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基于微分几何理论的感应电机解耦控制 被引量:4
1
作者 王文涛 汤先跃 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期623-627,共5页
感应电机是交流调速系统本体部分,感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题.研究了感应电机的解耦控制问题.将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式,基于非线性系统微分几何理论对新模型进行坐标变换,借助非线性系... 感应电机是交流调速系统本体部分,感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题.研究了感应电机的解耦控制问题.将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式,基于非线性系统微分几何理论对新模型进行坐标变换,借助非线性系统的解耦方法,将其分解为转速和磁链两个独立子系统,使得电机转速和转子磁链实现了动态解耦.仿真实验表明,给出的方法具有良好的控制效果. 展开更多
关键词 感应电机 转速 磁链 非线性系统 微分几何理论 解耦控制
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基于微分几何方法的双馈发电机解耦控制 被引量:1
2
作者 王晓兰 吴东佶 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期81-85,共5页
为了最大限度地捕获风能,使风力发电系统按照最佳效率运行,提高发电质量,提出基于微分几何控制理论的双馈发电机非线性多输入多输出状态反馈解耦控制方案,通过非线性坐标变换和非线性状态反馈,使双馈发电机的磁链和转速两个的子系统实... 为了最大限度地捕获风能,使风力发电系统按照最佳效率运行,提高发电质量,提出基于微分几何控制理论的双馈发电机非线性多输入多输出状态反馈解耦控制方案,通过非线性坐标变换和非线性状态反馈,使双馈发电机的磁链和转速两个的子系统实现动态完全解耦.理论推导和仿真实验表明,基于微分几何控制理论的解耦控制方案优于传统矢量控制方案. 展开更多
关键词 双馈感应发电机 微分几何控制理论 解耦控制
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具有鲁棒微分代数模型的励磁控制器设计 被引量:4
3
作者 张秀华 张庆灵 靖新 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期229-231,234,共4页
综合运用反馈线性化技术的理论和方法以及线性H∞控制理论,对一类具有鲁棒微分代数模型的单机与非线性负荷连接的输电系统,给出了一个励磁控制器设计方法,既考虑了带有普遍性的微分代数模型,又顾及了干扰的影响,同时拓广了非线性系统微... 综合运用反馈线性化技术的理论和方法以及线性H∞控制理论,对一类具有鲁棒微分代数模型的单机与非线性负荷连接的输电系统,给出了一个励磁控制器设计方法,既考虑了带有普遍性的微分代数模型,又顾及了干扰的影响,同时拓广了非线性系统微分几何理论的应用范围。将其应用到电力系统中,说明了所得结论的广泛适用性。 展开更多
关键词 代数模型 控制器设计 鲁棒 H∞控制理论 微分几何理论 线性化技术 非线性负荷 励磁控制器 非线性系统 综合运用 输电系统 设计方法 应用范围 电力系统 普遍性 适用性
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基于精确线性化理论的倒立摆系统最优控制 被引量:5
4
作者 王薇 任侠 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期500-502,507,共4页
倒立摆是自动控制理论研究的典型实验设备,由于其具有强非线性与强耦合性,一直是先进控制算法研究的热点。文章采用了一种微分几何方法——李理论,对倒立摆系统进行精确反馈线性化,此种线性化方法使模型更多地保留了原系统主要的非线性... 倒立摆是自动控制理论研究的典型实验设备,由于其具有强非线性与强耦合性,一直是先进控制算法研究的热点。文章采用了一种微分几何方法——李理论,对倒立摆系统进行精确反馈线性化,此种线性化方法使模型更多地保留了原系统主要的非线性部分,更能逼近实际系统。在此线性化模型的基础上,对倒立摆系统进行最优稳定控制设计。仿真结果表明,所提出的精确反馈线性化方法对于倒立摆系统的控制器设计是有效的。 展开更多
关键词 倒立摆 微分几何理论 精确线性化 最优控制
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非线性控制理论在电力系统中应用综述 被引量:52
5
作者 吴青华 蒋林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期1-10,共10页
综述了非线性控制方法在电力系统中的应用。分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法(包括输入对状态反馈线性化和输入输出反馈线性化方法 )、直接反馈线性化方法、非线性变结构控制和基于 Lyapunov综合方法等几种主要方法在电力系统非... 综述了非线性控制方法在电力系统中的应用。分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法(包括输入对状态反馈线性化和输入输出反馈线性化方法 )、直接反馈线性化方法、非线性变结构控制和基于 Lyapunov综合方法等几种主要方法在电力系统非线性控制中的应用加以讨论。最后指出了仍然存在的技术难题 。 展开更多
