心交接协议建模与验证 被引量:7
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作者 刘金涛 唐涛 +1 位作者 赵林 刘玉鹏 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期98-104,共7页
ETCS-2级列车运行控制系统呈现复杂的混成性。按照无线闭塞中心(RBC)交接协议的内容,建立RBC交接协议的UML图;基于微分动态逻辑理论,从混成系统角度对ETCS-2级列控系统规范中的RBC交接协议进行建模。建立的RBC交接协议模型包括列车子模... ETCS-2级列车运行控制系统呈现复杂的混成性。按照无线闭塞中心(RBC)交接协议的内容,建立RBC交接协议的UML图;基于微分动态逻辑理论,从混成系统角度对ETCS-2级列控系统规范中的RBC交接协议进行建模。建立的RBC交接协议模型包括列车子模型、移交子模型和接收子模型。根据模型的性质,构造微分不变式,运用证明工具KeYmaera验证模型的安全性和活性。结合专业知识对关键性的约束条件进行分析并将其反馈至模型,实现模型的精化。在模型验证过程中,发现了交接安全及交接效率的参数约束条件,由此参数约束条件可知,RBC交接效率受RBC离散控制时间和列车运行状况的共同影响。 展开更多
关键词 列车控制系统 交接协议 混成系统 UML图 微分动态逻辑
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基于微分动态逻辑的数字化反应堆控制系统建模与验证方法
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作者 刘杰 阳小华 +2 位作者 刘华 吴取劲 陈星 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期40-44,共5页
核电数字化仪系统既涉及反应堆随时间变化的物理动态演化过程,又涉及计算机的离散控制过程,属于典型的实时混成系统。微分动态逻辑是近年在混成系统验证领域的新方法。提出以微分动态逻辑为基础的构建反应堆控制系统安全验证模型方法,... 核电数字化仪系统既涉及反应堆随时间变化的物理动态演化过程,又涉及计算机的离散控制过程,属于典型的实时混成系统。微分动态逻辑是近年在混成系统验证领域的新方法。提出以微分动态逻辑为基础的构建反应堆控制系统安全验证模型方法,验证反应堆控制系统中离散化的逻辑控制与反应堆连续性的物理连续变化过程之间的相互作用能否保证反应堆安全需求,从而提高数字化反应堆控制系统设计的安全性。 展开更多
关键词 混成系统 微分动态逻辑 数字化反应堆控制系统 建模与安全性验证
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基于微分动态逻辑的铁路道口控制分析 被引量:2
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作者 钱磊 郁文生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第10期231-234,共4页
利用微分动态逻辑对铁路道口控制进行形式化分析与建模。在火车从发送接近信号到进入道口的运动过程中,根据火车到达道口时间上的要求,将火车速度控制问题抽象成一个混成系统的安全性性质,用微分动态逻辑来描述,并使用混成系统证明工具K... 利用微分动态逻辑对铁路道口控制进行形式化分析与建模。在火车从发送接近信号到进入道口的运动过程中,根据火车到达道口时间上的要求,将火车速度控制问题抽象成一个混成系统的安全性性质,用微分动态逻辑来描述,并使用混成系统证明工具KeYmaera对系统的安全性进行验证,以实现对火车进入道口前速度的正确控制。 展开更多
关键词 微分动态逻辑 铁路道口控制 混成系统 形式化验证
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一种基于微分代数动态逻辑的CPS建模与验证方法 被引量:1
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作者 陈乔乔 李必信 吉顺慧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期700-710,共11页
随着CPS在工业控制、智能交通、智能医疗等领域的广泛应用,安全性已成为目前CPS理论和应用研究的核心问题.提出了一种基于微分代数动态逻辑的CPS安全性验证方法,该方法首先把HybridUML模型转换成微分代数程序,然后使用微分代数动态逻辑... 随着CPS在工业控制、智能交通、智能医疗等领域的广泛应用,安全性已成为目前CPS理论和应用研究的核心问题.提出了一种基于微分代数动态逻辑的CPS安全性验证方法,该方法首先把HybridUML模型转换成微分代数程序,然后使用微分代数动态逻辑对系统安全性进行规约,最后依据微分代数动态逻辑推理规则对CPS进行安全性验证.通过对飞机空中避撞系统的实例研究,表明该方法能够有效地验证避撞策略的正确性,从而保证避撞系统的安全性. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 微分代数动态逻辑 HybridUML 微分代数程序 验证
