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点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法 被引量:2
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作者 马国庆 陶萍萍 杨周旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期164-168,共5页
建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并... 建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并进一步建立基于空间动力学的精细匹配优化模型。数值实验表明,微分信息计算和匹配方法能很好地适用于带噪音的点云数据,有效地实现点云空间曲线的高精度匹配。 展开更多
关键词 点云空间曲线 微分信息 匹配
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多阶微分环形模板匹配跟踪方法 被引量:3
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作者 卢少磊 李强 +1 位作者 马天义 修春波 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期65-68,共4页
基于环形模板结构提出一种新的模板匹配跟踪方法,在匹配准则函数中增加了图像的多阶微分匹配信息,在确保算法具有旋转不变性的前提下,可有效提高算法识别的准确性.匹配模板中的像素按环形结构排列,环形结构的中心对称性确保了算法具有... 基于环形模板结构提出一种新的模板匹配跟踪方法,在匹配准则函数中增加了图像的多阶微分匹配信息,在确保算法具有旋转不变性的前提下,可有效提高算法识别的准确性.匹配模板中的像素按环形结构排列,环形结构的中心对称性确保了算法具有旋转不变性.根据图像的灰度值可计算图像的各阶微分值,匹配准则函数由灰度匹配值和各阶微分匹配值共同构成.微分匹配信息中包含了图像的细节信息的匹配结果,因此可提高算法识别的准确性.仿真结果表明:该方法可应用于序列图像的目标识别,在背景复杂或目标发生较大旋转变化的情况下,该方法的识别性能明显优于传统方法. 展开更多
关键词 环形模板 模板匹配 目标识别 环形结构 微分信息
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基于特征信息分类的三维点数据去噪 被引量:38
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作者 吴禄慎 史皓良 陈华伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1465-1473,共9页
为了有效去除获取三维点云数据时的噪声,同时又不损失模型的特征信息,提出了一种基于三维点云特征信息分类的去噪算法。首先采用主成分分析法和二次曲面拟合法估算三维点云的微分几何信息;然后根据点云平均曲率的局部特征权值,将点云数... 为了有效去除获取三维点云数据时的噪声,同时又不损失模型的特征信息,提出了一种基于三维点云特征信息分类的去噪算法。首先采用主成分分析法和二次曲面拟合法估算三维点云的微分几何信息;然后根据点云平均曲率的局部特征权值,将点云数据划分为特征信息较少的平坦区域和特征信息丰富的区域,针对不同特征区域分别采用邻域距离平均滤波算法和自适应双边滤波算法进行去噪滤波。实验结果表明:滤波后点云数据的最大误差为0.144 7mm,标准偏差为0.021 0mm。在不同噪声强度下,该去噪算法均能够达到较好的去噪效果,并保留点云的高频特征信息。 展开更多
关键词 点云去噪 特征分类 双边滤波 微分几何信息
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基于图的网格分割 被引量:2
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作者 李奇敏 柯映林 李江雄 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期678-678,共1页
为了简化模型反求过程,提出了一种基于图的网格分割算法,分别以网格中的顶点和三角面片作为图中的元素,生成2种未定向加权全连通图的表达.对于由顶点生成的图把网格顶点的几何信息转化为颜色信息,对曲率计算引入的噪声采用中值滤... 为了简化模型反求过程,提出了一种基于图的网格分割算法,分别以网格中的顶点和三角面片作为图中的元素,生成2种未定向加权全连通图的表达.对于由顶点生成的图把网格顶点的几何信息转化为颜色信息,对曲率计算引入的噪声采用中值滤波和均值滤波的方法滤除,并利用顶点之间颜色的差别作为图中连接相邻元素的边的权.对于由三角面片生成的图,利用相邻面片的二面角作为图中相邻元素的边的权;然后利用一个不相交集合的森林分割图,进而实现网格的分割.结果表明,这种分割方法可以快速、有效地实现网格的分割. 展开更多
关键词 反求工程 网格分割 微分几何信息
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基于图的网格分割 被引量:1
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作者 李奇敏 柯映林 李江雄 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期746-751,共6页
为了简化模型的反求过程,提出了一种基于图的网格分割算法,分别以网格中的顶点和三角面片作为图中的元素,生成两种未定向加权全连通图的表达.对于由顶点生成的图,把网格顶点的几何信息转化为颜色信息,对曲率计算引入的噪声采用中值滤波... 为了简化模型的反求过程,提出了一种基于图的网格分割算法,分别以网格中的顶点和三角面片作为图中的元素,生成两种未定向加权全连通图的表达.对于由顶点生成的图,把网格顶点的几何信息转化为颜色信息,对曲率计算引入的噪声采用中值滤波和均值滤波的方法滤除,并利用顶点之间颜色的差别作为图中连接相邻元素的边的权.对于由三角面片生成的图,利用相邻面片的二面角作为图中相邻元素的边的权,然后利用一个不相交集合的森林分割图来实现网格的分割.结果表明,这种分割方法可以快速、有效地实现网格的分割. 展开更多
关键词 反求工程 网格分割 微分几何信息
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基于高光谱遥感的冬小麦涝渍胁迫识别及程度判别分析 被引量:5
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作者 杨菲菲 刘升平 +1 位作者 诸叶平 李世娟 《智慧农业(中英文)》 2021年第2期35-44,共10页
冬小麦涝渍胁迫频发不仅严重影响区域粮食安全和生态安全,还威胁社会经济稳定和可持续发展。为识别冬小麦涝渍胁迫及判别其胁迫程度,本研究设置冬小麦涝渍胁迫梯度盆栽试验,采用ASD地物光谱仪和Gaiasky-mini2推扫式成像光谱仪分别测定... 冬小麦涝渍胁迫频发不仅严重影响区域粮食安全和生态安全,还威胁社会经济稳定和可持续发展。为识别冬小麦涝渍胁迫及判别其胁迫程度,本研究设置冬小麦涝渍胁迫梯度盆栽试验,采用ASD地物光谱仪和Gaiasky-mini2推扫式成像光谱仪分别测定叶片及冠层高光谱数据,结合植被指数、归一化均值距离和光谱微分差信息熵等方法,监测冬小麦是否遭受涝渍胁迫并判别其涝渍胁迫程度。试验结果显示,简单比值色素指数SRPI是识别涝渍胁迫冬小麦的最优植被指数。红光吸收谷(RW:640~680 nm)是识别冬小麦涝渍胁迫程度的最优波段,在RW波段内,抽穗、开花和灌浆期的光谱微分差信息熵可判别冬小麦涝渍胁迫程度,胁迫程度越大,光谱微分差信息熵越大。本研究为涝渍胁迫监测提供了一种新方法,在涝渍胁迫精确防控中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 高光谱遥感 涝渍胁迫 植被指数 光谱微分信息 冬小麦
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