基于PLC的火力发电机组主汽温微分先行控制器 被引量：9

1

作者 侯树文 王永梅 +1 位作者 肖慧文 徐芳茹 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期140-144,共5页

针对火力发电机组锅炉主汽温的非线性、多变量、多扰动、大滞后等特性,将基本PID控制器、微分先行PID控制器和模糊PID控制器应用于锅炉主汽温控制系统,并分别在仿真平台Matlab的仿真环境Simu- link下进行了仿真。仿真结果表明,微分先行... 针对火力发电机组锅炉主汽温的非线性、多变量、多扰动、大滞后等特性,将基本PID控制器、微分先行PID控制器和模糊PID控制器应用于锅炉主汽温控制系统,并分别在仿真平台Matlab的仿真环境Simu- link下进行了仿真。仿真结果表明,微分先行PID控制器缩短了滞后时间,减小了超调量,其控制性能和动态特性与模糊PID控制器相一致。与基本PID控制器相比,具有更好的控制性能和动态特性;与模糊PID控制器相比,具有更简单控制结构和更高的可靠性。同时,实现了主汽温微分先行PID控制器基于PLC的程序设计。 展开更多

关键词 主汽温 微分先行控制器 PID控制器 模糊 PLC 火力发电 锅炉

在线阅读 下载PDF 职称材料

用直接综合法设计的微分先行鲁棒PID控制器 被引量：3

2

作者 崔悦 张伟 王亚刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期14-22,共9页

针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器。这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程。期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成... 针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器。这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程。期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成。所设计的控制器的参数以实现期望鲁棒性的方式获得。通过选择不同的调优参数获取相应的Ms值,进而在参数具有标称性的限定条件下拟合出关于Ms和调优参数的关系曲线。整定规则以解析表达式的形式给出。仿真结果表明该方法在阶跃响应中具有较好的追踪性能和扰动抑制性能以及鲁棒性能,在方波响应中具有很好的跟随性能以及较小的TV值,在给定值频繁变化的系统中响应效果最佳。 展开更多

关键词 直接综合法 微分先行 Ms值 方波响应

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF网络的微分先行PID控制器 被引量：5

3

作者 张静 《兵工自动化》 2007年第9期60-61,共2页

将微分先行PID控制算法和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出基于RBF神经网络的微分先行PID控制器。其微分先行PID控制器直接对被控对象进行闭环控制,实现参数在线自调整。RBF结构神经网络则根据系统的运行状态,利用神经网络的自学习自... 将微分先行PID控制算法和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出基于RBF神经网络的微分先行PID控制器。其微分先行PID控制器直接对被控对象进行闭环控制,实现参数在线自调整。RBF结构神经网络则根据系统的运行状态,利用神经网络的自学习自适应能力调节PID控制器参数的在线自整定,达到误差性能指标最优化。Matlab仿真表明,该控制方案不仅跟踪性能良好,而且抗干扰性较强,鲁棒性较好。 展开更多

关键词 RBF神经网络 微分先行 PID控制 参数自整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单片机的熏蒸温度微分先行控制器

4

作者 赵爱玲 张海峰 侯君 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期377-380,共4页

针对熏蒸蒸汽温度的非线性、大滞后等特性,设计了一种基于单片机的温度控制系统,将微分先行PID算法与PWM技术相结合应用于熏蒸蒸汽温度控制系统,缩短了滞后时间,减小了超调量.测试结果表明微分先行PID控制比常规PID控制效果要好,系统具... 针对熏蒸蒸汽温度的非线性、大滞后等特性,设计了一种基于单片机的温度控制系统,将微分先行PID算法与PWM技术相结合应用于熏蒸蒸汽温度控制系统,缩短了滞后时间,减小了超调量.测试结果表明微分先行PID控制比常规PID控制效果要好,系统具有较好的控制性能和动态性能,控制系统工作稳定可靠,所采用的电路和程序具有较好的通用性和可移植性. 展开更多

