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机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定
被引量：
10
1
作者
张勇斌
卢荣胜
费业泰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期59-62,68,共5页
为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数。依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标...
为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数。依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法。将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统。标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数。
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关键词
机器视觉
彩色伪随机编码投影系统
系统
标定
数学模型
数据处理
视觉传感器
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职称材料
投影仪内参数的标定新方法
被引量：
3
2
作者
许桢英
肖凯
+1 位作者
王匀
李伯全
《工具技术》
北大核心
2008年第12期88-91,共4页
基于编码结构光的自标定三维重构技术中需将投影仪视为一个逆向的摄像机,而且需要标定其在针孔模型下的内参数矩阵。本文提出的投影仪内参数新标定方法,不需要精密移动的机械装置或精密标定模块就可以实现投影仪内参数的标定。该方法首...
基于编码结构光的自标定三维重构技术中需将投影仪视为一个逆向的摄像机,而且需要标定其在针孔模型下的内参数矩阵。本文提出的投影仪内参数新标定方法,不需要精密移动的机械装置或精密标定模块就可以实现投影仪内参数的标定。该方法首先提取图像中的特征点坐标,依据伪随机编码原理求出特征点在投影平面上的坐标,利用几何原理求得特征点在靶标平面上的二维坐标,再通过张氏标定法完成对投影仪的内参数标定。实验表明该方法可操作性好,结果准确可靠。
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关键词
自标定
彩色
编码
伪
随机
阵列
张氏标定法
投影
系统
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职称材料
题名
机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定
被引量：
10
1
作者
张勇斌
卢荣胜
费业泰
机构
合肥工业大学仪器仪表学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期59-62,68,共5页
基金
国家自然科学基金(50275049)
合肥工业大学引进人才专项基金(RC2001)
文摘
为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数。依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法。将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统。标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数。
关键词
机器视觉
彩色伪随机编码投影系统
系统
标定
数学模型
数据处理
视觉传感器
Keywords
Calibration
Codes (symbols)
Color image processing
Computer vision
Feature extraction
Mathematical models
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
投影仪内参数的标定新方法
被引量：
3
2
作者
许桢英
肖凯
王匀
李伯全
机构
江苏大学机械工程学院
江苏大学
出处
《工具技术》
北大核心
2008年第12期88-91,共4页
基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(项目编号:NO.05KJD460046)
江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2006551)
江苏大学高级人才基金资助项目(项目编号:NO.04KJD005)
文摘
基于编码结构光的自标定三维重构技术中需将投影仪视为一个逆向的摄像机,而且需要标定其在针孔模型下的内参数矩阵。本文提出的投影仪内参数新标定方法,不需要精密移动的机械装置或精密标定模块就可以实现投影仪内参数的标定。该方法首先提取图像中的特征点坐标,依据伪随机编码原理求出特征点在投影平面上的坐标,利用几何原理求得特征点在靶标平面上的二维坐标,再通过张氏标定法完成对投影仪的内参数标定。实验表明该方法可操作性好,结果准确可靠。
关键词
自标定
彩色
编码
伪
随机
阵列
张氏标定法
投影
系统
Keywords
self-calibration, color codes, pseudo-random array, Zhang＇s calibration, projector
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN946.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定
张勇斌
卢荣胜
费业泰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
10
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职称材料
2
投影仪内参数的标定新方法
许桢英
肖凯
王匀
李伯全
《工具技术》
北大核心
2008
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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