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6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿被引量：4: 1; 作者林超才立忠 +1 位作者邵济明纪久祥《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期357-364,共8页; 为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对微传动平台定位精度的影响,建立了微传动平台的精度补偿模型。... 展开更多; 关键词微传动平台定位精度误差权重系数几何误差误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析被引量：7: 2; 作者林超俞松松 +2 位作者程凯刘刚余红华《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第22期2679-2684,共6页; 对大行程、多自由度及高刚性微纳传动平台的设计要求和特性进行了研究,开发了由压电陶瓷驱动的大行程5-DOF微纳传动平台,设计了位移量大、可导向的微位移放大机构,实现了微纳传动平台的高精度、大移动及大摆动等功能。分析了微纳传动平... 展开更多; 关键词柔性板簧微纳传动平台压电陶瓷刚度有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法被引量：1: 3; 作者林超纪久祥 +1 位作者才立忠邵济明《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1311-1318,共8页; 采用柔顺机构学、材料力学、伪刚体法、卡氏定理及键合图基本理论,结合6自由度微/纳传动平台的工作原理,建立了桥式放大机构及微/纳传动平台的伪刚体模型及该平台沿坐标轴移动的键合图模型,推导了桥式放大机构的输出刚度方程、平台移动... 展开更多; 关键词微/纳传动平台桥式放大机构伪刚体模型键合图 SIMULINK仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

微/纳米传动平台的模态试验及优化设计: 4; 作者林超俞松松 +3 位作者程凯王勇勤崔新辉陶友淘《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期176-180,185,共6页; 微/纳米传动平台中,柔性机构的弹性势必导致平台高速、高加速带来的残余振动。采用拉格朗日方法,建立了平台的动力学模型,得到了平台前5阶固有频率的解析式;分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系,得到了固有频率随柔性板... 展开更多; 关键词柔性板簧微/纳米传动平台动力学分析模态试验优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿被引量：4: 1; 作者林超才立忠邵济明纪久祥; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室上海市空间飞行器机构重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期357-364,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275537) 上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题资助项目(SM2014D201) 重庆大学机械传动国家重点实验室科研业务费资助项目(SKLMT-ZZKT-2012MS05); 文摘为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对微传动平台定位精度的影响,建立了微传动平台的精度补偿模型。利用Matlab对微传动平台的定位精度进行计算仿真,搭建实验平台进行实验测试,仿真和实验结果表明,基于权重系数法建立的误差模型合理,并且通过建立的精度补偿模型,微动平台的定位误差从补偿前的20%～30%下降到了补偿后的10%～15%,使微传动平台的定位精度获得了较大提高。; 关键词微传动平台定位精度误差权重系数几何误差误差补偿; Keywords Micro transmission platform Positioning accuracy Error weight coefficient Geometricerrors Error compensation; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析被引量：7: 2; 作者林超俞松松程凯刘刚余红华; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第22期2679-2684,共6页; 基金重庆大学机械传动国家重点实验室研究项目(0301002109150) 重庆大学机械传动国家重点实验室09年度开放基金资助项目; 文摘对大行程、多自由度及高刚性微纳传动平台的设计要求和特性进行了研究,开发了由压电陶瓷驱动的大行程5-DOF微纳传动平台,设计了位移量大、可导向的微位移放大机构,实现了微纳传动平台的高精度、大移动及大摆动等功能。分析了微纳传动平台的基本原理和自由度,建立了微纳传动平台的运动学模型,得到了其输入/输出特性。基于伪刚体的基本理论及虚功原理,推导了微纳传动平台沿X、Y、Z向的移动刚度及绕X、Y轴的摆动刚度,并对影响微纳传动平台静态刚度的特征参数进行了分析,获得了其移动刚度及摆动刚度的特性。创建了微纳传动平台的几何模型,应用有限元方法对该平台进行了分析及仿真,验证了微纳传动平台的运动学模型、伪刚体模型的正确性。; 关键词柔性板簧微纳传动平台压电陶瓷刚度有限元分析; Keywords leaf spring nano-transmission platform PZT stiffness finite element analysis（FEA）; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法被引量：1: 3; 作者林超纪久祥才立忠邵济明; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室上海市空间飞行器机构重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1311-1318,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275537) 重庆大学机械传动国家重点实验室科研业务费资助项目(SKLMT-ZZKT-2012MS05) 上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题资助项目(SM2014D201); 文摘采用柔顺机构学、材料力学、伪刚体法、卡氏定理及键合图基本理论,结合6自由度微/纳传动平台的工作原理,建立了桥式放大机构及微/纳传动平台的伪刚体模型及该平台沿坐标轴移动的键合图模型,推导了桥式放大机构的输出刚度方程、平台移动的特征方程及状态方程.通过Matlab/Simulink求解仿真分析,获得了该平台沿坐标轴移动的位移仿真曲线及柔性铰链角位移仿真曲线.应用Ansys13.0,对该平台进行了运动仿真分析,搭建了实验平台,进行了试验测量,并对Smulink仿真值、有限元分析值及实验值进行了对比分析,其结果变化规律基本一致,验证了利用键合图方法分析微/纳传动平台移动特性的正确性及可行性,为全柔性机构的研究提供了新的有效的方法.; 关键词微/纳传动平台桥式放大机构伪刚体模型键合图 SIMULINK仿真; Keywords miero/nano transmission platform bridge type amplification mechanism pseudo-rigid-bodymodel bond graph Simulink simulation; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微/纳米传动平台的模态试验及优化设计: 4; 作者林超俞松松程凯王勇勤崔新辉陶友淘; 机构重庆大学机械传动国家重点试验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期176-180,185,共6页; 基金重庆大学机械传动国家重点实验室项目(0301002109150) 机械传动国家重点实验室2009年访问学者基金; 文摘微/纳米传动平台中,柔性机构的弹性势必导致平台高速、高加速带来的残余振动。采用拉格朗日方法,建立了平台的动力学模型,得到了平台前5阶固有频率的解析式;分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系,得到了固有频率随柔性板簧厚度、长度的变化规律。应用有限元方法,分别仿真得到了前6阶固有频率和模态阵型;以固有频率为优化目标,建立了平台的优化模型。采用动态测试系统,分别对优化前、后的平台进行了模态试验分析;通过对比分析,得到了提高平台动态性能的方法,且模态试验结果表明,调整柔性板簧厚度、长度的方法是有效的、可行的。; 关键词柔性板簧微/纳米传动平台动力学分析模态试验优化设计; Keywords flexible leaf micro/nano-transmission platform dynamic analysis modal testing optimal design; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿	林超才立忠邵济明纪久祥	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大行程5-DOF微纳传动平台的设计及特性分析	林超俞松松程凯刘刚余红华	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法	林超纪久祥才立忠邵济明	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	微/纳米传动平台的模态试验及优化设计	林超俞松松程凯王勇勤崔新辉陶友淘	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料