关键词 单片机 温度控制 微分先行PID控制 PWM

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于微分先行PI的主动队列管理算法 被引量：6

5

作者 吴启祥 胥布工 +2 位作者 彭达洲 林庆华 吴仕浩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期16-18,共3页

主动队列管理(AQM)作为一种重要的IP层拥塞控制策略,对于提高Internet的服务质量起到了关键性的作用。简要介绍了AQM算法的研究现状和AQM中的PI算法,依据TCP拥塞控制策略基于数据包丢弃的窗口变化机制,设计了一种基于微分先行PI的主动... 主动队列管理(AQM)作为一种重要的IP层拥塞控制策略,对于提高Internet的服务质量起到了关键性的作用。简要介绍了AQM算法的研究现状和AQM中的PI算法,依据TCP拥塞控制策略基于数据包丢弃的窗口变化机制,设计了一种基于微分先行PI的主动队列管理算法,该算法依据路由器中队列长度的变化采用一定的微分校正原则,实时调整进入该路由器数据包的丢弃概率,使路由器中的队列长度能够稳定在参考值附近。仿真结果表明,该算法与PI算法相比具有更小的超调量,可以明显的加快收敛的速度,从而使Internet的服务质量有更大程度的提高。 展开更多

关键词 网络拥塞 主动队列管理 微分先行PI 网络仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制 被引量：32

6

作者 宋淑然 阮耀灿 +2 位作者 洪添胜 代秋芳 张丞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期157-161,共5页

果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整... 果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。 展开更多

关键词 果园 管道 喷雾 压力控制 自整定模糊PID 变速积分 微分先行

在线阅读 下载PDF 职称材料

金属带式CVT速比的改进PID控制 被引量：7

7

作者 邹乃威 王庆年 +3 位作者 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期29-33,共5页

针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局... 针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局限性，在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节，改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响，使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验，目标速比以30S为周期在最大和最小速比（2.5～0.4）之间阶跃变化，用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明：改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高，而且有效地避免了超调的发生。 展开更多

关键词 无级变速器 PID控制 积分分离 微分先行

在线阅读 下载PDF 职称材料

平面3-DOF电磁微动台设计及其解耦控制 被引量：6

8

作者 李恒 朱煜 +3 位作者 胡金春 张鸣 尹文生 杨开明 《科学技术与工程》 2008年第6期1427-1431,1436,共6页

针对精密运动应用领域,设计和制作了一种新型的平面三自由度电磁微动台,对此建立了动力学和控制模型。通过电磁力的分配实现控制系统的解耦,对解耦后的单入单出系统设计了双环PD控制器,并进行位置伺服控制实验,验证了解耦策略和控制算... 针对精密运动应用领域,设计和制作了一种新型的平面三自由度电磁微动台,对此建立了动力学和控制模型。通过电磁力的分配实现控制系统的解耦,对解耦后的单入单出系统设计了双环PD控制器,并进行位置伺服控制实验,验证了解耦策略和控制算法的有效性。 展开更多

关键词 平面三自由度 电磁微动台 模型简化 解耦控制 微分先行

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究 被引量：6

9

作者 张海涛 李珍 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期243-245,共3页

针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题,提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案。利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响。结合不完全微分先行PID控制算法,建立了Smith预估模型,在... 针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题,提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案。利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响。结合不完全微分先行PID控制算法,建立了Smith预估模型,在模型不完全匹配的情况下得到较好的控制性能。以直流电机为被控对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 SMITH预估控制 不完全微分先行PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟仪器的PCR芯片智能温控系统开发 被引量：2

10

作者 李丽娜 柳洪义 许时扬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期1223-1227,1298,共6页

采用检测电路与加热电路分时交替工作的方式,利用精密恒流源以电阻值测温度值。采用基于模糊切换的Bang-Bang控制、自适应模糊控制、微分先行PID控制相结合的分段复合控制策略,应用虚拟仪器技术,开发了PCR芯片智能温度控制系统。实验结... 采用检测电路与加热电路分时交替工作的方式,利用精密恒流源以电阻值测温度值。采用基于模糊切换的Bang-Bang控制、自适应模糊控制、微分先行PID控制相结合的分段复合控制策略,应用虚拟仪器技术,开发了PCR芯片智能温度控制系统。实验结果表明,此温度控制系统可对被控对象进行精确有效的控制,充分满足了使用要求。 展开更多

