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往复摆动式仿生人工关节间润滑薄膜测量系统
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作者 宋鲁平 杨淑燕 +1 位作者 麻拴红 郭峰 《摩擦学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期644-654,共11页
本文中介绍了1种往复摆动仿生人工关节润滑薄膜测量系统,首先,构筑了由陶瓷球-聚二甲基硅氧烷(以下简称PDMS)垫层-玻璃盘组成的用以分别模拟关节头、关节软骨和关节窝的仿生人工关节摩擦副;其次,对球-盘式点接触油膜测量装置的加载执行... 本文中介绍了1种往复摆动仿生人工关节润滑薄膜测量系统,首先,构筑了由陶瓷球-聚二甲基硅氧烷(以下简称PDMS)垫层-玻璃盘组成的用以分别模拟关节头、关节软骨和关节窝的仿生人工关节摩擦副;其次,对球-盘式点接触油膜测量装置的加载执行机构、运动执行机构和环境温度等进行了重新设计和完善,可较好地模拟关节运动时承受的载荷、运动方式和环境温度;最后,呈现了3个不同的仿生人工关节间润滑薄膜测量实例.测量结果表明:与硬-硬人工关节摩擦副对比,承受相同载荷时低弹性模量的PDMS垫发生的较大变形能捕获更多的润滑剂流入接触区内从而形成了有效的润滑;在硅油和水润滑条件下对陶瓷球施加固定载荷和冲击载荷时,对PDMS软垫层的变形量随时间的变化实现了可视化测量,且发现在载荷施加初始的极短时间内变化很快,随后逐渐变得缓慢;对固定载荷下陶瓷球往复摆动的整个运动过程中形成的润滑膜进行了原位观察并同步测量了软垫层的变形量.本测量系统为评价仿生润滑材料的润滑性能提供1种新的技术手段,对揭示仿生人工关节的润滑机理具有较为重要的意义. 展开更多
关键词 仿生人工关节 光干涉薄膜测量 往复摆动 冲击载荷 关节润滑机理
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低频往复摆动式模拟平台摩擦特性及实验研究 被引量:4
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作者 王仲楠 王武义 张广玉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期614-618,共5页
由于基于MEMS微构件摩擦测试技术存在局限性,开发了新型微摩擦测试系统,用于金属、非金属和高分子材料表面的摩擦特性研究。基于摆动平台的工作原理及运动数学模型,设计了由电磁力驱动的可变频率摆动机构,用于实现样本的往复滑动;并应... 由于基于MEMS微构件摩擦测试技术存在局限性,开发了新型微摩擦测试系统,用于金属、非金属和高分子材料表面的摩擦特性研究。基于摆动平台的工作原理及运动数学模型,设计了由电磁力驱动的可变频率摆动机构,用于实现样本的往复滑动;并应用新型微、纳测量头施加法向载荷。任意选取钢、玻璃和聚四氟乙烯3种试样,与金属小钢球构成不同的摩擦副,进行了变法向载荷、变摆动频率的多次测量实验,得到了各摩擦副中的瞬时摩擦力和瞬时摩擦系数。通过实验分析发现,在微小法向载荷作用下,模拟平台可以实现微动摩擦的相对滑动模拟,获得的摩擦特性与文献中的结论相一致,说明该低频往复式微动磨损测试系统具有可靠性和工作稳定性。 展开更多
关键词 微动磨损 往复摆动平台 法向载荷 滑动摩擦系数 摆动频率
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非圆齿轮往复摆动机构反求设计及运动分析 被引量:2
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作者 史诺 刘琼 +1 位作者 杨晓龙 李笃 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第1期15-18,23,共5页
为了实现往复摆动运动,利用非圆齿轮构建W-W型行星轮系。首先,根据速度矢量图分析得出两对齿轮副啮合点之间的相对位置变化是产生往复摆动的原因,提出将一对非圆齿轮副特殊化为圆柱齿轮副来简化机构设计的方法;其次,根据预先设定的输出... 为了实现往复摆动运动,利用非圆齿轮构建W-W型行星轮系。首先,根据速度矢量图分析得出两对齿轮副啮合点之间的相对位置变化是产生往复摆动的原因,提出将一对非圆齿轮副特殊化为圆柱齿轮副来简化机构设计的方法;其次,根据预先设定的输出摆角运动规律反求非圆齿轮的节曲线,在此基础上模拟范成加工过程进行齿轮构型,得到非圆齿轮的三维模型;最后,将非圆齿轮、圆柱齿轮、机架装配后进行运动学仿真,将仿真得到的输出响应与理论值进行对比。仿真测试输出的角位移、角速度响应与理论分析保持了较好的一致性,表明使用这种反求设计方法构建往复摆动机构是可行的。 展开更多
关键词 非圆齿轮 行星轮系 往复摆动 运动仿真
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MFC柔性压电材料俘能特性实验及其往复弯曲摆动参数优化 被引量:1
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作者 邹玉金 李仁旺 宋瑾钰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期891-895,共5页
弯曲摆动作用下的柔性压电材料的俘能特性进行了实验研究,利用所设计搭建的"柔性压电材料往复弯曲摆动实验系统"对基于MFC柔性压电材料所制作的悬臂梁柔性压电振子在弯曲摆动作用下的俘能特性展开了实验研究,分别研究了其在... 弯曲摆动作用下的柔性压电材料的俘能特性进行了实验研究,利用所设计搭建的"柔性压电材料往复弯曲摆动实验系统"对基于MFC柔性压电材料所制作的悬臂梁柔性压电振子在弯曲摆动作用下的俘能特性展开了实验研究,分别研究了其在不同的弯曲摆角、弯曲摆速、基板厚度、压电材料表面积、负载电阻等影响因素下的俘能特性规律。研究结果表明:处于恒定的弯曲摆角状态下时,逐渐提高柔性压电材料横截面的过程中,悬臂梁柔性压电振子将会输出更大幅值的开路电压。随着负载电阻的增大,形成了更大的开路电压幅值并最终接近稳定状态。调整弯曲摆速后,并没有引起开路电压幅值的明显改变,总体保持相对稳定趋势。经过试验确定较优的参数:设定弯曲摆动角为15,弯曲摆速为20 r/min,压电材料横截面为800 mm2的条件下,外接负载电阻100 kΩ,可以输出2 760 mV的开路电压幅值。 展开更多
