线性多步法求解广义中立型滞时微分代数方程组的渐近稳定性(英文) 被引量：2

1

作者 喻全红 孙乐平 李勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6432-6435,共4页

讨论了广义中立型滞时微分代数方程组理论和数值解的渐近稳定性。得出一个广义中立型滞时微分代数方程组渐近稳定的充分条件。通过对相应特征方程的根的研究,证明了线性多步法渐近稳定的充分条件是:该线性多步法是A-稳定的,并且它的第... 讨论了广义中立型滞时微分代数方程组理论和数值解的渐近稳定性。得出一个广义中立型滞时微分代数方程组渐近稳定的充分条件。通过对相应特征方程的根的研究,证明了线性多步法渐近稳定的充分条件是:该线性多步法是A-稳定的,并且它的第二特征多项式的根的模不等于1。 展开更多

关键词 广义中立型滞时微分代数方程组 线性多步法 渐近稳定性 A-稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

电力系统动态灵敏度计算的伴随方程方法 被引量：27

2

作者 孙元章 杨新林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期6-12,共7页

提出了计算电力系统动态灵敏度的一种新方法。针对电力系统的某一性能指标函数 ,构造了系统的伴随方程。伴随方程是一组与系统动态方程规模相同的微分代数方程组。通过求解一次伴随方程 ,即可计算该动态性能指标关于所有可调参数的动态... 提出了计算电力系统动态灵敏度的一种新方法。针对电力系统的某一性能指标函数 ,构造了系统的伴随方程。伴随方程是一组与系统动态方程规模相同的微分代数方程组。通过求解一次伴随方程 ,即可计算该动态性能指标关于所有可调参数的动态灵敏度系数 ,因而其计算效率约为直接法的 np 倍 (np 为系统可调参数的个数 )。同时 ,在求解伴随方程时采用了因子表重用技术 ,有效地提高了计算效率。采用该方法 ,只需在常规的暂态稳定分析计算之外附加很小的计算量 ,即可求得系统的动态灵敏度系数。文中讨论了与伴随方程方法相关的、动态系统的一些基本特性 ,以及伴随方程的构造方法 ,并且给出了伴随方程方法的算法流程和数值实例。 展开更多

关键词 电力系统 动态灵敏度 计算 伴随方程方法 指标函数 微分代数方程组

在线阅读 下载PDF 职称材料

相关约束Euler-Lagrange方程解的存在唯一性(英文) 被引量：1

3

作者 赵维加 潘振宽 陈立群 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期36-40,共5页

讨论了存在相关约束的Euler Lagrange方程解的存在唯一性条件,给出了一个存在唯一性定理。定理中不再要求Φx满秩,从而推广了以前的结论。文中还讨论了定理的应用背景。

关键词 EULER-LAGRANGE方程 多体动力学 微分代数方程组 解 存在唯一性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数值延拓方法的自振荡凝胶周期调控

4

作者 柴莘茗 宗凯强 翟持 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期390-395,共6页

自振荡凝胶是一类由自振荡反应驱动的高分子形变聚合物,其无需外界刺激就会自发地形成周期性的形变,广泛运用于仿生蠕动机器人的研究。自振荡凝胶的化学-力学耦合关系一直是研究的重点,本文基于Ru(bpy)3催化IPAAm(N-isopropylacrylamide... 自振荡凝胶是一类由自振荡反应驱动的高分子形变聚合物,其无需外界刺激就会自发地形成周期性的形变,广泛运用于仿生蠕动机器人的研究。自振荡凝胶的化学-力学耦合关系一直是研究的重点,本文基于Ru(bpy)3催化IPAAm(N-isopropylacrylamide)高分子凝胶的力学特征及BZ(Belousov-Zhabotinsky)反应的三维Oregonator模型构造自振荡凝胶的化学-力学耦合动态模型,并构建数值延拓算法分析自振荡凝胶周期性随反应参数和力学参数变化情况。通过本文构建的微分-代数方程组数值延拓方法,可以有效求解自振荡凝胶的极限环,为自振荡凝胶周期调控提供设计基础。 展开更多