关键词 电力系统 动态稳定 非线性控制理论 微分几何理论 逆系统
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三相电压型PWM整流器状态反馈精确线性化解耦控制研究 被引量:141
6
作者 邓卫华 张波 +2 位作者 丘东元 卢至锋 胡宗波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期97-103,共7页
该文基于微分几何理论,在建立三相电压型PWM整流器仿射非线性模型基础上,提出其状态反馈精确线性化非线性控制策略,实现了三相电压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制。研究表明,状态反馈精确线性化非线性控制能较理想地实现三相... 该文基于微分几何理论,在建立三相电压型PWM整流器仿射非线性模型基础上,提出其状态反馈精确线性化非线性控制策略,实现了三相电压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制。研究表明,状态反馈精确线性化非线性控制能较理想地实现三相电压型PWM整流器控制解耦,完成其功率因数校正及整流器输出特性控制的功能。文中给出了完整的理论分析及实验研究结果。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 状态反馈 线性化解耦控制 微分几何理论 非线性模型
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电流连续型Boost变换器状态反馈精确线性化与非线性PID控制研究 被引量:30
7
作者 邓卫华 张波 +2 位作者 丘东元 胡宗波 卢至锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期45-50,共6页
基于非线性系统的微分几何理论并结合传统PID控制的优点,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型并推导出非线性坐标变换矩阵和非线性状态反馈表达式,得到了Boost变换器状态反馈精确线性化模型。文中结合基于输出误差的PID控... 基于非线性系统的微分几何理论并结合传统PID控制的优点,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型并推导出非线性坐标变换矩阵和非线性状态反馈表达式,得到了Boost变换器状态反馈精确线性化模型。文中结合基于输出误差的PID控制,提出了变换器非线性PID解耦控制策略。研究结果表明,Boost变换器非线性PI解耦控制,比传统的PI控制有更好的动态响应和稳态特性,状态反馈精确线性化能对Boost变换器这类分段线性系统实现完全控制解耦。DC/DC变换器利用状态反馈精确线性化技术并结合传统PI控制技术的优点进行解耦控制,其结果对进一步研究具有一般性理论和实际意义。 展开更多
关键词 电流连续型Boost变换器 状态反馈 线性化 非线性PID控制 微分几何理论
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用于静止无功补偿器的非线性PID控制器 被引量:83
8
作者 邱宇 陈学允 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期41-44,共4页
为了克服常规PID稳定范围较小、适应性及鲁棒性较差及微分信号难于提取等缺陷,应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校正的思想,设计了一种用于静止无功补偿器(SVC)的新型非线性PID控制器。这种控制器具有不依赖于被控系统知... 为了克服常规PID稳定范围较小、适应性及鲁棒性较差及微分信号难于提取等缺陷,应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校正的思想,设计了一种用于静止无功补偿器(SVC)的新型非线性PID控制器。这种控制器具有不依赖于被控系统知识的特点,对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性且结构简单,易于实现。数值仿真结果表明,这种非线性PID控制器的控制品质好,不但能有效地改善电力系统功角稳定性和SVC安装点的电压动态特性,而且具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 非线性PID控制器 电力系统稳定性 微分几何理论
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飞轮储能系统放电单元无源化控制方法研究 被引量:2
9
作者 荀尚峰 李铁才 周兆勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期7-12,共6页
针对飞轮储能系统放电单元的DC/DC开关变换器非线性控制问题,研究系统中二次电源Boost变换器,给出适于仿真和编程的Boost变换器标幺值平均模型。基于Lyapunov直接方法,分析Boost变换器的稳定性。应用非线性系统的微分几何理论,通过坐标... 针对飞轮储能系统放电单元的DC/DC开关变换器非线性控制问题,研究系统中二次电源Boost变换器,给出适于仿真和编程的Boost变换器标幺值平均模型。基于Lyapunov直接方法,分析Boost变换器的稳定性。应用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换和反馈补偿将非线性系统反馈等价为子系统与积分器的串联结构,得到一种使Boost变换器控制系统渐近稳定的无源化控制律,并给出DC-AC逆变器的设计方法。仿真和实验结果表明,系统在输入大范围变化时,控制器具有良好的鲁棒性使输出保持稳定。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 升压变换器 李亚普诺夫直接方法 微分几何理论 无源化
