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影子模式:一种新的用于测试的设计模式 被引量:4
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作者 涂永忠 邵晨曦 +1 位作者 蔡维德 胡香冬 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期34-40,共7页
介绍了一种新的设计模式 :用于测试面向对象程序的影子模式 它为每个使用它的对象生成一个影子对象 这种模式允许测试脚本无缝地嵌入到程序中 ,无需额外的测试驱动或测试插件 在测试过程中 ,测试用例可以调用影子对象作为测试插件 ,... 介绍了一种新的设计模式 :用于测试面向对象程序的影子模式 它为每个使用它的对象生成一个影子对象 这种模式允许测试脚本无缝地嵌入到程序中 ,无需额外的测试驱动或测试插件 在测试过程中 ,测试用例可以调用影子对象作为测试插件 ,也可以调用真实的应用代码 ,测试脚本可以在运行时做出选择 展开更多
关键词 影子模式 设计模式 面向对象测试
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先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述 被引量:3
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作者 赵浩源 刘金来 +2 位作者 禹梓浩 武涛 孙天骏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-16,共16页
针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录(EDR)系统、自动驾驶数据记录系统(DSSAD)以及一般L3级自... 针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录(EDR)系统、自动驾驶数据记录系统(DSSAD)以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。 展开更多
关键词 自动驾驶 数据采集 数据存储 影子模式
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