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基于主轴分析和EDISON-Zernike矩的彩色图像亚像素边缘检测 被引量:7
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作者 徐胜华 刘纪平 +1 位作者 王勇 胡明远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2272-2277,共6页
本文分析了目前常见的亚像素边缘检测方法,提出了一种综合运用主轴分析法、Zernike矩和嵌入置信度的彩色图像亚像素边缘检测算法。首先获取影像三维空间中的主轴,然后利用嵌入置信度的边缘检测算子快速检测出所有可能的边缘点,再利用Zer... 本文分析了目前常见的亚像素边缘检测方法,提出了一种综合运用主轴分析法、Zernike矩和嵌入置信度的彩色图像亚像素边缘检测算法。首先获取影像三维空间中的主轴,然后利用嵌入置信度的边缘检测算子快速检测出所有可能的边缘点,再利用Zernike矩算子以亚像素精度重新定位边缘。实验表明本文算法优于其它的边缘检测算子,充分利用了图像的彩色信息,定位精度能够达到0.13个像素,并且该方法还具有良好的抗噪声干扰性和处理效率。 展开更多
关键词 主轴分析法 彩色图像亚像素边缘检测 ZERNIKE矩
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基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法 被引量:1
2
作者 张喜民 詹海生 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期107-114,共8页
为满足机器视觉精密尺寸测量对图像边缘深亚像素级定位和强抗噪能力的要求,提出了基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法。首先,采用中值滤波降低采集图像噪声;其次,通过双三次插值细分图像边缘;然后,运用最大化类间方... 为满足机器视觉精密尺寸测量对图像边缘深亚像素级定位和强抗噪能力的要求,提出了基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法。首先,采用中值滤波降低采集图像噪声;其次,通过双三次插值细分图像边缘;然后,运用最大化类间方差(Ostu)算法优化Canny-Devernay算法参数并改进轮廓生成步骤,精确提取亚像素边缘;最后基于高分辨率工业相机和高性能计算机构建实验系统,分别以OpenCV图像、USB接口插件采集图像为对象进行实验。实验结果表明,在相机标定精度为0.0098毫米/像素的情况下,该算法边缘检测平均误差为0.00685 mm,小于0.7像素,计算耗时偏差为7.68‰,其边缘定位精度、抗噪能力和算法稳定性均优于Canny算法、基于Zernike矩的算法以及Canny-Devernay算法,将用于研制某新型精密机器视觉尺寸测量设备。 展开更多
关键词 机器视觉 边缘检测 双三次插值 滞后双阈值二值化 Canny-Devernay算法 亚像
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视觉传达技术下激光图像亚像素边缘检测方法
3
作者 丁琼 魏永苹 蒋文娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期146-152,共7页
