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题名标定靶面平行成像平面时Tsai算法的改进
被引量：5
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作者
赵雪峰
仲晓敏
兰义华
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机构
淮海工学院计算机工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第3期1019-1022,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(40806011)
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文摘
针对机器视觉应用中出现的标定靶面平行于摄像机成像平面的情况,提出对基于RAC(radialalignmentconstraint)摄像机标定算法的改进。建立了该种情形下摄像机标定模型,根据RAC约束的方向不变性、RAC约束的等比例性等特性,使用Levenber-Marquardt算法计算出部分参数,以及利用针孔成像原理求出余下的参数。通过实验对算法进行了验证和分析,结果表明,该算法计算量小,并且具有较高的标定精度。
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关键词
标定靶面
平行
标定
径向排列约束
Levenber-Marquardt算法
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Keywords
calibration board
parallel
calibration
RAC
Levenber-Marquardt algorithm
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名机器视觉中的摄像机标定技术研究
被引量：5
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作者
曹换荣
张明柱
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机构
河南科技大学
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出处
《工具技术》
北大核心
2008年第11期104-107,共4页
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文摘
机器视觉中在对景物进行定量分析或对物体精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定其内部和外部参数。寻找快速有效的摄像机标定计算方法是机器视觉中的重要问题。分析了带有透镜径向的一阶畸变的摄像机模型,利用RAC标定提出一种求解其参数的标定计算方法,标定过程每一步都用线性求解,避免了非线性优化中的不稳定性。试验证明,该标定方法操作简便,标定精度高。
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关键词
机器视觉
摄像机标定
线性
径向排列约束
透镜畸变
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Keywords
machine vision, camera calibration, linearity, radial alignment constraint, lens distortion
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U418.4
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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