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非线性随机系统解耦问题:微分几何方法: 1; 作者伏玉笋田作华施颂椒《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第3期272-274,共3页; 研究了非线性随机系统的解耦问题 .结果表明 :非线性随机系统的解耦问题可解 ,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解 .由此给出了非线性随机系统解耦问题可解的充要条件 .; 关键词非线性随机系统解耦微分几何方法充要条件非线性控制系统微分同胚变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

求解极小值问题的微分几何方法: 2; 作者姜作廉《天津工业大学学报》 CAS 2001年第4期11-12,15,共3页; 运用微分几何方法 ,将求解无约束目标函数的极小值的共轭梯度法推广到高于二次的目标函数 ,使得求解目标函数的极小值问题变换为 Riemann空间中测地线的求解问题。; 关键词共轭方向极小值联络测地线解法微分几何方法目标函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分几何方法的飞翼无人飞行器解耦飞行控制被引量：2: 3; 作者屈高敏李继广《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期116-122,共7页; 飞翼布局无人飞行器由于特殊的气动布局,各通道间具有强烈的耦合效应,解耦控制是其研究的热点问题。首先,针对无人飞行器线性解耦控制中两种常见方法的不足,采用微分几何方法对其进行了解耦控制设计;其次,由于系统仿射模型难以满足微分... 展开更多; 关键词飞翼无人飞行器姿态控制非线性解耦微分几何方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

BTT导弹再入段非线性鲁棒控制被引量：4: 4; 作者吴浩王永骥杨业《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期23-26,50,共5页; 针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线... 展开更多; 关键词微分几何方法非线性解耦 BTT导弹不确定系统鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转抛物面上的非线性控制系统: 5; 作者姬兴民《榆林学院学报》 2003年第3期11-13,共3页; 讨论了旋转抛物面上的非线性控制系统的表示和性质,以及其能控性和能观性。; 关键词旋转抛物面非线性控制系统能控性能观性微分几何方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性随机系统解耦问题:微分几何方法: 1; 作者伏玉笋田作华施颂椒; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第3期272-274,共3页; 文摘研究了非线性随机系统的解耦问题 .结果表明 :非线性随机系统的解耦问题可解 ,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解 .由此给出了非线性随机系统解耦问题可解的充要条件 .; 关键词非线性随机系统解耦微分几何方法充要条件非线性控制系统微分同胚变换; Keywords stochastic nonlinear systems decoupling differential geometry method; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名求解极小值问题的微分几何方法: 2; 作者姜作廉; 机构南开大学数学学院; 出处《天津工业大学学报》 CAS 2001年第4期11-12,15,共3页; 文摘运用微分几何方法 ,将求解无约束目标函数的极小值的共轭梯度法推广到高于二次的目标函数 ,使得求解目标函数的极小值问题变换为 Riemann空间中测地线的求解问题。; 关键词共轭方向极小值联络测地线解法微分几何方法目标函数; Keywords conjugate direction minimum connection geodesic; 分类号 O186.1 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分几何方法的飞翼无人飞行器解耦飞行控制被引量：2: 3; 作者屈高敏李继广; 机构西安航空学院南京航空航天大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期116-122,共7页; 基金陕西省自然科学基金(2016JM1014) 陕西省教育厅自然科学基金(16JK1396) +1 种基金校级科研基金(2017KY1229)资助; 文摘飞翼布局无人飞行器由于特殊的气动布局,各通道间具有强烈的耦合效应,解耦控制是其研究的热点问题。首先,针对无人飞行器线性解耦控制中两种常见方法的不足,采用微分几何方法对其进行了解耦控制设计;其次,由于系统仿射模型难以满足微分几何线性化方法中线性化条件的困难,提出了构造标称输出函数的方法;最后,仿真结果表明,基于微分几何方法的飞翼无人飞行器姿态解耦控制可以满足工程需要。; 关键词飞翼无人飞行器姿态控制非线性解耦微分几何方法; Keywords flying wing unmanned aerial vehicle attitude control nonlinear decoupling differential geometry method; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BTT导弹再入段非线性鲁棒控制被引量：4: 4; 作者吴浩王永骥杨业; 机构华中科技大学控制科学与工程系; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期23-26,50,共5页; 基金航天创新基金资助项目(20060115); 文摘针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令。; 关键词微分几何方法非线性解耦 BTT导弹不确定系统鲁棒控制; Keywords Differential geometry method Nonlinear decoupling BTT missile Uncertain system Robust control; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转抛物面上的非线性控制系统: 5; 作者姬兴民; 机构西安邮电学院基础部; 出处《榆林学院学报》 2003年第3期11-13,共3页; 文摘讨论了旋转抛物面上的非线性控制系统的表示和性质,以及其能控性和能观性。; 关键词旋转抛物面非线性控制系统能控性能观性微分几何方法; Keywords nonlinear systems controllability observability; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料