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爬壁机器人在大型立式储罐径向偏差测量中的研究与应用
被引量：
4
1
作者
佟林
张竟月
+4 位作者
王金涛
魏凯
时文才
暴雪松
郭立功
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期363-367,共5页
设计了一种基于爬壁机器人原理的立式金属罐径向偏差自动测量系统。爬壁机器人采用永磁性履带吸附罐壁进行垂直运动,设计了机器人的机械系统、电气系统以及软件控制系统,并以一座1 000 m3的拱顶立式金属罐作为研究对象,根据JJG 168-2005...
设计了一种基于爬壁机器人原理的立式金属罐径向偏差自动测量系统。爬壁机器人采用永磁性履带吸附罐壁进行垂直运动,设计了机器人的机械系统、电气系统以及软件控制系统,并以一座1 000 m3的拱顶立式金属罐作为研究对象,根据JJG 168-2005和JJG 988-2004的技术要求对其进行现场试验。试验结果与参照值之差最大为1 mm,验证了该方法的有效性;同时在保证原有检定精度的基础上,该测量系统提高了计量检定效率及安全性。
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关键词
计量学
容量计量
径向偏差测量
爬壁机器人
立式储罐
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职称材料
题名
爬壁机器人在大型立式储罐径向偏差测量中的研究与应用
被引量：
4
1
作者
佟林
张竟月
王金涛
魏凯
时文才
暴雪松
郭立功
机构
中国计量科学研究院
中国计量大学
青岛市计量技术研究院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期363-367,共5页
基金
国家自然科学基金(51475440)
中国计量科学研究院基本科研业务费项目(22-AKY1419)
文摘
设计了一种基于爬壁机器人原理的立式金属罐径向偏差自动测量系统。爬壁机器人采用永磁性履带吸附罐壁进行垂直运动,设计了机器人的机械系统、电气系统以及软件控制系统,并以一座1 000 m3的拱顶立式金属罐作为研究对象,根据JJG 168-2005和JJG 988-2004的技术要求对其进行现场试验。试验结果与参照值之差最大为1 mm,验证了该方法的有效性;同时在保证原有检定精度的基础上,该测量系统提高了计量检定效率及安全性。
关键词
计量学
容量计量
径向偏差测量
爬壁机器人
立式储罐
Keywords
metrology
volume measurement
radial deviation measuring
wall-climbing robot
vertical tank
分类号
TB938.3 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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作者
出处
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被引量
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1
爬壁机器人在大型立式储罐径向偏差测量中的研究与应用
佟林
张竟月
王金涛
魏凯
时文才
暴雪松
郭立功
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018
4
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