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径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析
被引量：
6
1
作者
李瑞华
魏世民
+1 位作者
廖启征
倪振松
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期297-302,共6页
针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，设计了一种径向驱动式啮合电机结构。该电机利用3个定子和1个转子问磁阻的变化将电能转化为机械能，驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动，进而直接带动摆线机构...
针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，设计了一种径向驱动式啮合电机结构。该电机利用3个定子和1个转子问磁阻的变化将电能转化为机械能，驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动，进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。设计制作了一台物理样机，给出了该电机的控制方法，运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性，并依据磁共能原理，计算了电机的静态转矩。理论分析和样机试验结果较为吻合，证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩，并且结构紧凑粹制方法简单．
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关键词
径向驱动式啮合电动机
摆线机构
有限元方法
磁链特性
静态转矩
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职称材料
题名
径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析
被引量：
6
1
作者
李瑞华
魏世民
廖启征
倪振松
机构
北京邮电大学自动化学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期297-302,共6页
基金
863计划（2007AA04Z211）和北京市自然科学基金（3092015）资助项目
文摘
针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，设计了一种径向驱动式啮合电机结构。该电机利用3个定子和1个转子问磁阻的变化将电能转化为机械能，驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动，进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。设计制作了一台物理样机，给出了该电机的控制方法，运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性，并依据磁共能原理，计算了电机的静态转矩。理论分析和样机试验结果较为吻合，证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩，并且结构紧凑粹制方法简单．
关键词
径向驱动式啮合电动机
摆线机构
有限元方法
磁链特性
静态转矩
Keywords
radial driving meshing motor, cycloid machine, finite element method, flux linkage characteristic,static torque
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析
李瑞华
魏世民
廖启征
倪振松
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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