关键词 聚合酶反应 虚拟仪器 恒流源 自适应模糊控制 微分先行PID控制 模糊切换

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制 被引量：2

11

作者 耿峰 祝小平 +1 位作者 周洲 孟俊生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-7,共7页

高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于... 高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于改进的粒子群优化算法的H∞参数整定方法进行微分先行PID控制器设计,保证系统"干扰抑制性能及鲁棒性最佳",通过调节二自由度化系数(给定值滤波器设计),确保系统"指令跟踪性能最佳"。以俯仰控制回路设计为例,经仿真与对比研究,结果表明,该控制技术克服了单自由度PID控制技术的不足,控制回路的控制品质满足设计要求。 展开更多

关键词 约束最优化 自由度(力学) 扰动抑制 飞行控制系统 纵向控制 多目标优化 粒子群 优化 鲁棒性(控制系统) 示意图 无人机 微分先行 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有压力补偿器的比例流量阀开度控制算法研究 被引量：1

12

作者 刘国平 于见雨 +1 位作者 胡瑢华 夏五星 《机床与液压》 北大核心 2012年第18期79-81,共3页

比例流量阀的流量控制,其实质是对阀口开度的精确控制。对具有压力补偿器的比例流量阀建立稳态工况下的力学模型并进行实验分析,结果证明:电磁力需在两个特定阶段产生幅度较大的跳变,常规PID算法不能满足电磁力跳变要求。设计了微分先行... 比例流量阀的流量控制,其实质是对阀口开度的精确控制。对具有压力补偿器的比例流量阀建立稳态工况下的力学模型并进行实验分析,结果证明:电磁力需在两个特定阶段产生幅度较大的跳变,常规PID算法不能满足电磁力跳变要求。设计了微分先行PID算法,实验结果证明:该算法能够很好地满足电磁力跳变的要求,实现了阀芯设定开度与实际开度间良好的线性关系。 展开更多

关键词 比例阀 压力补偿器 开度控制 电磁力跳变 微分先行PID算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

磁悬浮球系统控制器的分析设计 被引量：9

13

作者 张占军 林小玲 《机电工程》 CAS 2007年第1期19-21,共3页

从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化数学模型,在模型分析的基础上,对控制策略进行了分析与研究。重点介绍了通过积分分离和微分先行两种方法对PID控制器进行优化设计的方案。仿真研究表明,所设计的控制器较好地满足... 从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化数学模型,在模型分析的基础上,对控制策略进行了分析与研究。重点介绍了通过积分分离和微分先行两种方法对PID控制器进行优化设计的方案。仿真研究表明,所设计的控制器较好地满足了系统的要求。 展开更多

关键词 磁悬浮球 PID控制 积分饱和 微分先行

在线阅读 下载PDF 职称材料

微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究 被引量：1

14

作者 卫炳乾 刘宁 +1 位作者 苏中 张小宇 《现代电子技术》 北大核心 2020年第21期93-96,共4页

针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控... 针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控制器进行研究,提取幅值作为被控对象,设计微分先行控制器,搭建算法仿真平台。通过仿真验证,文中方法比传统四回路PI控制方法响应速度提高,角速率解算时间缩短。 展开更多

关键词 金属壳谐振陀螺 幅值提取 幅值控制 角速率检测 微分先行控制 系统仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

XLP湿法除尘器计算机控制系统研究

15

作者 李书杰 李志刚 侯宝稳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期371-372,396,共3页

本文重点研究了湿法除尘器的控制方法 ,阐明了影响除尘效率的相关因素 ,提出了在烟尘温度波动、烟尘量变化的情况下保持除尘效果、节约用水的自组织微分先行 PID控制方法。

关键词 湿法除尘器 变频器 自组织 微分先行 极限理论 光纤烟尘传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料