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物联网系统的组合与验证 被引量:2
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作者 汤瀑 叶林 +1 位作者 郭立鹏 张亮 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期45-48,共4页
目前针对物联网的研究主要是对系统进行整体分析,设计与验证过程较复杂。为此,利用混成系统对物联网系统进行建模,将一个复杂的物联网系统拆分成若干个小的成员系统,分别验证每个成员系统的特性,并通过组合实现对整个物联网系统的验证... 目前针对物联网的研究主要是对系统进行整体分析,设计与验证过程较复杂。为此,利用混成系统对物联网系统进行建模,将一个复杂的物联网系统拆分成若干个小的成员系统,分别验证每个成员系统的特性,并通过组合实现对整个物联网系统的验证。以智能交通系统为例进行分析,结果表明,该方法可降低系统分析和验证的复杂度,提高模块化程度,保证物联网系统的可扩展性。 展开更多
关键词 物联网 混成系统 混成程序 微分动态逻辑 组件 系统组合
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基于DATL的信息物理融合系统安全性建模与验证 被引量:1
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作者 周颖 段鹏飞 +1 位作者 翟小祥 李必信 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期12-17,共6页
为解决微分时态动态逻辑(d TL)表达能力弱以及微分代数动态逻辑(DAL)缺少时序表达能力的问题,提出了一种结合d TL和DAL的微分代数动态时态逻辑(DATL).采用微分代数程序(DAP)作为操作模型,使DAL具有d TL的时序处理能力.定义了DATL操作模... 为解决微分时态动态逻辑(d TL)表达能力弱以及微分代数动态逻辑(DAL)缺少时序表达能力的问题,提出了一种结合d TL和DAL的微分代数动态时态逻辑(DATL).采用微分代数程序(DAP)作为操作模型,使DAL具有d TL的时序处理能力.定义了DATL操作模型的DAP和DATL语法,给出了DAP的迹语义和DATL语义,在继承d TL和DAL规则的基础上新增了6个规则.通过对飞机避撞系统安全性的规约和验证,检验了DATL的有效性. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 属性验证 微分时序动态逻辑 微分代数动态逻辑 微分代数时序动态逻辑
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穿刺机器人运动安全性的形式化分析与建模
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作者 孙浩然 施智平 +1 位作者 关永 王瑞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第18期263-270,共8页
混成系统是实时嵌入式系统的重要子类,其行为中存在连续变化和离散跳转混杂的情况,使得混成系统行为复杂,安全性难以掌握。近年来,混成系统在医疗环境中得到越来越广泛的应用。其中,医疗机器人的穿刺运动控制系统呈现高度复杂的混成性,... 混成系统是实时嵌入式系统的重要子类,其行为中存在连续变化和离散跳转混杂的情况,使得混成系统行为复杂,安全性难以掌握。近年来,混成系统在医疗环境中得到越来越广泛的应用。其中,医疗机器人的穿刺运动控制系统呈现高度复杂的混成性,如果机器人在穿刺过程中失控将导致不可挽回的严重后果。因此穿刺机器人运动行为的安全性设计成为了亟需解决的问题。首先根据穿刺机器人的运动学设计,将机器人的复杂运动分解。然后基于微分动态逻辑理论从混成系统的角度出发对穿刺机器人的运动控制系统进行了形式化建模与分析,并使用证明工具KeYmaera归纳出微分不变式,获得了控制模型的参数约束。最后提出了针对机器人运动到某一靶目标区域这类运动学问题的一般性验证模型。 展开更多
关键词 混成系统 医疗机器人 微分动态逻辑 微分不变式 形式化验证
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