关键词 Oregonator模型 配置法 微分代数方程组 极限环

在线阅读 下载PDF 职称材料

电力系统大扰动下暂态电压稳定的动态特征分析 被引量：14

5

作者 刘彦呈 王川 魏一 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期11-17,共7页

针对目前电力系统电压稳定性研究成果难以给出明确的暂态稳定判定信息的缺陷,提出一种电力系统大扰动下暂态电压稳定的动态特征分析方法。该方法首先建立反映电力系统暂态过渡过程的计及调速与励磁控制的综合数学模型,即非线性微分代数... 针对目前电力系统电压稳定性研究成果难以给出明确的暂态稳定判定信息的缺陷,提出一种电力系统大扰动下暂态电压稳定的动态特征分析方法。该方法首先建立反映电力系统暂态过渡过程的计及调速与励磁控制的综合数学模型,即非线性微分代数方程组(Non-linear Differential Algebraic Equations,NDAE);其次在运用隐式梯形积分法对NDAE进行逐步积分过程中动态生成Jacobian矩阵,并求解出全部特征根及左、右特征向量;最后计算出各个状态变量与之对应特征向量的相关因子,基于此给出暂态电压失稳的判据。该方法通过与时域仿真法的对比结果证明所提出系统暂态电压失稳判据的正确性,为今后从线性系统理论与数值积分结合的角度来研究电力系统暂态电压稳定性提供一个新的思路。 展开更多

关键词 电力系统 电压稳定 暂态稳定 大扰动 特征分析 非线性微分代数方程组

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶电力系统的动态过程仿真研究 被引量：8

6

作者 刘雨 郭晨 +1 位作者 孙建波 孙才勤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2791-2795,共5页

提出了一种面向船舶电力系统动态过程的仿真计算方法。以连网柴油发电机组旋转坐标系为参考,建立了一种船舶电力系统数学模型,微分代数方程组求解采用牛顿法与隐式梯形积分法相结合。柴油机调速器依据速度下倾特性控制电网频率和有功功... 提出了一种面向船舶电力系统动态过程的仿真计算方法。以连网柴油发电机组旋转坐标系为参考,建立了一种船舶电力系统数学模型,微分代数方程组求解采用牛顿法与隐式梯形积分法相结合。柴油机调速器依据速度下倾特性控制电网频率和有功功率分配,自动电压调节器引入均压线概念。选用中铁渤海一号船舶电力系统为仿真对象,实现柴油发电机组并联运行的动态过程仿真,仿真结果验证了数学模型和仿真计算方法的有效性。 展开更多

关键词 船舶电力系统 柴油发电机组 微分代数方程组 牛顿法 并联运行

在线阅读 下载PDF 职称材料

电力系统暂态稳定性评估综述 被引量：43

7

作者 刘俊 孙惠文 +4 位作者 吴柳 张振宇 牛拴保 柯贤波 霍超 《智慧电力》 北大核心 2019年第12期44-53,122,共11页

电力系统因稳定性破坏导致的停电事故频发,暴露出电力系统运行中的暂态稳定评估方面仍存在技术瓶颈;因此,必须把准确而快速地进行暂态稳定性评估放在重要位置。分别介绍了近年来国内外基于模型分析、基于数据分析和基于概率化分析3个方... 电力系统因稳定性破坏导致的停电事故频发,暴露出电力系统运行中的暂态稳定评估方面仍存在技术瓶颈;因此,必须把准确而快速地进行暂态稳定性评估放在重要位置。分别介绍了近年来国内外基于模型分析、基于数据分析和基于概率化分析3个方面的暂态稳定性评估方法研究现状;并展望了未来电力系统暂态稳定性评估领域潜在的研究点。以期为电力系统稳定性分析与控制的学者和工程师们提供有益的参考。 展开更多

关键词 暂态稳定性评估 机电暂态仿真 直接法 机器学习 概率分析 随机微分代数方程组

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解

8

作者 赵祚喜 施垒 +3 位作者 刘雄 可欣荣 赵殴娅 靳俊栋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期63-68,共6页

利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量与输入电流的数值关系。该方法可以准确地求解数值解,且能方便... 利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量与输入电流的数值关系。该方法可以准确地求解数值解,且能方便分析方程组中任意变量与已知变量的关系。该方法对于其他多输入多输出的农机具机械液压系统运动学模型的数值解求解与特性分析具有借鉴意义。 展开更多