激光图像常因光照不均导致噪声与真实亚像素边缘界限模糊。传统的像素级边缘检测方法通过计算像素之间的灰度梯度变化来检测边缘,对于亚像素级边缘结构,难以准确计算出边缘的细微变化量,这种不足会导致检测过程出现误差,将噪声错误地识... 激光图像常因光照不均导致噪声与真实亚像素边缘界限模糊。传统的像素级边缘检测方法通过计算像素之间的灰度梯度变化来检测边缘,对于亚像素级边缘结构,难以准确计算出边缘的细微变化量,这种不足会导致检测过程出现误差,将噪声错误地识别为边缘,导致伪边缘的生成。为此,提出一种基于视觉传达技术的亚像素边缘检测方法。该方法先识别包含有丰富的边缘或结构信息的关键像素点特征,利用这些特征校准亚像素区域。通过结合视觉传达技术,利用视觉表达灵敏度差异算法能够有效分割图像信息并突出边缘特征,为每个像素及亚像素点分配视觉表达系数,使得边缘区域的特征更加显著,同时减少非边缘区域的干扰。将灵敏度系数与视觉表达系数相融合,计算出边缘的细微变化量。利用这些差分量实现亚像素边缘虚拟重建。虚拟重建完成后,采用双层贝叶斯分布模型进一步优化亚像素边缘,使其更加容易检测和分析。最后,使用拟合算法计算边缘切线并拟合亚像素参量,通过判定亚像素边缘点与切线距离及梯度方向来确定边缘位置,完成检测。通过实验结果表明,该方法不仅提高了激光图像亚像素边缘检测的精准度和稳定性,而且具有较强的抗干扰能力和普适性,可满足不同场景下的实际应用需求。 展开更多
关键词 视觉传达技术 激光图像 亚像 边缘检测
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基于Canny-Franklin矩的亚像素边缘检测方法 被引量:1
4
作者 杜港 佟强 +2 位作者 侯凌燕 杨大利 梁旭 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期903-912,共10页
针对现有的矩方法在亚像素边缘检测中存在执行时间较长的问题,提出一种基于Canny-Franklin矩的亚像素边缘检测算法,缩短了执行时间,其时间优势主要在于只需要2个卷积模板。首先,对Franklin矩求解亚像素边缘进行了原理推导,并计算出Frank... 针对现有的矩方法在亚像素边缘检测中存在执行时间较长的问题,提出一种基于Canny-Franklin矩的亚像素边缘检测算法,缩短了执行时间,其时间优势主要在于只需要2个卷积模板。首先,对Franklin矩求解亚像素边缘进行了原理推导,并计算出Franklin矩的7×7模板;然后,提出基于Canny-Franklin矩的亚像素边缘检测算法,即先对图像进行Canny边缘检测粗定位,再将粗定位边缘像素与矩模板进行卷积,并利用推导出的相关公式计算出亚像素边缘值。实验结果表明,该算法可以实现对图像边缘的亚像素定位,且在定位精度上相对Zernike矩方法具有一定的优势;经过对实际定位销钉的检测,该算法的定位结果满足实际情况,结果与Canny-Zernike矩方法结果非常接近,但算法运行时间仅为Canny-Zernike矩算法的66%,传统Zernike矩算法的50%,从而证明了所提算法在图像亚像素边缘定位中具有一定的优势。 展开更多
关键词 亚像 边缘检测 Franklin矩 视觉测量
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改进区域灰度模型的晶圆针印边缘亚像素检测
5
作者 仲重光 马国军 +3 位作者 朱勤华 张博文 王亚军 杨俊杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期120-127,共8页
为了实现晶圆针印图像区域边缘的高精度检测,提出一种改进区域灰度模型的亚像素检测方法。在Canny算子中使用各向异性扩散滤波代替高斯滤波,实现针印区域的像素级边缘定位;对边缘点建立9×3的子图,设计自适应加权法确定重叠像素的权... 为了实现晶圆针印图像区域边缘的高精度检测,提出一种改进区域灰度模型的亚像素检测方法。在Canny算子中使用各向异性扩散滤波代替高斯滤波,实现针印区域的像素级边缘定位;对边缘点建立9×3的子图,设计自适应加权法确定重叠像素的权值,对子图合并中的重叠像素加权,经过迭代得到构造新子图;最后,以子图中的区域灰度特征计算亚像素点,得到精确坐标。实验结果表明,改进算法可实现晶圆针印的高精度边缘检测,定位精度在0.25个像素内,在混合高斯噪声的条件下定位精度优于Canny-d、传统的Zernike矩和区域灰度模型法,具有较强的抗噪能力和稳定性,具备良好的处理效率。 展开更多
关键词 亚像 晶圆针印 区域灰度模型 边缘检测 自适应加权
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基于亚像素定位的图像边缘检测策略研究 被引量:6
