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多体系统动力学微分/代数方程约束误差小扰动自我稳定方法被引量：13: 1; 作者赵维加潘振宽王艺兵《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2000年第1期94-98,共5页; 多体系统动力学微分／代数混合方程组又称为Ｅｕｌｅｒ＿Ｌａｇｒａｎｇｅ方程·　其数值积分的困难之一是由违约引起的数值不稳定·　基于对约束方程左部的Ｔｙｌｏｒ展开，根据积分步长提出了一种能对约束误差自动修正的... 展开更多; 关键词数值稳定性多体系统动力学微分/代数方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

多体系统动力学微分/代数方程组的一类新的数值分析方法被引量：4: 2; 作者王艺兵赵维加潘振宽《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1997年第9期845-852,共8页; 本文讨论了多体系统动力学微分／代数混合方程组的数值离散问题．首先把参数t并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含条件的结构，并将其化为指标1的方程组．然后利用方程组的特殊结构，引入一种局部离散技巧并构造了相应的算法．算法... 展开更多; 关键词多体系统动力学微分/代数方程数值解; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-RRRT并联机器人正向动力学仿真被引量：5: 3; 作者刘延斌韩秀英 +1 位作者薛玉君贾现召《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期369-372,共4页; 研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解实现方法。以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合拉格朗日第一类方程建立了3-RRRT型并联机器人的运动学与动力学模型。阐述了运用违约修正法对动... 展开更多; 关键词并联机器人微分/代数方程组动力学仿真第一类拉格朗日方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解被引量：3: 4; 作者刘延斌贾现召赵新华《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期238-240,共3页; 研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解方法,以多体系统理论和Kane方法建立了该并联机器人的运动学与动力学模型,运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解,并利用Matlab软件平台进行了动力学正向求解数值仿真... 展开更多; 关键词并联机器人微分/代数方程组动力学模型动力学正解; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多体系统动力学微分/代数方程约束误差小扰动自我稳定方法被引量：13: 1; 作者赵维加潘振宽王艺兵; 机构青岛大学; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2000年第1期94-98,共5页; 基金国家自然科学基金!(19902006) 山东省自然科学基金!(Y97F06152); 文摘多体系统动力学微分／代数混合方程组又称为Ｅｕｌｅｒ＿Ｌａｇｒａｎｇｅ方程·　其数值积分的困难之一是由违约引起的数值不稳定·　基于对约束方程左部的Ｔｙｌｏｒ展开，根据积分步长提出了一种能对约束误差自动修正的小扰动违约稳定方法·　该方法大大改善了传统违约修正法的数值性态，并具有简单、实用、高效的特点·　最后对该方法与传统增广方法及其违约修正方法进行了数值比较·; 关键词数值稳定性多体系统动力学微分/代数方程; Keywords dynamics of multibody systems Euler-Lagrange equations constraint violation stabilization; 分类号 O313 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多体系统动力学微分/代数方程组的一类新的数值分析方法被引量：4: 2; 作者王艺兵赵维加潘振宽; 机构青岛大学自动化系; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1997年第9期845-852,共8页; 基金国家自然科学基金山东省自然科学基金; 文摘本文讨论了多体系统动力学微分／代数混合方程组的数值离散问题．首先把参数t并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含条件的结构，并将其化为指标1的方程组．然后利用方程组的特殊结构，引入一种局部离散技巧并构造了相应的算法．算法结构紧凑，易于编程，具有较高的计算效率和良好的数值性态，且其形式适合于各种数值积分方法的的实施．文末给出了具体算例．; 关键词多体系统动力学微分/代数方程数值解; Keywords multibody systems , differential/algebraic equations, numerical analysis; 分类号 O313.3 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-RRRT并联机器人正向动力学仿真被引量：5: 3; 作者刘延斌韩秀英薛玉君贾现召; 机构河南科技大学机电工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期369-372,共4页; 基金天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900) 河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)资助; 文摘研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解实现方法。以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合拉格朗日第一类方程建立了3-RRRT型并联机器人的运动学与动力学模型。阐述了运用违约修正法对动力学模型(微分/代数方程组)进行求解的过程,并利用Matlab软件平台进行了动力学正向数值仿真,结果表明此数值积分方法速度快、精度高,适合于3-RRRT并联机器人动力学正向求解。; 关键词并联机器人微分/代数方程组动力学仿真第一类拉格朗日方程; Keywords parallel robot differential-algebraic equation dynamics simulation first category of Lagrange equation; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解被引量：3: 4; 作者刘延斌贾现召赵新华; 机构河南科技大学机电工程学院天津理工大学机械工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期238-240,共3页; 基金天津自然科学基金资助项目(05YFJMJC04900); 文摘研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解方法,以多体系统理论和Kane方法建立了该并联机器人的运动学与动力学模型,运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解,并利用Matlab软件平台进行了动力学正向求解数值仿真,结果表明此数值积分方法速度快、精度高,适合于3-RRRT并联机器人动力学正向求解.; 关键词并联机器人微分/代数方程组动力学模型动力学正解; Keywords parallel robot differential-algebraic equations dynamics model dynamics direct solution; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多体系统动力学微分/代数方程约束误差小扰动自我稳定方法	赵维加潘振宽王艺兵	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2000	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多体系统动力学微分/代数方程组的一类新的数值分析方法	王艺兵赵维加潘振宽	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	1997	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	3-RRRT并联机器人正向动力学仿真	刘延斌韩秀英薛玉君贾现召	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解	刘延斌贾现召赵新华	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料