关键词 水田平地机 运动学模型 微分代数方程组 数值解

在线阅读 下载PDF 职称材料

含柔性连杆的空间闭链机器人动力学数值分析 被引量：2

9

作者 张青云 赵新华 +1 位作者 刘凉 戴腾达 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第8期25-29,共5页

以系统中既存在柔性构件,又存在刚性构件的空间闭链机器人为例,分析了模型降阶法在求解柔性多体系统指标-3微分代数方程组中的求解策略。首先,将加速度约束方程并入指标-3的DAEs,动力学指标降为1,通过等价方程组,直接求出难于初值估算... 以系统中既存在柔性构件,又存在刚性构件的空间闭链机器人为例,分析了模型降阶法在求解柔性多体系统指标-3微分代数方程组中的求解策略。首先,将加速度约束方程并入指标-3的DAEs,动力学指标降为1,通过等价方程组,直接求出难于初值估算的拉格朗日乘子λ,则DAEs变为纯微分方程组;其次,采用逐步积分Newmarkβ法求各时刻的广义位移和速度坐标;最后,运用Baumgarte约束违约修正法消除位置和速度违约,再通过泰勒展开式和Newton-Raphson公式迭代出位移坐标和λ的修正值。由于数值求解过程中没有引入新的未知向量,避免了因模型扩大而导致的新的求解问题,并减少了对加速度坐标的违约修正过程,为求解柔性多体系统动力学方程组提供了一种新方法。 展开更多

关键词 柔性多体系统 空间机器人 微分代数方程组 数值积分

在线阅读 下载PDF 职称材料

3-RRRT并联机器人正向动力学仿真 被引量：5

10

作者 刘延斌 韩秀英 +1 位作者 薛玉君 贾现召 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期369-372,共4页

研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解实现方法。以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合拉格朗日第一类方程建立了3-RRRT型并联机器人的运动学与动力学模型。阐述了运用违约修正法对动... 研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解实现方法。以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合拉格朗日第一类方程建立了3-RRRT型并联机器人的运动学与动力学模型。阐述了运用违约修正法对动力学模型(微分/代数方程组)进行求解的过程,并利用Matlab软件平台进行了动力学正向数值仿真,结果表明此数值积分方法速度快、精度高,适合于3-RRRT并联机器人动力学正向求解。 展开更多

关键词 并联机器人 微分/代数方程组 动力学仿真 第一类拉格朗日方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解 被引量：3

11

作者 刘延斌 贾现召 赵新华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期238-240,共3页

研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解方法,以多体系统理论和Kane方法建立了该并联机器人的运动学与动力学模型,运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解,并利用Matlab软件平台进行了动力学正向求解数值仿真... 研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解方法,以多体系统理论和Kane方法建立了该并联机器人的运动学与动力学模型,运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解,并利用Matlab软件平台进行了动力学正向求解数值仿真,结果表明此数值积分方法速度快、精度高,适合于3-RRRT并联机器人动力学正向求解. 展开更多

关键词 并联机器人 微分/代数方程组 动力学模型 动力学正解

在线阅读 下载PDF 职称材料

指标约简中Gear算法的实现

12

作者 饶锴 曹建文 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第20期4339-4342,4381,共5页

基于组件的建模有时会产生高指标的微分代数方程(DAE),不能直接求解,需要进行指标约简。Gear方法是一个经典的指标约简方法,对Gear方法从理论上进行了说明和分析。对于一类具有特殊结构的DAE,提出了Gear方法实现中的优化策略,以降低指... 基于组件的建模有时会产生高指标的微分代数方程(DAE),不能直接求解,需要进行指标约简。Gear方法是一个经典的指标约简方法,对Gear方法从理论上进行了说明和分析。对于一类具有特殊结构的DAE,提出了Gear方法实现中的优化策略,以降低指标约简后得到的方程规模。把优化后的实现与未优化的实现进行了比对,实验结果表明,优化过的实现方法针对这类特殊的问题确实达到了更好的约简效果。 展开更多

关键词 基于组件建模 高指标微分代数方程组 微分指标 指标约简 基尔方法

在线阅读 下载PDF 职称材料