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纤维缠绕复合材料压力容器CAD/CAE/CAM一体化研究 被引量:9
10
作者 佟丽莉 林再文 侯涤洋 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 2004年第1期33-37,共5页
本文用APDL参数设计语言编制的程序可同时进行压力容器缠绕过程的动态仿真模拟及应力分析 ,可将实际缠绕参数直接用于应力分析 ,分析后得到的仿真数据可直接用于数控缠绕机进行生产 ,实现了纤维缠绕复合材料压力容器CAD/CAE/CAM一体化... 本文用APDL参数设计语言编制的程序可同时进行压力容器缠绕过程的动态仿真模拟及应力分析 ,可将实际缠绕参数直接用于应力分析 ,分析后得到的仿真数据可直接用于数控缠绕机进行生产 ,实现了纤维缠绕复合材料压力容器CAD/CAE/CAM一体化。本文用微分几何理论推导出纤维缠绕复合材料压力容器的非测地线缠绕轨迹、包角方程及绕丝头运动方程。在应力分析过程中考虑了几何非线性和物理非线性。采用叠层的增量本构关系 ,以分段线性表示单层非线性应力 应变曲线 ,对损伤后引起的刚度降低进行了实验研究 ,实验特别研究了面内剪切破坏和层间剪切破坏对纵向弯曲刚度的影响。结果表明纤维缠绕复合材料压力容器损伤后 ,弯曲刚度的降低是影响轴向变形的重要因素。 展开更多
关键词 纤维缠绕复合材料压力容器 CAD/CAE/CAM一体化 微分几何理论 非测地线缠绕轨迹 包角方程 绕丝头运动方程 分段线性 动态仿真模拟
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水轮机模型的精确线性化 被引量:1
11
作者 陈倩 李全国 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第14期3344-3350,共7页
基于非线性微分几何控制理论,给出了水轮发电机组模型的精确线性化过程。同时,从理论上证明了系统满足状态反馈精确化的条件。推导出了非线性系统的反馈规律。实现了原系统的状态反馈精确线性化。
关键词 微分几何理论 精确线性化 非线性系统 水轮发电机组
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离散交通流模型的反馈线性化与拥堵控制
12
作者 房雅灵 史忠科 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第5期474-481,共8页
在自动化高速公路环境下,提出一种改进的宏观离散交通流模型密度控制方法.利用反馈线性化方法,将宏观离散交通流模型转换为一般容易处理的线性系统模型,简化了密度控制器的设计.利用线性系统中具有输入变换的跟踪反馈控制方法,对线性化... 在自动化高速公路环境下,提出一种改进的宏观离散交通流模型密度控制方法.利用反馈线性化方法,将宏观离散交通流模型转换为一般容易处理的线性系统模型,简化了密度控制器的设计.利用线性系统中具有输入变换的跟踪反馈控制方法,对线性化后的系统模型设计控制律.通过控制该线性系统的状态变量,间接稳定离散交通流模型中的交通流密度,达到对道路交通流拥堵的控制.同时给出设计方法和步骤,仿真实例说明了方法的实用性. 展开更多
关键词 城市交通 拥堵控制 反馈线性化 高速公路离散模型 微分几何理论
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一种高计算收敛性的粗糙曲面三维形貌模型 被引量:1
13
作者 乔泽龙 韩炬 董威 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期141-149,共9页
针对现有机械加工面三维形貌模型不能有效反映曲面宏观与微观综合特征以及在接触、润滑等分析时计算收敛性差等问题,提出了一种计算收敛性较好的曲面三维形貌模型。基于微分几何理论,采用矢量函数表征曲面的轮廓尺寸以及曲率等宏观特征... 针对现有机械加工面三维形貌模型不能有效反映曲面宏观与微观综合特征以及在接触、润滑等分析时计算收敛性差等问题,提出了一种计算收敛性较好的曲面三维形貌模型。基于微分几何理论,采用矢量函数表征曲面的轮廓尺寸以及曲率等宏观特征;基于分形理论,采用Weierstrass-Mandelbrot(W-M)函数表征微凸体高度与分布以及纹理方向等微观特征,将矢量函数与W-M函数叠加,构建了曲面的三维形貌模型。为解决计算收敛性问题,通过滤波对粗糙表面进行平滑处理,在保留原有表面形貌特征前提下获得了连续可导粗糙表面,通过弹流润滑分析进行对比可知,滤波后的模型计算收敛性提升明显。应用Matlab对构建的三维粗糙面进行仿真,验证了模型对粗糙曲面形貌的有效表征能力。为检验模型的应用性,以RV减速器中的关键零件摆线轮为例,构建了摆线轮轮齿的齿面模型,模型能完整反映摆线轮轮齿的宏观轮廓与微观形貌,将得到的摆线轮齿形貌模型应用到混合润滑分析中,得到的分析结果与采用试验采集的粗糙面的分析结果一致,关键参数误差不高于3%,但计算时间大幅缩短,计算效率提升55.7%。调整粗糙曲面模型参数,可以快速得到不同的粗糙面参与相关的分析对比,能为机械结合面的宏观轮廓与表面形貌的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 分形理论 微分几何理论 W-M函数 矢量函数 三维形貌模型