6
作者 刘浩 任宏 +3 位作者 赵丁选 孙海超 姜金辰 姜瑞凯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期242-248,294,共8页
针对图像处理与计算机视觉技术中低对比度、边缘模糊图像的边缘检测问题,参考局部极值与梯度方向两种因素,并结合图像边缘方向趋势,提出了一种单像素边缘跟踪策略。相较于应用广泛的Canny算法,该跟踪策略无需设置全局阈值,实现方式更为... 针对图像处理与计算机视觉技术中低对比度、边缘模糊图像的边缘检测问题,参考局部极值与梯度方向两种因素,并结合图像边缘方向趋势,提出了一种单像素边缘跟踪策略。相较于应用广泛的Canny算法,该跟踪策略无需设置全局阈值,实现方式更为简洁、高效;提取的图像边缘连续、平滑、完整,并有效地减少了图像边缘的冗余像素,进而提升了图像后续处理的效率;边缘跟踪方向抗干扰性强,具有较强的鲁棒性。为了减小检测的图像边缘与真实图像边缘之间的偏差、提高图像边缘检测的精度,参考边缘像素点的相邻区域灰度,以边缘像素点的梯度分布为依据对该像素点进行亚像素定位。经实验验证,经过亚像素优化的图像边缘检测策略可用于检测边缘模糊、对比度低的图像,检测的图像边缘完整、连续且平滑。该策略有效地消除了程序运算中引入的截断误差,提升了图像边缘检测精度,且适用于亮度5~100000 lx的高动态成像场景中。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 亚像定位 像素跟踪 鲁棒性 高动态
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活塞表面缺陷图像的亚像素边缘检测技术研究 被引量:3
7
作者 郑彬 黄涛 罗山 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期139-142,149,共5页
针对活塞图像对比度低、缺陷区域小、缺陷种类多、人工检测效率低等问题,提出一种结合区域生长法和亚像素边缘提取的活塞表面缺陷检测方法。利用图像处理软件采集活塞图像,分析活塞表面图像中缺陷区域与正常区域灰度值的差异。使用区域... 针对活塞图像对比度低、缺陷区域小、缺陷种类多、人工检测效率低等问题,提出一种结合区域生长法和亚像素边缘提取的活塞表面缺陷检测方法。利用图像处理软件采集活塞图像,分析活塞表面图像中缺陷区域与正常区域灰度值的差异。使用区域生长法进行图像分割,结合Canny算子对活塞表面缺陷边缘进行初步定位。通过定位感兴趣区域的位置,进行亚像素级别提取,并平缓感兴趣区域边缘。实验表明,所提算法比传统的边缘提取方法得到的缺陷区域更精确、平滑。 展开更多
关键词 区域生长法 亚像边缘检测 感兴趣区域 图像分割 缺陷检测
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基于非线性四阶图像插值的亚像素边缘检测算法 被引量:15
8
作者 吴鹏 徐洪玲 +1 位作者 宋文龙 曹军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期243-247,共5页
为提高数字图像边缘检测的精度,提出了基于ENO的非线性四阶插值和Canny算子的亚像素边缘检测算法。本算法应用经典Canny算子检测图像边缘信息,对灰度图像进行处理得到梯度图像,然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行基于ENO的非线... 为提高数字图像边缘检测的精度,提出了基于ENO的非线性四阶插值和Canny算子的亚像素边缘检测算法。本算法应用经典Canny算子检测图像边缘信息,对灰度图像进行处理得到梯度图像,然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行基于ENO的非线性四阶插值,进行亚像素细分计算,对目标边缘进行亚像素精确定位。用所得到的边缘检测算法与基于正交多项式插值检测算法和基于三次多项式插值检测算法性能进行比较,仿真结果表明本文给出的基于ENO插值的检测算法不仅提高了图像的边缘检测能力,而且可以一定程度地克服噪声干扰。 展开更多
