-
题名复杂场景下的泊车空间推理模型
- 1
-
-
作者
周聪玲
王春鹏
谢启伟
王永强
沈丽君
-
机构
天津科技大学机械工程学院
北京现代制造业发展研究基地
中国科学院自动化研究所
-
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第11期2724-2740,共17页
-
基金
国家自然科学基金项目支持(72471008,72434005)。
-
文摘
针对组合驾驶辅助系统产业化中复杂泊车环境下的车位遮挡、光照不均及检测漏误检问题,提出基于PINet优化的PIPS-Net泊车空间推理模型。在网络架构设计上,将堆叠沙漏网络与循环特征转换聚合器(recurrent feature-shift aggregator,RESA)深度融合,构建上下文特征提取架构以强化对复杂场景的特征推理能力,针对车位检测任务需求重构输出,共同提升复杂场景下车位感知精度;在损失函数设计上,针对车位检测任务特性,设计了针对性损失函数并引入知识蒸馏进行监督,通过多任务损失的协同优化,提升了模型对车位几何结构与状态信息的联合建模能力;s在算法优化方面,提出了基于二维车位空间推理的后处理算法,有效解决车位部分不可见时的检测完整性问题。实验结果表明:该模型表现优异,轻量化版本仍保持高精度检测水平,为自动泊车系统提供了兼具技术先进性与工程实用性的创新解决方案。
-
关键词
组合驾驶辅助系统
自动泊车系统
泊车空间推理
循环特征转换聚合器
知识蒸馏
-
Keywords
combined driving assistance system
automatic parking system
parking space reasoning
recurrent feature-shift aggregator
knowledge distillation
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
