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基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法
被引量：
3
1
作者
王培
孟志军
+3 位作者
安晓飞
张安琪
李立伟
梅鹤波
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期44-47,68,共5页
为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了...
为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14 m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。
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关键词
农业机械
往复作业
作业
行距
空间运行轨迹
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职称材料
题名
基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法
被引量：
3
1
作者
王培
孟志军
安晓飞
张安琪
李立伟
梅鹤波
机构
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
国家农业信息化工程技术研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期44-47,68,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1709602)
北京市农林科学院青年基金项目(QNJJ202103)
国家自然科学基金项目(31971800)
文摘
为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14 m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。
关键词
农业机械
往复作业
作业
行距
空间运行轨迹
Keywords
agricultural machinery
headland pattern
row spacing
spatial track
分类号
S220.2 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法
王培
孟志军
安晓飞
张安琪
李立伟
梅鹤波
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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