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基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强 被引量:22
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作者 许凤麟 苗玉彬 张铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期921-927,共7页
在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案... 在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果. 展开更多
关键词 彩色加权引导滤波算法 RETINEX算法 夜间图像 色彩增强 自动驾驶导航 轮胎式龙门起重机导航
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一种矿井图像增强算法 被引量:12
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作者 王星 白尚旺 +1 位作者 潘理虎 陈立潮 《工矿自动化》 北大核心 2017年第3期48-52,共5页
针对煤矿井下视频监控系统采集图像对比度低、光照不均、伴有大量噪声等问题,提出一种基于加权引导滤波同步去噪的单尺度Retinex算法对矿井图像进行增强。该算法首先采用加权引导滤波代替单尺度Retinex算法的高斯滤波对图像的低频分量... 针对煤矿井下视频监控系统采集图像对比度低、光照不均、伴有大量噪声等问题,提出一种基于加权引导滤波同步去噪的单尺度Retinex算法对矿井图像进行增强。该算法首先采用加权引导滤波代替单尺度Retinex算法的高斯滤波对图像的低频分量进行照度估计,然后采用加权引导滤波对图像的高频分量进行去噪处理,最后由对数域转换到实数域得到增强后的图像。通过主观视觉效果和客观质量评价对该算法进行验证,结果表明该算法较传统图像增强算法可获得更好的图像视觉效果,且图像处理速度更快。 展开更多
关键词 矿井图像 视频监控图像 图像增强 单尺度Retinex算法 加权引导滤波
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基于跨尺度代价聚合的改进立体匹配算法 被引量:4
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作者 汤春明 蒋昂 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期272-276,280,共6页
针对现有的立体匹配算法在精度和速度上不可兼得的现状,提出一种改进的跨尺度代价聚合立体匹配算法。通过强度和梯度算法计算匹配代价,利用引导滤波聚合匹配代价,采用跨尺度模型聚合各尺度的匹配代价,使用补丁匹配近似算法代替传统胜者... 针对现有的立体匹配算法在精度和速度上不可兼得的现状,提出一种改进的跨尺度代价聚合立体匹配算法。通过强度和梯度算法计算匹配代价,利用引导滤波聚合匹配代价,采用跨尺度模型聚合各尺度的匹配代价,使用补丁匹配近似算法代替传统胜者为王算法求取初始视差,并在视差细化阶段采用快速加权中值滤波进行后续处理。实验结果表明,该算法能在快速获得视差图的同时提高匹配精度。 展开更多
关键词 立体匹配算法 跨尺度模型 代价聚合 引导滤波 快速加权中值滤波
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结合暗通道和Retinex理论的图像去雾算法 被引量:4
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作者 丁洁 陆安江 彭熙舜 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第12期102-107,共6页
针对雾天环境下拍摄的图像模糊、亮度低等问题,提出了一种利用图像颜色反转,并结合暗通道先验和Retinex理论的图像去雾算法。该方法采用四分加权算法准确估计大气光值,导向滤波方法对透射率进行细化;然后利用大气散射模型对反转图像进... 针对雾天环境下拍摄的图像模糊、亮度低等问题,提出了一种利用图像颜色反转,并结合暗通道先验和Retinex理论的图像去雾算法。该方法采用四分加权算法准确估计大气光值,导向滤波方法对透射率进行细化;然后利用大气散射模型对反转图像进行去雾处理后再反转,得到初步复原的无雾图像;最后采用MSR算法进一步处理,提升图像的亮度和清晰度。实验结果表明,采用本算法得到的第一组和第二组图像信息熵分别为7.5483和7.5121,峰值信噪比分别为7.7638和11.3747,平均梯度值分别为11.5660和13.5720,各组数据均优于其他三种算法,运行时间也具有一定优势,证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 图像去雾 暗通道理论 RETINEX算法 四分加权 引导滤波
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