关键词 边缘检测 亚像 ENO插值 CANNY算子
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红外图像的亚像素边缘检测 被引量:5
9
作者 吴志鹏 刘金根 +2 位作者 殷世明 刘上乾 拜丽萍 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期50-52,共3页
针对红外图像目标边缘的模糊性,为了准确提取目标,提出了基于三次样条插值和灰阶边缘细化的方法,该方法通过对边缘过渡区域及其法线方向信息的处理,使图像边缘精确定位在亚像素级。实验结果表明,该方法能够精确定位目标边缘,优于传统的... 针对红外图像目标边缘的模糊性,为了准确提取目标,提出了基于三次样条插值和灰阶边缘细化的方法,该方法通过对边缘过渡区域及其法线方向信息的处理,使图像边缘精确定位在亚像素级。实验结果表明,该方法能够精确定位目标边缘,优于传统的边缘检测方法。 展开更多
关键词 红外图像 边缘检测 亚像
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基于邻域特性分析的小模数齿轮亚像素图像边缘检测 被引量:24
10
作者 朱维斌 刘明佩 叶树亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期148-156,共9页
针对高分辨率小模数齿轮图像中边缘灰度梯度呈双峰或多峰分布的问题,提出一种基于邻域特性分析的小模数齿轮图像亚像素边缘检测算法。算法以邻域窗口的灰度均方差积表示边缘强度、灰度重心所在的方向表示灰度变化的方向;通过阈值化、非... 针对高分辨率小模数齿轮图像中边缘灰度梯度呈双峰或多峰分布的问题,提出一种基于邻域特性分析的小模数齿轮图像亚像素边缘检测算法。算法以邻域窗口的灰度均方差积表示边缘强度、灰度重心所在的方向表示灰度变化的方向;通过阈值化、非极大值抑制和边缘细化等获取初始边缘;在初始边缘的基础上将求取的灰度变化方向划分为八个区域,构建一维灰度矩模型解算亚像素边缘位置。为验证算法的有效性,分别以模拟图像与实际图像为对象进行亚像素边缘检测实验,根据齿轮边缘特性以最小二乘拟合法评价算法对齿轮图像的检测效果。实验结果表明,该算法具有曝光敏感度优、绝对定位精度高、重复性好的优点。 展开更多
关键词 边缘检测 邻域特性分析 灰度重心 灰度矩 亚像边缘
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薄片零件机器视觉图像亚像素边缘检测 被引量:15
11
作者 伍济钢 宾鸿赞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期297-300,共4页
针对基于机器视觉的薄片零件尺寸在线高精度检测系统中的边缘检测问题,提出了一种新颖的精确亚像素边缘检测方法。用简单阈值法对待检零件图像进行二值化;用团块面积阈值法去除待检零件图像中的噪声;用二值数学形态学方法进行像素级边... 针对基于机器视觉的薄片零件尺寸在线高精度检测系统中的边缘检测问题,提出了一种新颖的精确亚像素边缘检测方法。用简单阈值法对待检零件图像进行二值化;用团块面积阈值法去除待检零件图像中的噪声;用二值数学形态学方法进行像素级边缘检测获得单像素宽连通的像素级轮廓;用基于三次样条插值的9×9pixel矩形透镜法进行亚像素边缘检测获得亚像素级轮廓。实验结果表明,该方法计算速度快、抗噪声能力强、检测精度高、亚像素边缘定位精度可达微米级。 展开更多
关键词 薄片零件 尺寸检测 机器视觉 亚像 边缘检测
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光图像亚像素边缘高精度自适应检测研究 被引量:13
12
作者 陈黎艳 熊强强 《激光杂志》 北大核心 2020年第11期86-90,共5页