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考虑多种非线性因素的主动悬架系统最优控制 被引量:1
14
作者 易星 曹青松 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期60-64,共5页
主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化... 主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化处理,得到主动悬架系统作动器的控制律,再采用最优控制方法获得系统的最优反馈增益。通过MATLAB软件仿真研究非线性因素对悬架系统的影响,分析基于微分几何理论的最优控制器对非线性主动悬架的控制效果。结果表明:非线性参数c_(2)、ε和k_(tt)导致系统出现较严重的分岔现象,降低系统的稳定性;所设计的控制器能够有效改善主动悬架系统的响应特性,减少非线性因素对系统的不良影响。研究结论可为非线性主动悬架系统的研究提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 主动悬架系统 多种非线性因素 微分几何理论 最优控制
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Integrity of grinding face-gear with worm wheel 被引量:6
15
作者 唐进元 崔伟 +1 位作者 周恒 尹凤 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期77-85,共9页
Aiming at the issue of the grinding integrity of face-gear with worm wheel, the envelope mathematical model of shaper, worm wheel and face-gear is established based on theories of differential geometry and gear mesh. ... Aiming at the issue of the grinding integrity of face-gear with worm wheel, the envelope mathematical model of shaper, worm wheel and face-gear is established based on theories of differential geometry and gear mesh. The judgment of completely grinding the face-gear with the avoidance of singularities is established, and the mathematical expression to show the reason why singularities appear is derived, through the research on the surface contact area and singularity rules of the worm thread surface. The disadvantage of current face-gear grinding method that only part of the working surface of the face-gear can be covered is analyzed and the influence of coefficient of judgment is studied through changing the design parameters. 展开更多
关键词 face-gear surface contact area singularity of worm integrity of tooth surface
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一类非线性发生率植被恢复模型的稳定性分析
16
作者 纪德龙 李砚 赵新俊 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第6期778-784,共7页
沙漠边缘区植被修复是恢复生态学的研究热点问题之一,了解植被恢复状况及存在的问题,对生态系统的修复极其重要。本研究基于微分方程几何理论,建立一类非线性发生率的植被恢复模型,研究了在人工保护措施因素下的植被恢复状态。通过分析... 沙漠边缘区植被修复是恢复生态学的研究热点问题之一,了解植被恢复状况及存在的问题,对生态系统的修复极其重要。本研究基于微分方程几何理论,建立一类非线性发生率的植被恢复模型,研究了在人工保护措施因素下的植被恢复状态。通过分析内禀自然增长率r、环境容纳量K、侵蚀率β、人工保护系数α、自然恢复率θ及环境变化造成的死亡率d之间的关系,讨论了模型平衡点的稳定性,结果表明:(1)当β<θα时,植被生态系统将由被侵蚀状态转变为健康状态;(2)当θα<αd-r/K且Kα-1<0时,植被生态系统将处于一种退化性的平衡状态。依据古尔班通古特沙漠南缘植被面积变化情况,确定模型参数值,并利用MATLAB进行模拟分析。通过对比得出数值模拟结果与对应的结论相一致,从而验证了模型的适用性。该模型将为植被恢复状态的预测提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 人工保护措施 微分方程几何理论 稳定性 数值模拟 适用性
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