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改进UKF算法在天波超视距雷达中的应用
被引量：
1
1
作者
陈百英
刘以安
张强
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第24期78-80,85,共4页
针对传统的无损卡尔曼滤波(UKF)算法在对天波超视距雷达进行目标跟踪的过程中存在滤波发散和初始收敛速度慢等问题,提出一种改进的UKF算法。通过引进调节因子对状态矢量和观测矢量的协方差作实时调整,以达到提高滤波结果中状态信息与观...
针对传统的无损卡尔曼滤波(UKF)算法在对天波超视距雷达进行目标跟踪的过程中存在滤波发散和初始收敛速度慢等问题,提出一种改进的UKF算法。通过引进调节因子对状态矢量和观测矢量的协方差作实时调整,以达到提高滤波结果中状态信息与观测信息的正确率和雷达跟踪系统性能的目的。仿真结果表明,该算法在处理目标跟踪问题时,既可有效抑制UKF算法的发散,又可提高跟踪系统的收敛速度。
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关键词
天波超视距雷达
无损卡尔曼滤波
目标跟踪
径向距离误差
方位角
误差
调节因子
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题名
改进UKF算法在天波超视距雷达中的应用
被引量：
1
1
作者
陈百英
刘以安
张强
机构
江南大学物联网工程学院
中国船舶重工集团公司第七二三研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第24期78-80,85,共4页
文摘
针对传统的无损卡尔曼滤波(UKF)算法在对天波超视距雷达进行目标跟踪的过程中存在滤波发散和初始收敛速度慢等问题,提出一种改进的UKF算法。通过引进调节因子对状态矢量和观测矢量的协方差作实时调整,以达到提高滤波结果中状态信息与观测信息的正确率和雷达跟踪系统性能的目的。仿真结果表明,该算法在处理目标跟踪问题时,既可有效抑制UKF算法的发散,又可提高跟踪系统的收敛速度。
关键词
天波超视距雷达
无损卡尔曼滤波
目标跟踪
径向距离误差
方位角
误差
调节因子
Keywords
over-the-horizon radar
Unscented Kalman Filtering（UKF）
target tracking
radial distance error
azimuth error
adjustment factor
分类号
TN955 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
改进UKF算法在天波超视距雷达中的应用
陈百英
刘以安
张强
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
1
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