由于激光图像亚像素边缘易出现薄弱现象且边缘位置模糊,导致边缘检测速度以及精度下降,提出激光图像亚像素边缘高精度自适应检测研究。通过小波模极大原理对图像进行粗定位,获取亚像素边缘点位置,结合Zermike矩算法对边缘进行亚像素定位... 由于激光图像亚像素边缘易出现薄弱现象且边缘位置模糊,导致边缘检测速度以及精度下降,提出激光图像亚像素边缘高精度自适应检测研究。通过小波模极大原理对图像进行粗定位,获取亚像素边缘点位置,结合Zermike矩算法对边缘进行亚像素定位,结合最大类熵阈值方法计算对应的阈值,通过人工对阈值进行反复调整,设定低阈值和自适应阈值来保护图像弱边缘和提取真正边缘,完成激光图像亚像素边缘自适应检测。相关实验结果表明,检测图像图像包含的边缘信息较多,且对于噪声的抑制效果较好,检测信噪比较高,检测时间在1s左右,检测效率在90%以上。 展开更多
关键词 多阈值 激光图像 亚像 边缘位置 自适应检测
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基于Arimoto熵和Zernike矩的刀具图像亚像素边缘检测 被引量:6
13
作者 吴一全 龙云淋 周杨 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期50-56,共7页
为满足基于机器视觉的刀具尺寸测量系统快速及高精度的要求,提出一种基于直线截距直方图的Arimoto熵和Zernike矩的图像亚像素边缘检测方法.首先,通过高斯滑动窗口获取图像的邻域平均灰度,构造图像的灰度-邻域平均灰度二维直方图,并利用... 为满足基于机器视觉的刀具尺寸测量系统快速及高精度的要求,提出一种基于直线截距直方图的Arimoto熵和Zernike矩的图像亚像素边缘检测方法.首先,通过高斯滑动窗口获取图像的邻域平均灰度,构造图像的灰度-邻域平均灰度二维直方图,并利用直线截距法将其降为一维直方图;然后,针对得到的直线截距直方图,依据Arimoto熵准则进行阈值分割,并将所得阈值映射回原二维直方图实现目标区域及像素级边缘的提取;最后,由基于Zernike矩的边缘模型对获取的像素级边缘进行重定位,以完成刀具图像亚像素级边缘的提取.通过对刀具图像进行的大量实验,将文中方法与基于Canny的、基于空间矩的、基于灰度矩的以及基于Zernike矩的边缘提取方法进行对比,发现文中方法运行速度更快且提取精度更高. 展开更多
关键词 刀具图像 亚像边缘检测 直线截距直方图 Arimoto熵 ZEMIKE矩
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基于Franklin矩的亚像素级图像边缘检测算法 被引量:36
14
作者 吴一全 邹宇 刘忠林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期221-229,共9页
为了满足计算机视觉标定与精密测量对图像边缘定位的精确度高和抗噪性强的要求,提出一种基于Franklin矩的亚像素级图像边缘检测算法。首先,建立亚像素边缘模型,利用各级Franklin矩的卷积来提取图像边缘点的细节特征;然后,依据Franklin... 为了满足计算机视觉标定与精密测量对图像边缘定位的精确度高和抗噪性强的要求,提出一种基于Franklin矩的亚像素级图像边缘检测算法。首先,建立亚像素边缘模型,利用各级Franklin矩的卷积来提取图像边缘点的细节特征;然后,依据Franklin矩的旋转不变性原理,分析图像边缘旋转至垂直方向后各级Franklin矩之间的关系,从而确定图像中亚像素边缘的关键参数;最后,根据改进的边缘判断条件,确定图像中的实际亚像素边缘点。大量实验结果表明,与基于Zemike矩的亚像素级算法、基于小波变换与Zemike矩结合的亚像素级算法、基于Roberts算子与Zemike矩结合的亚像素级算法相比,本文提出的基于Franklin矩的亚像素级图像边缘检测算法速度更快,精度更高且抗噪性强,更好地满足了对于图像边缘定位稳定可靠及高精度测量的要求。 展开更多
关键词 边缘检测 Franklin矩 旋转不变性 亚像
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混合分形和小波变换亚像素图像边缘检测算法 被引量:2
15