关键词 压电材料 俘能特性 实验 往复弯曲摆动 参数优化
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微动磨损测试微摩擦测量头刚度标定
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作者 王仲楠 王武义 +1 位作者 Derek G.Chetwynd 张广玉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期57-59,65,共4页
针对通用于一般机构和微、纳机电系统(MEMS/NEMS)的微动磨损测试,新研制了低频往复式微动磨损测试系统。采用微压痕式直接标定方法,首先标定垂直、侧向加载测试的传感器灵敏度,再用标定的传感器进行了电磁加载微测量头装置的机构刚度标... 针对通用于一般机构和微、纳机电系统(MEMS/NEMS)的微动磨损测试,新研制了低频往复式微动磨损测试系统。采用微压痕式直接标定方法,首先标定垂直、侧向加载测试的传感器灵敏度,再用标定的传感器进行了电磁加载微测量头装置的机构刚度标定。实验结果表明:垂直、侧向分别加载得到的机构刚度值偏差小,电磁加载微测量头装置可靠性、实验一致性好。 展开更多
关键词 测试系统 微动磨损 刚度标定 低频往复摆动
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Analysis on structural characteristics of rotors in twin-rotor cylinder-embedded piston engine 被引量:2
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作者 陈虎 潘存云 +2 位作者 徐海军 邓豪 韩晨 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2240-2252,共13页
Twin-rotor cylinder-embedded piston engine is proposed for dealing with the sealing problems of rotors in twin-rotor piston engine where the existent mature sealing technologies for traditional reciprocating engine ca... Twin-rotor cylinder-embedded piston engine is proposed for dealing with the sealing problems of rotors in twin-rotor piston engine where the existent mature sealing technologies for traditional reciprocating engine can be applied.The quantity and forms of its sealing surfaces are reduced and simplified,and what's more,the advantages of twin-rotor piston engine are inherited,such as high power density and no valve mechanism.Given the motion law of two rotors,its kinematic model is established,and the general expression for some parameters related to engine performance,such as the trajectory,displacement,velocity and acceleration of the piston and centroid trajectory,angular displacement,velocity and acceleration of the rod are presented.By selecting different variation patterns of relative angle of two rotors,the relevant variables are compared.It can be concluded that by designing the relative angle function of two rotors,the volume variation of working chamber can be changed.However,a comprehensive consideration for friction and vibration is necessary because velocity and acceleration are quite different in the different functions,the swing magnitude of rod is proportional to link ratio λ,and the position of rod swing center is controlled by eccentricity e.In order to reduce the lateral force,a smaller value of λ should be selected in the case of the structure,and the value of e should be near 0.95.There is no relationship between the piston stroke and the variation process of relative angle of two rotors,the former is only proportional to the amplitude of relative angle of two rotors. 展开更多
关键词 ROTOR cylinder-embedded SEALING kinematic modeling link ratio ECCENTRICITY
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