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非线性微分–代数系统的输出反馈镇定:基于线性采样控制 被引量:3
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作者 臧强 梅平 +3 位作者 郑柏超 陈炜峰 张凯锋 戴先中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1831-1836,共6页
对满足指数1和线性增长条件的非线性微分–代数系统,本文证明其采样输出反馈镇定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出反馈控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了所提控制方... 对满足指数1和线性增长条件的非线性微分–代数系统,本文证明其采样输出反馈镇定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出反馈控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 微分–代数系统 显式非初始化观测器 输出反馈 采样控制
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