作者 罗元 计超 胡章芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期275-279,共5页
针对机器视觉方法对微机电系统(MEMS)动态参数进行测量时获得的图像模糊的问题,该文提出一种基于分形插值和小波变换模极大值的亚像素图像边缘检测算法。利用分形插值的自相似特性,解决了由模糊图像边缘的不规则性引起的无法进行高精度... 针对机器视觉方法对微机电系统(MEMS)动态参数进行测量时获得的图像模糊的问题,该文提出一种基于分形插值和小波变换模极大值的亚像素图像边缘检测算法。利用分形插值的自相似特性,解决了由模糊图像边缘的不规则性引起的无法进行高精度插值、不能重建图像边缘的问题,借助小波变换的高分辨和抗噪声能力,对图像进行小波变换模极大值边缘检测。实验结果表明,该算法可以达到0.02个像素精度。 展开更多
关键词 微机电系统 分形插值 小波变换模极大值 亚像 边缘检测
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基于改进Canny-Devernay亚像素边缘检测算法的接触角测量方法研究
16
作者 张毛迪 王军 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期74-80,共7页
针对传统Canny算法对液滴边缘检测精度不足,导致接触角测量误差较大的问题,提出一种改进Canny-Devernay亚像素边缘检测算法。该算法对传统Canny算法进行改进,借助快速引导滤波替代高斯滤波,通过基于PLIP模型的四方向梯度算子计算梯度与... 针对传统Canny算法对液滴边缘检测精度不足,导致接触角测量误差较大的问题,提出一种改进Canny-Devernay亚像素边缘检测算法。该算法对传统Canny算法进行改进,借助快速引导滤波替代高斯滤波,通过基于PLIP模型的四方向梯度算子计算梯度与方向,并采用一种局部最大类间方差法实现自适应阈值选择。将改进后的Canny算法与Devernay校正算法结合,最终实现亚像素级的边缘检测。实验证明,与传统Canny算法相比,改进后的算法在液滴边缘信息保留上更具优势。将基于该算法的接触角测量方法用接触角标准片检测时,其绝对误差和方差均值最低可达到0.010°与0.009°。 展开更多
关键词 接触角测量 改进Canny算法 Devernay校正算法 亚像边缘检测
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亚像素边缘检测算法综述
17
作者 曾猛杰 汪晨曦 +4 位作者 赖俊杰 陈奕涵 陈泽伟 颜丙功 任洪亮 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2024年第23期3513-3524,共12页
综述了亚像素边缘检测算法的研究现状及其应用进展。首先简要介绍了三类传统边缘检测算法(基于梯度、基于统计特性和结构化边缘检测算法)的基本原理,并分析了它们在边缘检测精度方面的局限性。其次,阐述了亚像素边缘检测的基本概念及其... 综述了亚像素边缘检测算法的研究现状及其应用进展。首先简要介绍了三类传统边缘检测算法(基于梯度、基于统计特性和结构化边缘检测算法)的基本原理,并分析了它们在边缘检测精度方面的局限性。其次,阐述了亚像素边缘检测的基本概念及其在提升边缘检测精度方面的优势。随后重点对三种主要的亚像素边缘检测方法(插值法、拟合法和矩方法)的理论基础、算法原理及其应用特点进行了详细论述。通过对比分析表明,这些方法在不同应用场景下均能实现高精度的边缘检测。最后,总结了亚像素边缘检测技术目前存在的主要问题,并从噪声抑制、模型优化和技术融合等方面对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 亚像边缘检测 CANNY算子 插值法 拟合法 矩方法
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基于三次B样条小波变换和Franklin矩亚像素级图像边缘检测算法 被引量:22
18
作者 李锦鹏 熊显名 +2 位作者 曾启林 胡怡威 丁子婷 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期255-261,共7页
