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机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定
被引量：
10
1
作者
张勇斌
卢荣胜
费业泰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期59-62,68,共5页
为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数。依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标...
为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数。依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法。将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统。标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数。
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关键词
机器视觉
彩色伪随机编码
投影系统
系统标定
数学模型
数据处理
视觉传感器
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职称材料
单幅图像的三维重构视觉系统误差修正
2
作者
金施群
张莉
范利勤
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期627-631,共5页
基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法.该方法利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变校正进行分离.标定过程...
基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法.该方法利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变校正进行分离.标定过程中,所设计的带标准圆阵列的靶标和伪随机连续方形编码可以实现特征点的自动识别和匹配.实验证明,该方法能快速、方便地对视觉系统进行标定和畸变误差修正,提高了三维重构精度.
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关键词
三维重构
彩色伪随机编码
参数标定
畸变系数
误差修正
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职称材料
题名
机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定
被引量：
10
1
作者
张勇斌
卢荣胜
费业泰
机构
合肥工业大学仪器仪表学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期59-62,68,共5页
基金
国家自然科学基金(50275049)
合肥工业大学引进人才专项基金(RC2001)
文摘
为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数。依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法。将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统。标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数。
关键词
机器视觉
彩色伪随机编码
投影系统
系统标定
数学模型
数据处理
视觉传感器
Keywords
Calibration
Codes (symbols)
Color image processing
Computer vision
Feature extraction
Mathematical models
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单幅图像的三维重构视觉系统误差修正
2
作者
金施群
张莉
范利勤
机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
合肥工业大学理学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期627-631,共5页
基金
国家自然科学基金(50275049)
安徽省重点科研项目(05022032)资助项目
文摘
基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法.该方法利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变校正进行分离.标定过程中,所设计的带标准圆阵列的靶标和伪随机连续方形编码可以实现特征点的自动识别和匹配.实验证明,该方法能快速、方便地对视觉系统进行标定和畸变误差修正,提高了三维重构精度.
关键词
三维重构
彩色伪随机编码
参数标定
畸变系数
误差修正
Keywords
3D reconstruction
multicolor code of pseudo-random array
parameter calibration
distortion coefficient
error correction
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定
张勇斌
卢荣胜
费业泰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
10
在线阅读
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职称材料
2
单幅图像的三维重构视觉系统误差修正
金施群
张莉
范利勤
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
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职称材料
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