-
题名基于C52单片机的智能灭火小车设计与实现
被引量：2
- 1
-
-
作者
姜英豪
耿祺龙
杨金山
毛乐乐
杨丹
-
机构
衡水学院数学与计算机学院
-
出处
《河南科技》
2021年第6期10-13,共4页
-
基金
2020年河北省大学生创新创业训练计划项目“智能灭火小车”(s202010101015)。
-
文摘
针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车。小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层,实现了小车的自动循迹行驶、自动避障、检测火焰、自动灭火和报警等功能。经调试,系统运行良好,具有良好的应用前景。
-
关键词
单片机
循迹行驶
自动避障
自动灭火
-
Keywords
single-chip microcomputer
travel along tracks
automatic obstacle avoidance
automatic fire extinguishing
-
分类号
F224-39
[经济管理—国民经济]
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名煤矿短壁开采自动化连续运输系统设计与实现
被引量：7
- 2
-
-
作者
郝建生
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期213-218,共6页
-
文摘
采用短壁机械化开采技术提高资源采出率,解决我国煤矿井下煤柱及不规则块段开采、"三下"压煤开采、露天边帮压煤回收、延长矿井服务年限等方面,具有重要意义。目前,我国连续采煤机技术装备发展迅速,替代进口取得了较好的应用效果,后配套连运系统缺失一直制约矿井产量提升,亟待开发。带式输送机具有长距离连续运输、大运量、可靠性高、性价比高的特点,且易于实现自动化集中控制。为提升煤矿房柱式开采工艺中连续采煤机后配套运输系统生产能力,基于长距离动态运输、跟随连续采煤机轨迹自动行驶对实现后配套连续运输的重要性,探讨了汽车列车型式连运系统的可行性,提出了直接控制汽车列车连运系统循迹行驶的自动控制算法,研究了车辆单元铰接机构和不同工况转向行驶算法等关键技术难点,测试结果表明应用汽车列车型式的带式连运系统实现自动循迹行驶能有效解决房柱式开采工艺中实现连续运输的技术难题,实现连续运输系统自动行驶,跟随连续采煤机轨迹进行精准循迹控制,减少作业人员,提升了行驶灵活性和环境适应能力。
-
关键词
短壁开采
连续运输
汽车列车
循迹行驶控制算法
带式连运系统
-
Keywords
stort-wall mining
continuous transportation
automobile-train
vehicle tracking control algorithm
type continuous transporta⁃tion system
-
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名整车坏路可靠性试验的无人化技术研究
被引量：3
- 3
-
-
作者
郑建明
张宇飞
覃斌
张建军
高坤
-
机构
中国第一汽车股份有限公司研发总院
汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室
-
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第10期33-38,共6页
-
文摘
为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。
-
关键词
强化坏路
自动驾驶
可靠性试验
循迹行驶
障碍物感知
-
Keywords
Bad road
Automated drive
Reliability test
Track driving
Obstacle sensing
-
分类号
U467.11
[机械工程—车辆工程]
-