为了满足精密测量和红外与可见光图像配准对图像边缘定位的高精确度和高抗噪性的要求,提出一种基于三次B样条小波变换和Franklin矩结合的亚像素级图像边缘检测算法。首先,利用三次B样条小波窗函数对图像边缘多层分解,根据小波模极大值... 为了满足精密测量和红外与可见光图像配准对图像边缘定位的高精确度和高抗噪性的要求,提出一种基于三次B样条小波变换和Franklin矩结合的亚像素级图像边缘检测算法。首先,利用三次B样条小波窗函数对图像边缘多层分解,根据小波模极大值原理对各层检测得到初始边缘信息,随后将其边缘点与多尺度范围下3×3邻域内的点进行比较,将模值和幅角相近的点保留,建立新的边缘图像。然后,建立亚像素边缘模型,根据Franklin矩旋转不变性原理,分析图像边缘旋转至一定角度之后各级Franklin矩之间的关系,得到计算亚像素边缘点的模板关键参数,将模板在小波变换得到的新边缘图像上移动并与其覆盖下的子图进行卷积运算,进而得到图像的亚像素级边缘点。实验结果表明,并与当下表现较优的3种算法进行对比,本文提出的基于三次B样条小波变换和Franklin矩结合的算法精确度更高且抗噪性更强,能够更好地满足对于红外与可见光图像配准稳定可靠及高精度测量的要求。 展开更多
关键词 边缘检测 三次B样条小波 Franklin矩 亚像 图像配准
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Gabor滤波与数学形态学结合下激光图像亚像素边缘检测 被引量:8
19
作者 吴冰 杨翠 魏文英 《激光杂志》 北大核心 2020年第11期110-114,共5页
针对当前图像亚像素识别定位易受到噪声干扰,导致边缘检测完整性较差的问题,提出基于Gabor滤波与数学形态学的激光图像亚像素边缘检测方法。采用指定不同方向与尺度Gabor滤波器和图像卷积,对卷积激光图像实行规格化操作,利用取极小值与... 针对当前图像亚像素识别定位易受到噪声干扰,导致边缘检测完整性较差的问题,提出基于Gabor滤波与数学形态学的激光图像亚像素边缘检测方法。采用指定不同方向与尺度Gabor滤波器和图像卷积,对卷积激光图像实行规格化操作,利用取极小值与平均值实现激光图像Gabor滤波器结果自适应性融合,获取增强后的图像。依据图像处理,根据图像灰度与空间结构特征,通过数学形态学实现边缘点粗定位,在图像像素级上得到边缘点坐标与梯度方向。依据边缘点向量与参考阈值,通过Zernike矩实现边缘点亚像素边缘精定位,完成激光图像亚像素边缘检测。实验结果表明,所提方法具备较高的检测精度和效率,可实践性能较强。 展开更多
关键词 GABOR滤波 数学形态学 激光图像 亚像 边缘检测
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一种亚像素图像边缘检测算法及其在智能灌墨包装线上的应用 被引量:3
20
作者 邹华东 林胜鹏 +1 位作者 张志田 李祖明 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第3期93-99,共7页
为解决墨水瓶自动灌装线上墨水瓶盖的把手边缘位置检测问题,提出一种基于二次曲线拟合的2步定位亚像素边缘检测算法。通过降维、粗精2步定位和拟合模型的可更换,减少运算时间,提高算法的适应能力,达到快速准确定位物体边缘的目的。应用... 为解决墨水瓶自动灌装线上墨水瓶盖的把手边缘位置检测问题,提出一种基于二次曲线拟合的2步定位亚像素边缘检测算法。通过降维、粗精2步定位和拟合模型的可更换,减少运算时间,提高算法的适应能力,达到快速准确定位物体边缘的目的。应用亚像素边缘检测算法设计一种双探测线法并应用到墨水瓶盖的灌装线上,实现对瓶盖把手边缘的快速准确定位,把手的角度测量误差能够控制在3°以内,平均检测时间为2.15 ms,保证机器人夹取瓶盖时能够有效避开把手位置和高抓取效率。 展开更多
关键词 亚像边缘检测 墨水瓶灌装线 二次曲线拟合 角度测量
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