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基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制 被引量:24
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作者 张亮 孙玉坤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期121-126,共6页
以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分... 以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律,通过该解耦规律的补偿,将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论来设计控制器,以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁悬浮电机 线性化 微分几何变换 变结构控制
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考虑发电机励磁的AC/DC系统模型与控制器设计
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作者 袁林玉 王杰 郑方圆 《水电能源科学》 2008年第6期150-153,共4页
针对高压直流输电系统(HVDC)与发电机励磁协调控制问题,建立了HVDC和发电机励磁综合控制模型,采用微分几何变换法进行部分线性化获得了与原系统相同定性行为的线性系统。基于该线性化模型设计了控制方案并对控制器进行仿真。仿真结果表... 针对高压直流输电系统(HVDC)与发电机励磁协调控制问题,建立了HVDC和发电机励磁综合控制模型,采用微分几何变换法进行部分线性化获得了与原系统相同定性行为的线性系统。基于该线性化模型设计了控制方案并对控制器进行仿真。仿真结果表明,验证了控制器的有效性、可靠性,易于实际应用。 展开更多
关键词 高压直流输电 励磁控制 非仿射非线性系统 微分几何变换
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